Prolog

With the MikroKopter you can also carry a camera. Depending on the size of the camrea you can use an appropriate camera mount device.
If you want to trigger the camera from a distance you need to have here an additional module. That can be in example the ShutterCable or the Extension-PCB.

Here now the links for the needed parts:

• Camera mounts: Shoplink

• ShutterCable: Shoplink (Wikilink for ShutterCable: ShutterCable)

• Extension-PCB: Shoplink (Wikilink for Extension-PCB: ExtensionPCB)

Connection and Control of the Camera Mount

An attached camera mount through the Kopter you can control over the FlightCtrl.
The camera mount will be maintained over servos in Nick- and Rolldirection (depending on the camera mount).
If you want to adjust the tilt of the camera mount further from the ground by the transmitter it is also possible.
Here you need to assign a free channel on your trasmitter to a potentiometer. That potentiometer will be set over the KopterTool to control the camera mount.

Connection of the camera mount to the FlightCtrl

After the camera mount has been assembled to the Kopter you can connect the servos to the FlightCtrl.
You need to make sure that the connector are connected correctly and in the right way:
(GND= Brown, +5V= Red, Signal= Orange)

(To enlarge click on the image)

Connected in that way and after the calibration of the Gyros the camera mount will be hold in balance automatically over the FlightCtrl.

Tilt control of the camera mount over the transmitter

If you want to set also the tilt of the camera mount over the transmitter you can do it over a potentiometer at your transmitter.
HHere you can use every free channel at your transmitter.

In the following example channel 7 should be assigned to this function:

Step 1 - Assign Potentiometer at your transmitter

First at all you need to assign the channel to a potentiometer at your transmitter. A describtion of the assignment you will find in the instruction manual of the transmitter.

Assign channel 7 to a potentiometer at the transmitter:

(Example image)

Step 2 - Check function in the KopterTool

You can check in the KopterTool under "Settings" and under the tab "Channels" the function of the potentiometer.
The further you turn the Potentiometer the further goes the peak:

On the left side you can see that channel 7 is assigned to the function "POTI3". This "POTI3" will be used for later assignments:

Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen

Damit die Kamerahalterung jetzt auch auf diesen Kanal reagiert, wird dem Nickausgang der Kamerahalterung dieser Kanal7 (POTI3) zugeteilt:

Nach dem Speichern dieser Einstellung, kann jetzt die Kamerahalterung über das Potentiometer am Sender zusätzlich manuell geneigt werden.

Sollte sich die Kamerahalterung beim Bewegen des Kopter! in die falsche Richtung bewegen, kann ein Haken bei "invert direction" gesetzt werden.

Tip
Damit die Kamerahalterung nach dem Kalibrieren der Gyros auch horizontal gerade unter dem Kopter ist, kann der Wert "Servo control" für Roll manuell angepasst werden.
Alternativ kann hierfür aber auch ein Potentiometer am Sender genutzt werden. Hierzu vergibt man einen weiteren freien Kanal an ein zweites Potentiometer am Sender.
Dieser Kanal (POTI) wird dann unter Roll eingetragen.

Anschlussbeispiele - Auslösen Kamera

Die Zusatzplatine (ShutterCable oder Extension-PCB) wird zwischen die FlightCtrl und Kamera geschaltet.
An der FlightCtrl stehen zwei Schaltausgänge für den Anschluss zur Verfügung. An der Kamera wird der Eingang des Fernauslösers genutzt.
Bei dem ShutterCable ist bereits ein 3.5mm Klinkenstecker enthalten, der bei den meisten Kameramodellen genutzt werden kann.

Tipp
Nutzt man eine Kamera mit einem anderen Anschlussstecker, so kann auch ein anderes passendes Anschlusskabel mit entsprechendem Stecker an das ShutterCable oder Extension-PCB angelötet werden.

Der Anschluss kann dann z.B. so aussehen:

(Beispielfoto mit dem Shuttercable)

Anschlussbeispiel ShutterCable

Das ShutterCable kann an den Ausgang 1 oder Ausgang 2 der FlightCtrl (SV2) angeschlossen werden:

(Zum vergrößern auf das Bild klicken)

Anschlussbeispiel Extension-PCB

Das Extension-PCB wird ebenfalls direkt an die Schaltausgänge (SV2) der FlightCtrl angeschlossen. Über das Extension-PCB können beide Schaltausgänge auch gleichzeitig genutzt werden.
Hierbei kann z.B. ein Ausgang zum Auslösen der Kamera und der andere Ausgang zum Schalten der Beleuchtung genutzt werden.
Hier ein Anschlussbeispiel:

(Zum vergrößern auf das Bild klicken)

Kamera über Taster Auslösen

Damit die Kamera nun über eines der beiden oberen Anschlussbeispiele ausgelöst werden kann, muss hierfür ein Kanal entsprechend eingestellt werden.
Hierfür kann jeder freie Kanal am Sender genutzt werden.

In dem folgenden Beispiel soll Kanal 12 dieser Funktion zugeteilt werden:

Schritt 1 - Taster am Sender zuweisen

Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Taster zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.

Taster am Sender mit Kanal 12 belegen:

(Beispielfoto)

Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen

Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Tasters überprüft werden.
Wird der Taster nicht betätigt, ist der entsprechende Balken (hier Kanal 12) unten. Wird der Taster betätigt, ist der Balken oben:

Auf der linken Seite sieht man, dass der Kanal 12 der Funktion "POTI8" zugeteilt ist. Dieses "POTI8" wird für die späteren Zuteilungen benötigt:

Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen

Damit der Schaltausgang, an dem das Shuttercable (oder das Extension-PCB) angeschlossen ist, bei Betätigung des Taster schaltet und somit die Kamera auslöst, wird diesem Ausgang das "POTI8" (Kanal12) zugewiesen.
Diese Einstellung wird in den Einstellungen unter dem Reiter "Ausgänge" vorgenommen.

Unter "Bitmaske" wird nur das erste Kästchen aktiviert und die restlichen deaktiviert. Hiermit ist der Schaltausgang "AUS" und nur bei gedrücktem Taster "AN".
Zusätzlich wird die Unterspannungswarnung für den Ausgang deaktiviert.
Lässt man die Unterspannungswarnung für diesen Ausgang aktiv, würde der Ausgang bei einer Akkuwarnung ebenfalls laufend aktiviert werden und die Kamera so ungewollt auslösen.

Kamera ununterbrochen auslösen

Möchte man die Kamera während eines Fluges ununterbrochen automatisch auslösen, kann dies leicht eingestellt werden.
Dazu wird dem Ausgang (in diesem Beispiel Ausgang 1), über den die Kamera mit dem ShutterCable oder Extension-PCB ausgelöst werden soll, ein fester Zeitwert eingestellt.
Zusätzlich wird über die Kästchen unter "Bitmaske" die gewünschte Schaltfolge eingestellt.

Beispiel 1 - Kamera eingestellt auf Einzelbildaufnahme

In diesem Beispiel steht die Kamera auf Einzelbildaufnahme und soll in bestimmten Zeitabständen ein Foto aufnehmen.
Hierbei soll nach dem Starten der Motoren der Schaltausgang alle 2 Sekunden geschlossen und die Kamera somit ausgelöst werden.

Dazu stellen wir folgendes ein:

• Ausgang1 Timing: 100
• Ausgang1 Bitmask: AN, AUS, AN, AUS,.....
• "nur nach Start der Motoren aktiv" = Aktiviert
• Grünes Kästchen hinter der Bitmask = AUS

Durch die Zahl 100 hat jedes Kästchen eine Schaltdauer von 1 Sekunde (100x10ms = 1sec.).
Ist ein Kästchen unter "Bitmask" "AN", wird der Ausgang für die eingegebene Zeit eingeschaltet, ist ein Kästchen "AUS", ist der Ausgang für diese Zeit aus.
Wird unter "nur nach Start der Motoren aktiv" ein Haken gesetzt, kann mit dem dann erscheinenden grünen Kästchen hinter "Bitmask" bestimmt werden, ob die Funktion bei laufenden oder stehenden Motoren ausgeführt werden soll.
Hier lassen wir das Kästchen aus, damit die Funktion bei laufenden Motoren aktiv ist.

Es können unter "Timing" auch andere Zahlenwerte eingetragen und unter "Bitmask" die Kästchen in beliebiger Reihenfolge AN/AUS geschaltet werden.

Beispiel 2 - Kamera eingestellt auf Reihenaufnahme

In diesem Beispiel steht die Kamera auf Serienbildaufnahme oder Reihenaufnahme und nimmt solange der (Fern)Auslöser gedrückt ist Fotos auf.
Hierbei muss der Schaltausgang für die Flugdauer ununterbrochen geschaltet sein. Dies soll nach starten der Motoren passieren.

Dazu stellen wir folgendes ein:

• Ausgang1 Timing: 100 (es kann auch eine beliebige andere Zahl sein)
• Ausgang1 Bitmask: Alle Felder auf AN
• "nur nach Start der Motoren aktiv" = Aktiviert
• Grünes Kästchen hinter der Bitmask = AUS

In diesem Fall ist es egal, was für eine Zahl unter "Timing" eingetragen wird. Da alle Kästchen an sind, wird die "Funktion" ununterbrochen ausgeführt und der Ausgang ebenfalls ununterbrochen eingeschaltet.
Da "nur nach Start der Motoren aktiv" aktiviert ist, wird der Schaltvorgang beim Einschalten der Motoren gestartet und beim Ausschalten der Motoren beendet.

Beispiel 3 - Kamera eingestellt auf Reihenaufnahme + Schalter am Sender

In diesem Beispiel steht die Kamera auf Serienbildaufnahme oder Reihenaufnahme und nimmt solange der (Fern)Auslöser gedrückt ist Fotos auf.
Diesmal soll aber über einen Schalter am Sender die Reihenaufnahmen gestartet und gestoppt werden.

Das vorgehen ist ähnlich wie weiter oben unter "Kamera über Taster Auslösen" beschrieben.
Für dieses Beispiel nutzen wir wieder den Kanal 12, allerdings mit einer kleinen Änderungen, es wird ein Schalter anstelle eines Tasters genutzt:

Schritt 1 - Schalter am Sender zuweisen

Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Schalter zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.

Schalter am Sender mit Kanal 12 belegen:

(Beispielfoto)

Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen

Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Schalters überprüft werden.
Wird der Schalter nicht betätigt, ist der entsprechende Balken (hier Kanal 12) unten. Wird der Schalter betätigt, ist der Balken oben:

Auf der linken Seite sieht man, dass der Kanal 12 der Funktion "POTI8" zugeteilt ist. Dieses "POTI8" wird für die späteren Zuteilungen benötigt:

Schritt 3 - Schaltausgang zuweisen

Damit der Schaltausgang, an dem das Shuttercable (oder das Extension-PCB) angeschlossen ist, bei Betätigung des Schalters schaltet und somit die Kamera auslöst, wird diesem Ausgang das "POTI8" (Kanal12) zugewiesen.
Diese Einstellung wird in den Einstellungen unter dem Reiter "Ausgänge" vorgenommen.

Unter "Bitmaske" wird das erste Kästchen aktiviert und die restlichen deaktiviert. Ist der Schalter am Sender auf "AUS" ist ebenfalls der Schaltausgang "AUS". Ist der Schalter aber "AN" ist der Schaltausgang ebenfalls dauernd an.
Zusätzlich wird die Unterspannungswarnung für den Ausgang deaktiviert.
Lässt man die Unterspannungswarnung für diesen Ausgang aktiv, würde der Ausgang bei einer Akkuwarnung ebenfalls laufend aktiviert werden und die Kamera so ungewollt auslösen.

Automatischen Auslösen über das Wegpunkt-Event

Alternativ zum Auslösen über einen Taster/Schalter am Sender, besteht auch die Möglichkeit, die Kamera über das Wegpunkt-Event (WP-Event) auszulösen.
Dieses WP-Event wird beim Wegpunkteflug genutzt. Hierbei kann dann pro Wegpunkt die Kamera individuell und automatisch ausgelöst werden.

Um diese Funktion nutzen zu können, wird alles so eingestellt, wie unter "Kamera über Taster Auslösen" beschrieben.
Damit allerdings der Schaltausgang auf das WP-Event reagiert, muss hier unter "Kanäle" dem betreffenden "POTI" dieses WP-Event zugeteilt werden:

(Example how to use POTI8)

A describtion of the WayPoint-Eventyou can find here: WaypointEvent