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<<TableOfContents>>

= Einstellung der Unterspannungsgrenze =
Unter "Verschiedenes" im Einstellungsdialog des MK-Tools kann die Unterspannungsgrenze des MikroKopters eingestellt werden.


Man kann entweder einen festen Wert z.B. 13,2V (im MK-Tool der Wert 132) oder die Unterspannungsgrenze für die einzelne LiPo-Zelle einstellen z.B. 3,3V (im MK-Tool der Wert 33).<<BR>>
Wenn man die Spannung für eine einzelne LiPo-Zelle eingestellt hat, wird die FlightCtrl beim Starten selbst die Anzahl der Zellen des verwendeten LiPo erkennen und die Unterspannungsgrenze entsprechend einstellen.

/!\ Bei erreichter Unterspannungsgrenze wird auch der Gaswert automatisch zurückgenommen.
Wenn die Unterspannungsgrenze falsch eingestellt ist, kann die Höhenregelung nicht mehr funktionieren oder der volle Gaswert nicht mehr erreicht werden.

= Spannungsreferenz FC V2.1 =
Bei der FlightCtrl wird standardmässig eine 3,0V - Spannungsreferenz verwendet.<<BR>><<BR>>
/!\ Bei einigen Exemplaren (von 10/2010 - 12/2010) kann auf der FlightCtrl '''V2.1''' auch eine 3,3V Spannungsreferenz verbaut sein.<<BR>>
Dies führt dazu, dass die LiPo-Spannung um 10% zu niedrig gemessen wird und die Unterspannungswarnung entsprechend früher ausgelöst wird. Der angezeigte Spannungswert ist natürlich auch um 10% zu niedrig.
<<BR>><<BR>>

Auf der FlightCtrl V2.1 Platine befindet sich die Spannungsreferenz (IC7) im markierten Kreis:

{{attachment:FC_21_IC7.JPG}}

{i} Mit einer Lupe erkennt man die Beschriftung (wichtig sind nur die ersten beiden Buchstaben): <<BR>>
 . '''CR'''xx = 3,0V - Spannungsreferenz (Standard)
 . '''CS'''xx = 3,3V - Spannungsreferenz

<<BR>><<BR>>
Wenn man im MK-Tool (ab V1.72a) die '''ALT-Taste''' beim Öffnen des Einstellungsdialogs drückt, findet man unter der Einstellung für die Unterspannungsgrenze zusätzlich eine Einstellung zur verwendeten Spannungsreferenz:

{{attachment:voltage_reference.jpg}}

<<BR>>

{i} Hinweis: Dazu muss eine FlightCtrl-Firmware ab V0.82b verwendet werden. --> [[Firmware-0.82]]