Info

Bitte lesen Sie sich diese Aufbauhilfe VOR dem Zusammenbau sorgfältig durch! Dadurch lassen sich Flüchtigkeitsfehler und Missverständnisse im Vorfeld vermeiden!
Es handelt sich hier um ein elektronisches Fluggerät. Da hier auch gelötet werden muss, werden Lötkenntnisse sowie technisches Verständnis vorausgesetzt! Falsch ausgeführte Lötungen können Fehler hervorrufen!

Für die erste Inbetriebnahme sollte ein geregeltes Netzteil benutzt werden und nicht der Lipo (Akku)!
Bei einem Lötfehler/Kurzschluss kann sonst die Elektronik zerstört werden! Als Einstellung für das Netzteil reicht 12V/500mA.

Ausleger

Montage der Motoren

Bevor die drei Motor-Leitungen in jeden Ausleger eingezogen werden, sollte der Motor auf Kurzschluss getestet und an den Ausleger angeschraubt werden.
Alle Motoren werden vom Werk aus bereits überprüft, dennoch sollte man diese auf Kurzschluss prüfen. Hierbei darf keine Verbindung zwischen zwischen den Motorleitungen und dem Gehäuse bestehen.

Die Motoren werden mit den beiliegenden Schrauben montiert. Damit sich die Schrauben nicht während des Fluges lösen, sollten diese auf jeden Fall mit etwas Schraubensicherungslack (Loctite mittelfest o.a.) montiert werden. Es reicht ein kleiner Tropfen Sicherungslack hierfür aus!

ACHTUNG: Die Schrauben sollen fest angeschraubt werden. Allerdings können die Gewinde in den Motoren bei zu viel Kraft überdreht werden!

Die Gewinde am Motor (oben/unten links/rechts) haben unterschiedliche Abstände!

Motor-, LED-, Summerkabel einziehen.

Zusätzlich zu den Motorleitungen werden in die Ausleger, an denen eine Beleuchtung oder der Summer zusätzlich montiert wird, jeweils eine rote und eine schwarze 0,5mm²-Silikonleitung in passender Länge eingezogen.
Beim Einziehen der Leitungen sollte darauf geachtet werden, dass die Leitungen nicht beschädigt werden.

Die Leitungen für den Motor und die Beleuchtung oder den Summer werden durch die Einführungen an der Unterseite des Auslegers eingezogen.

Die Motorkabel werden bei den aktuell ausgelieferten Sets auf der linken Seite der Ausleger (ovales Loch) herausgeführt! (Vom Mittelpunkt der Centerplate aus gesehen.)

Beispielbild

Tipps:

• Die Leitungen vor dem Durchziehen am Ende zusammenkleben oder löten.
• Ggf. eine einzelne Leitung oder einen Faden zuerst durchziehen, an der man die drei bzw. fünf befestigt. Dann mit dieser Leitung die anderen durchziehen.

Achtung: Dreht man die Motoren von Hand mit zusammen gelöteten Anschlüssen, bemerkt man evtl., dass sie schwergängig sind. Dies liegt am kurzgeschlossenen induzierten Strom !

Propellermitnehmer montieren

Die drei Schrauben der Propellermitnehmer sollten fest angezogen werden. Hierbei sollte ein passender Schraubendreher genutzt werden um die Schraubköpfe nicht zu beschädigen!
Auf dem Propellermitnehmer wird der Propeller befestigt. Wie die Montage durchzuführen ist, wird Beispielhaft an den Bildern deutlich.

Beispiel: Robbe Motor

LED-Streifen montieren und anschließen

HINWEIS: Die Farben der LED-Streifen können im Set variieren. Hier wird es mit roten und blauen LED beschrieben!
Die LED-Streifen verschiedener Farbe können gleich aussehen. Vor der Montage kann die Farbe durch anlegen einer Spannung festgestellt werden. Hierfür kann ein Netzteil(12V) oder auch ein 9V Blockbatterie genutzt werden.

Ein LED-Streifen besteht immer aus 6 LED's (ggf. muss dieser noch passend an der Markierung geschnitten werden).

Auf den vorderen, roten Ausleger wird der Streifen mit den roten LEDs aufgeklebt. Ein Streifen mit blauen LEDs wird auf die schwarzen Ausleger geklebt.
Dann werden die LED-Streifen polrichtig ("+" rot / "-" schwarz) an die rote und die schwarze 0,5mm² Silikonleitung des jeweiligen Auslegers angelötet.
Abschließend werden die LED-Streifen mit einem passenden Stück durchsichtigen Schrumpfschlauch eingeschrumpft.

Summer anschließen und montieren

Beispiel 1: Montage mit Buzzer-Adapter

Der Summer kann auch mit dem Buzzer-Adapter an dem Kopter montiert werden. Hierbei muss jedoch darauf geachtet werden, dass die Platine mit dem Summer nicht zu dicht an die FlightCtrl montiert wird.
Dies könnte bei Verwendung des Kompasses zu Störungen führen!

Die Adapterplatine incl. Summer kann mit einem 15mm Abstandshalter an der Centerplate montiert werden. Der Halter sollte nicht am Lipo-Halter befestigt werden. Im Falle eines Crashes könnte das das Kabel zum Summer abreißen.

Mehr Infos zum Buzzer-Adapter sind hier zu finden: Buzzer Adapter

Beispiel 2: Summer an Ausleger montieren

Der Summer kann auch an einem Ausleger ohne Beleuchtung montiert werden. Auf das bereits durch den Ausleger gezogene rote und die schwarze 0,5mm² Silikonleitung wird zunächst ein kurzes Stück Schrumpfschlauch gesteckt.
Dann wird der Summer polrichtig an die Silikonleitung angelötet (langer Stift "+" (rot), kurzer Stift "-" (schwarz)).
Als nächstes kann der vorher über die Silikonleitung gesteckte Schrumpfschlauch über die Lötstellen am Summer geschoben und eingeschrumpft werden.
Abschließend wird der Summer mit einem kurzen durchsichtigen Stück Schrumpfschlauch am Ausleger fest geschrumpft.

Beispiel 3: Summer und LED an einem Ausleger

Wenn der Summer zusätzlich an einen Ausleger mit Beleuchtung montiert werden soll, kann dies mit drei Kabeln gemacht werden.
Die Masse (-) kann hierbei gleichzeitig von der Beleuchtung und dem Summer genutzt werden.
Durch den Ausleger muss also neben den drei Motorleitungen ein braunes Kabel ("-" Masse) und zwei rote Kabel ("+" LED /"+" Summer) gelegt werden.

Hier sieht man den Anschluss.

Zuerst wird die LED-Leiste mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft, danach der Summer

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Belegung/Beschaltung FC ME 2.1

Hier wird beschrieben, wie z.B. ein Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen wird oder welches Lötpad wofür ist: FlightCtrl 2.1

Quadro-Stromverteiler

Der Quadro Stromverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.
Es können die BL-Ctrl1.2 oder BL-Ctrl2.0 eingebaut werden. Die Montage ist identisch.
Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.
Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit "+" gekennzeichnet.

Anordnung der BL-Regler

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet (im Uhrzeigersinn BL-Ctrl Nr. 1-3-2-4).
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

In dieser Grafik sind die Leitungsfarben bereits eingezeichnet (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)

Molex-Stecker bestücken

Hierfür sollte man eine feine Lötspitze verwenden. Als erstes setzt man einen Lötpunkt auf dem Stromverteiler und lötet dann die Molexbuchse hieran fest. Ist diese ausgerichtet können die restlichen Kontakte verlötet werden.

Die Kontakte dürfen keine Verbindung untereinander haben!

• Über die Molexbuchse wird die FlightCtrl mit Spannungsversorgung, I2C-Bus und Summer verbunden.
  
  

Tipp: Überschüssiges Lot kann perfekt mit Endlötlitzen entfernt werden. Sollte die Buchse einmal schief montiert worden sein, kann die Platine vorsichtig von der Unterseite mit einem Heißluftföhn erwärmt werden und die Buchse wieder gelöst werden.

Brücken für I2C bestücken

8 Brücken müssen auf dem Verteiler gesetzt werden. Sie bestehen aus Silberdraht.

Auf Kurzschluss prüfen

Die Brücken dürfen keinen Kontakt gegeneinander oder gegen Plus oder Minus haben.
Mit einem Multimeter messen: Alle Punkte müssen zueinander hochohmig sein - größer als 100kOhm bzw. das Messgerät zeigt nichts an. (Die BL-Regler sind noch nicht eingelötet)

Ist der Stromverteiler komplett incl. Bl-Ctrl verlötet, sollte die gleiche Messung noch einmal erfolgen! Auch hier darf dann kein Kurzschluss vorhanden sein.

Elkos einlöten

Die BL-Ctrls werden mit den Beinen der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden auf der Oberseite bestückt.
Die Beinchen werden gebogen wie auf den Bildern gezeigt.

MINUS (Auf den Elkos dick markiert) muss an die Außenseite jedes BL-Reglers - Nicht vertauschen!
Man benötigt viel Hitze, um die Drähte gut an die Verteilerplatine anzulöten, weil diese die Wärme stark abführt. Eine schlechte Lötstelle hier kann alle BL-Regler zerstören!

Über diese Lötstellen geht viel Strom, deshalb muss man diese Verbindung von beiden Seiten des Verteilers löten

I2C-Verbindung

Hier werden C und D (I2C-Bus) angeschlossen.

Versorgung und Summer

Lipo-Kabel anschließen

An dem großem "+" und "-" Pad wir die Anschlussleitung für den Lipo angelötet. Mit einem Kabelbinder kann die Leitung an dem Stromverteiler fixiert werden.

• Plus = Rot

• Minus = Schwarz
  

auf keinen Fall vertauschen!

Summer anschließen

Der Summer wird über ein Kabel abgesetzt und z.B. am Ende eines Auslegers angebracht. Wird der Summer dichter, oder aber auf der FlightCtrl montiert, wird bei Nutzung vom Kompass (MK3Mag) dessen Funktion gestört!

• Summer plus = rotes Kabel = "Buzz"

• Summer Minus = schwarzes Kabel = "-" = "minus"
  

Beleuchtung

Schließt man einen Lipo mit z.B. 3S(11,1V) oder 4S(14,8V) an, kann die Beleuchtung (LED) direkt an einen beliebigen "+" und "-" Pad angelötet werden.

Beleuchtung mit Spannungsregler

Möchte man einen größeren Lipo mit z.B. 5S(18,5V) oder 6S(22,2V) anschließen, sollte für die Beleuchtung ein Spannungsregler eingelötet werden.
Dieser muss polrichtig an OUT/GND/IN gelötet werden.

Bei Verwendung eines Spannungsreglers wird die Plusleitung für die Beleuchtung an dem mit dem roten Pfeil markierten Pad angelötet!

Beleuchtung schaltbar

Möchte man seine Beleuchtung schaltbar haben, kann das optional erhältliche ExtensionPCB hierfür genutzt werden.
Der Anschluss ist hier beschrieben: ExtensionPCB

FlightControl anschliessen

Die FlightCtrl2.1 wird später über ein 5-poliges Molex-Kabel angeschlossen. Dieses wird mit einem Kabelbinder befestigt, damit es sich nicht lösen kann.

Die FlightCtrl muss mit dem aufgedrucktem Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen!

Montage Centerplate

Die Centerplate verbindet die Ausleger und die Elektronik miteinander. Es wird je eine obere und eine untere Centerplate benötigt.

Die beschriftete Seite der Centerplate zeigt immer nach oben. Der Pfeil zeigt immer nach vorne.
Der rote Ausleger zeigt nach vorne. Die Ausleger, beginnend mit dem roten, zählen im Uhrzeigersinn von 1-3-2-4.

Beispiel

An die obere Centerplate werden zuerst die vier Abstandshalter (M3x8 oder M3x10) montiert. Hieran wird später der Stromverteiler angeschraubt. Die vier Abstandshalter werden mit dem Gewinde durch die Centerplate gesteckt und von unten mit einer Mutter gesichert.
Als nächstes kann dann mit den Haubenhaltern die untere Centerplate montiert werden. Hierfür benötigt man je 2x Kunststoffschrauben(M3x16) / Kunststoffmuttern(M3).

Jetzt können die Ausleger montiert werden. Diese werden mit einer Metallschraube in der Mitte der Centerplate angeschraubt. Eine zweite Metallschraube wird von unten durchgesteckt und mit dem Gummidämpfer (M3x15) befestigt. Hieran wird später die FlightCtrl befestigt. Auf die Gummidämpfer wird noch je eine M3 Kunststoffmutter oder ein Abstandshalter (M3x10) geschraubt um der FlightCtrl noch ein wenig mehr Abstand zu geben.
Hierauf wird später die FlightCtrl befestigt. .

An dem äußeren Ring der Centerplate werden der linke und rechte Ausleger wird mit je zwei Kunststoffschrauben(M3x16)/Kunststoffmuttern(M3) befestigt.
An den vorderen und hinteren Ausleger kann mit Metallschrauben der FlexLander-XL montiert werden. Möchte man z.B. lieber die HiLander-26 verwenden, können der vordere und hintere Ausleger auch mit Kunststoffschrauben befestigt werden.

Haube + Halter montieren

Die Haube wird auf die Ausleger gelegt, ausgerichtet und mit einem Klebestreifen fixiert.

Beispielmontage an einem QuadroKopter. Bei einem HexaKopter oder OktoKopter ist die Abfolge identisch!

Nun mit einem Stift die Position der Ausleger anzeichnen und etwa 1cm über dem Rand einen weiteren Strich markieren.

Nun kann mit einer Schere die Aussparung und der überstehende Rand herausgeschnitten werden.

Die Haube kann dann aufgesteckt und mit einer Schraube gesichert werden. Hierzu kann z.B. mit einem 2mm Bohrer ein Loch durch die Haube und den Haubenhalter gebohrt werden.

Wird die neue Version des Haubenhalters genutzt ist hier bereits eine Aussparung für die Schraube vorgesehen. Hier kann die Schraube direkt durch die Haube in die Aussparung geschraubt werden.
Achtung: Die Aussparung sollte hierbei nach oben zeigen! Eine passende Schraube liegt jedem Motor bei.

Die Haube sollte von innen in einer beliebigen Farbe lackiert werden. Hierdurch werden Fehlfunktionen durch Sonnenstrahlen auf den lichtempfindlichen Höhensensor verhindert.

Lüftungsloch in der Haube

Bei Nutzlast > ca. 700g oder hohen Temperaturen benötigt die Haube ggf. ein Lüftungsloch von mindestens 2cm um Hitzestau zu verhindern