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= AVR ISP mkII =
Der AVR ISP mkII ist ein In-System Programmer von Atmel. Weitere Informationen sind direckt bei [[http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3808|Atmel]] zu finden.

== AVR ISP-Adapter ==
Damit man den AVR ISP mkII am MK benutzen kann wird noch ein ISP-Adapter benötigt:

{{attachment:mk_isp_parts.jpg}}

Einige der Teile sind von [[http://www.segor.de|Segor]] und können unter folgender Artikelnummer bezogen werden:

 1. '''FB 10/TYCO''', Flachbandkabel
 1. '''AWHW 06''', Steckerwanne 6pol 180’
 1. '''AWP 06''', Pfostenfeldverbinder 6p.
 1. '''AWZ 06''', Zugentlastung zu AWP06
 1. Lochrasterplatine (aus der Bastelkiste)
 1. Plastik zum Schutz der Fädeldrähte (aus der Bastelkiste)
An die Steckerwanne (2) wird der AVR ISP mkII angeschlossen. Die Verbindung zum MK wird über ein Stück Flachbandkabel (1) mit dem Pfostenfeldverbinder (3) realisiert.

Steckerwanne <-> Pfostenfeldverbinder

AVR-MK2 <-> FlightCtrl

 * MISO: Pin1 <-> Pin3
 * VCC: Pin2 <-> Pin4
 * SCK: Pin3 <-> Pin1
 * MOSI: Pin4 <-> Pin5
 * RESET: Pin5 <-> Pin2
 * GND: Pin6 <-> Pin6
Man kann natürlich auch zusätzlich die BL-Ctrl adaptieren:

AVR-MK2 <-> FlightCtrl <-> [[BrushlessCtrl|BL-Ctrl]]

 * MISO: Pin1 <-> Pin3 <-> Pin9
 * VCC: Pin2 <-> Pin4 <-> Pin2
 * SCK: Pin3 <-> Pin1 <-> Pin7
 * MOSI: Pin4 <-> Pin5 <-> Pin1
 * RESET: Pin5 <-> Pin2 <-> Pin5
 * GND: Pin6 <-> Pin6 <-> Pin10
Das Ganze sieht nun so aus:

 . {{attachment:mk_isp_back.jpg}}
Jetzt noch zum Schutz der Fädeldrähte das Stück Plastik (6) unter die Lochrasterplatine (5), und das Ganze mit einem Stück Schrumpfschlauch sichern. Fertig ist der ISP-Adpter:

 . {{attachment:mk_isp_front.jpg}}
Als Software zum flashen der CPU wird AVRStudio 4.13 Build 528 eingesetzt. Der Preis für die Teile (inklusive AVR ISP mkII) liegt bei ca. 45 Euro. Den AVR ISP mkII gibt es unter der Artikelnummer '''AVR ISP mkII''' auch bei Segor.

== Programmieren mit dem AVR ISP mkII und AVRStudio ==
Die FC sollte nun mit dem ISP-Adapter und dem AVR ISP mkII verbunden sein:

{{attachment:mk_avrispmk2.jpg}}

Bitte nicht die Stromversorgung an der FC vergessen (ich benutze hier gerade ein Netzteil). Die rote Ader des Flachbandkabels ist Pin1, und der Stecker ist wie auf dem nächsten Bild zu sehen mit der FC zu verbinden:

{{attachment:mk_avrispmk2_zoom.jpg}}

Jetzt kann AVRStudio gestartet werden, folgender Dialog ist nun zu sehen:

{{attachment:mk_as_01.jpg}}

Hier geht es jetzt mit "Cancel" weiter. Im oberen Bereich der Tools findet man das Icon für den "Connect Dialog", bitte drücken.

{{attachment:mk_as_02.png}}

Der Connect Dialog wird nun angezeigt:

{{attachment:mk_as_03.png}}

Hier wird als Platform "AVRISP mkII" und als Port "USB" ausgewählt, weiter geht es mit "Connect...":

{{attachment:mk_as_04.png}}

Im Tab "Program" wird unter Device "ATmega644" ausgewählt. Zum Test der Verbindung wechseln wir nun auf den Tab "Advanced":

{{attachment:mk_as_05.png}}

Hier können wir über den Read-Knopf die Signature der CPU einlesen. Konnte die CPU angesprochen werden, und stimmt das Device mit der Auswahl von der vorherigen Seite überein, so wird dies durch "Signature matches selected device" angezeigt. Nun geht es mit dem Tab "Fuses" weiter:

{{attachment:mk_as_06.png}}

Hier bitte die folgenden Optionen auswählen:

 * "Brown-out detection level at VCC=4.3V"“
 * "Boot Flash section size=512 words Boot start address=$FE00"
Jetzt nach unten scrollen:

{{attachment:mk_as_07.png}}

und

 * "Ext. Crystal Osc.; Frequency 8.0- Mhz; Start-up time 16K CK+65ms"
auswählen. Es ist der letzte Eintrag. Es dürfen nur diese 3 Optionen ausgewählt werden. Die "Fuses" werden nun über "Program" geschrieben. Dies wird dann im unteren Bereich des Fensters angezeigt. Nun geht es zurück auf den Tab "Program":

{{attachment:mk_as_08.png}}

Hier bei "Flash" die zu schreibende Datei auswählen und auf "Program" im Flash-Bereich drücken. Im unteren Fenster wird der Verlauf angezeigt. Herzlichen Glückwunsch, der ATmega644 wurde nun mit der FC-Software beschrieben.

/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun

<<BR>>

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