Prolog

With the MikroKopter you can also carry a camera. Depending on the size of the camrea you can use an appropriate camera mount device.
If you want to trigger the camera from a distance you need to have here an additional module. That can be in example the ShutterCable or the Extension-PCB.

Here now the links for the needed parts:

• Camera mounts: Shoplink

• ShutterCable: Shoplink (Wikilink for ShutterCable: ShutterCable)

• Extension-PCB: Shoplink (Wikilink for Extension-PCB: ExtensionPCB)

Connection and Control of the Camera Mount

An attached camera mount through the Kopter you can control over the FlightCtrl.
The camera mount will be maintained over servos in Nick- and Rolldirection (depending on the camera mount).
If you want to adjust the tilt of the camera mount further from the ground by the transmitter it is also possible.
Here you need to assign a free channel on your trasmitter to a potentiometer. That potentiometer will be set over the KopterTool to control the camera mount.

Connection of the camera mount to the FlightCtrl

After the camera mount has been assembled to the Kopter you can connect the servos to the FlightCtrl.
You need to make sure that the connector are connected correctly and in the right way:
(GND= Brown, +5V= Red, Signal= Orange)

(To enlarge click on the image)

Connected in that way and after the calibration of the Gyros the camera mount will be hold in balance automatically over the FlightCtrl.

Tilt control of the camera mount over the transmitter

If you want to set also the tilt of the camera mount over the transmitter you can do it over a potentiometer at your transmitter.
HHere you can use every free channel at your transmitter.

In the following example channel 7 should be assigned to this function:

Step 1 - Assign Potentiometer at your transmitter

First at all you need to assign the channel to a potentiometer at your transmitter. A describtion of the assignment you will find in the instruction manual of the transmitter.

Assign channel 7 to a potentiometer at the transmitter:

(Example image)

Step 2 - Check function in the KopterTool

You can check in the KopterTool under "Settings" and under the tab "Channels" the function of the potentiometer.
The further you turn the Potentiometer the further goes the peak:

On the left side you can see that channel 7 is assigned to the function "POTI3". This "POTI3" will be used for later assignments:

Step 3 - Assign Switch Output

So that the camera mount reacts to that channel you need to assign channel 7 to the Nick-Output of the camera mount (POTI3):

After saving that setting you are able now to tilt the camera mount additional and manually over the potentiometer at your transmitter.

If the camera mount is now moving into the wrong direction while moving the Kopter you should set the hook at "invert direction".

TIPP
So that the camera mount is straight under the Kopter after the calibration of the gyros you can adjust the value "Servo control" for Roll manually.
Alternatively you can also use a potentiometer at your transmitter. Here you need to assign an additional free channel to a second potentiometer at the transmitter.
That channel (POTI) will be entered under Roll.

Examples for connections - Trigger camera

The additional PCB (ShutterCable or Extension-PCB) will be connected between the FlightCtrl and the camera.
On the FlightCtrl there are two switch outputs available. For the camera you use the input of the remote controlchinch.
With the ShutterCable is already a 3.5mm jack included which can be used with the most of the cameras.

Tipp
If you use a camera with an other jack you can solder also a suitable connection cable to the ShutterCable or to the Extension-PCB.

The connection could look in that way:

(Example view with the Shuttercable)

Connection example ShutterCable

The ShutterCable can be connected to output 1 or output 2 of the FlightCtrl (SV2):

(To enlarge click on the image)

Connection example Extension-PCB

The Extension-PCB will be also connected directly to the switch outputs (SV2) of the FlightCtrl. Over the Extension-PCB you can use both switch outputs to the same time.
Here you have the opportunity i.e. to use one output to trigger the camera and the other output to switch the lighting.
Here now an example for the connection:

(To enlarge please click on the image)

Kamera über Taster Auslösen

Damit die Kamera nun über eines der beiden oberen Anschlussbeispiele ausgelöst werden kann, muss hierfür ein Kanal entsprechend eingestellt werden.
Hierfür kann jeder freie Kanal am Sender genutzt werden.

In dem folgenden Beispiel soll Kanal 12 dieser Funktion zugeteilt werden:

Schritt 1 - Taster am Sender zuweisen

Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Taster zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.

Taster am Sender mit Kanal 12 belegen:

(Beispielfoto)

Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen

Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Tasters überprüft werden.
Wird der Taster nicht betätigt, ist der entsprechende Balken (hier Kanal 12) unten. Wird der Taster betätigt, ist der Balken oben:

Auf der linken Seite sieht man, dass der Kanal 12 der Funktion "POTI8" zugeteilt ist. Dieses "POTI8" wird für die späteren Zuteilungen benötigt:

Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen

Damit der Schaltausgang, an dem das Shuttercable (oder das Extension-PCB) angeschlossen ist, bei Betätigung des Taster schaltet und somit die Kamera auslöst, wird diesem Ausgang das "POTI8" (Kanal12) zugewiesen.
Diese Einstellung wird in den Einstellungen unter dem Reiter "Ausgänge" vorgenommen.

Unter "Bitmaske" wird nur das erste Kästchen aktiviert und die restlichen deaktiviert. Hiermit ist der Schaltausgang "AUS" und nur bei gedrücktem Taster "AN".
Zusätzlich wird die Unterspannungswarnung für den Ausgang deaktiviert.
Lässt man die Unterspannungswarnung für diesen Ausgang aktiv, würde der Ausgang bei einer Akkuwarnung ebenfalls laufend aktiviert werden und die Kamera so ungewollt auslösen.

Kamera ununterbrochen auslösen

Möchte man die Kamera während eines Fluges ununterbrochen automatisch auslösen, kann dies leicht eingestellt werden.
Dazu wird dem Ausgang (in diesem Beispiel Ausgang 1), über den die Kamera mit dem ShutterCable oder Extension-PCB ausgelöst werden soll, ein fester Zeitwert eingestellt.
Zusätzlich wird über die Kästchen unter "Bitmaske" die gewünschte Schaltfolge eingestellt.

Beispiel 1 - Kamera eingestellt auf Einzelbildaufnahme

In diesem Beispiel steht die Kamera auf Einzelbildaufnahme und soll in bestimmten Zeitabständen ein Foto aufnehmen.
Hierbei soll nach dem Starten der Motoren der Schaltausgang alle 2 Sekunden geschlossen und die Kamera somit ausgelöst werden.

Dazu stellen wir folgendes ein:

• Ausgang1 Timing: 100
• Ausgang1 Bitmask: AN, AUS, AN, AUS,.....
• "nur nach Start der Motoren aktiv" = Aktiviert
• Grünes Kästchen hinter der Bitmask = AUS

Durch die Zahl 100 hat jedes Kästchen eine Schaltdauer von 1 Sekunde (100x10ms = 1sec.).
Ist ein Kästchen unter "Bitmask" "AN", wird der Ausgang für die eingegebene Zeit eingeschaltet, ist ein Kästchen "AUS", ist der Ausgang für diese Zeit aus.
Wird unter "nur nach Start der Motoren aktiv" ein Haken gesetzt, kann mit dem dann erscheinenden grünen Kästchen hinter "Bitmask" bestimmt werden, ob die Funktion bei laufenden oder stehenden Motoren ausgeführt werden soll.
Hier lassen wir das Kästchen aus, damit die Funktion bei laufenden Motoren aktiv ist.

Es können unter "Timing" auch andere Zahlenwerte eingetragen und unter "Bitmask" die Kästchen in beliebiger Reihenfolge AN/AUS geschaltet werden.

Beispiel 2 - Kamera eingestellt auf Reihenaufnahme

In diesem Beispiel steht die Kamera auf Serienbildaufnahme oder Reihenaufnahme und nimmt solange der (Fern)Auslöser gedrückt ist Fotos auf.
Hierbei muss der Schaltausgang für die Flugdauer ununterbrochen geschaltet sein. Dies soll nach starten der Motoren passieren.

Dazu stellen wir folgendes ein:

• Ausgang1 Timing: 100 (es kann auch eine beliebige andere Zahl sein)
• Ausgang1 Bitmask: Alle Felder auf AN
• "nur nach Start der Motoren aktiv" = Aktiviert
• Grünes Kästchen hinter der Bitmask = AUS

In diesem Fall ist es egal, was für eine Zahl unter "Timing" eingetragen wird. Da alle Kästchen an sind, wird die "Funktion" ununterbrochen ausgeführt und der Ausgang ebenfalls ununterbrochen eingeschaltet.
Da "nur nach Start der Motoren aktiv" aktiviert ist, wird der Schaltvorgang beim Einschalten der Motoren gestartet und beim Ausschalten der Motoren beendet.

Beispiel 3 - Kamera eingestellt auf Reihenaufnahme + Schalter am Sender

In diesem Beispiel steht die Kamera auf Serienbildaufnahme oder Reihenaufnahme und nimmt solange der (Fern)Auslöser gedrückt ist Fotos auf.
Diesmal soll aber über einen Schalter am Sender die Reihenaufnahmen gestartet und gestoppt werden.

Das vorgehen ist ähnlich wie weiter oben unter "Kamera über Taster Auslösen" beschrieben.
Für dieses Beispiel nutzen wir wieder den Kanal 12, allerdings mit einer kleinen Änderungen, es wird ein Schalter anstelle eines Tasters genutzt:

Schritt 1 - Schalter am Sender zuweisen

Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Schalter zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.

Schalter am Sender mit Kanal 12 belegen:

(Beispielfoto)

Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen

Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Schalters überprüft werden.
Wird der Schalter nicht betätigt, ist der entsprechende Balken (hier Kanal 12) unten. Wird der Schalter betätigt, ist der Balken oben:

Auf der linken Seite sieht man, dass der Kanal 12 der Funktion "POTI8" zugeteilt ist. Dieses "POTI8" wird für die späteren Zuteilungen benötigt:

Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen

Damit der Schaltausgang, an dem das Shuttercable (oder das Extension-PCB) angeschlossen ist, bei Betätigung des Schalters schaltet und somit die Kamera auslöst, wird diesem Ausgang das "POTI8" (Kanal12) zugewiesen.
Diese Einstellung wird in den Einstellungen unter dem Reiter "Ausgänge" vorgenommen.

Unter "Bitmaske" wird das erste Kästchen aktiviert und die restlichen deaktiviert. Ist der Schalter am Sender auf "AUS" ist ebenfalls der Schaltausgang "AUS". Ist der Schalter aber "AN" ist der Schaltausgang ebenfalls dauernd an.
Zusätzlich wird die Unterspannungswarnung für den Ausgang deaktiviert.
Lässt man die Unterspannungswarnung für diesen Ausgang aktiv, würde der Ausgang bei einer Akkuwarnung ebenfalls laufend aktiviert werden und die Kamera so ungewollt auslösen.

Automatischen Auslösen über das Wegpunkt-Event

Alternativ zum Auslösen über einen Taster/Schalter am Sender, besteht auch die Möglichkeit, die Kamera über das Wegpunkt-Event (WP-Event) auszulösen.
Dieses WP-Event wird beim Wegpunkteflug genutzt. Hierbei kann dann pro Wegpunkt die Kamera individuell und automatisch ausgelöst werden.

Um diese Funktion nutzen zu können, wird alles so eingestellt, wie unter "Kamera über Taster Auslösen" beschrieben.
Damit allerdings der Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, muss hier unter "Kanäle" dem betreffenden "POTI" dieses WP-Event zugeteilt werden:

(Example how to use POTI8)

A describtion of the WayPoint-Eventyou can find here: WaypointEvent