deutsche Übersetzung des englischen Manuals en/TowerPro25A2Regler von ArthurP

ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun

Umbau von TowerPro25A-Typ2-Reglern auf TWI/I2C-Ansteuerung

Übersicht

Multirotorplattformen wie der Mikrokopter, der BigQuadro oder UAVP benötigen zur Lageregelung eine hohe Aktualisierungsrate der Motordrehzahl. Die meisten komerziellen Motorregler können dies nicht.

Übersicht über die verschiedenen Typen von elektronische Geschwindigkeitsreglern (ESCs), Umbauanleitungen und Firmwarefiles

Diese Umbauanleitung bezieht sich auf die derzeitigen Ausführungen vom Typ2 der ESCs

Erforderliche Ausrüstung für die Umrüstung

Wie lötet man Drähte an SMD-Bauteile und den AVR-Controller

Umbau der aktuellen Version des TowerPro25A auf I2C-Ansteuerung

Als erstes muß der Schrumpfschlauch entfernt werden. Dazu schneidet man längs der schmalen Seite oder auf der Seite mit dem Kühlkörper den Schrumpfschlauch auf (siehe übernächstes Foto).

aktuell befindet sich der Aufkleber auf dem Schrumpfschlauch auf der Seite mit dem Kühlkörper.

nach Entfernen des Schrumpfschlauches ist die Oberseite des Reglers erkennbar. Dieser Typ2 besitzt eine zweite Platine, auf der sich vier Spannungsregler befinden.

nun klappt man die Spannungsreglerplatine vorsichtig zur Seite

bitte häufiges hin- und herbiegen der Spannungsreglerplatine vermeiden. Dadurch könnten die drei Verbindungen zur Hauptplatine unterbrochen werden.

Für den TWI / I2C-Anschluss benötigen wir die Anschlüsse SDA (Pin27) und SCL (Pin28) sowie einen Masseanschluss (GND). Viele Pins des Controllers sind doppelt belegt sind. Der Pin 27 kann wahlweise als SDA-Anschluss als auch als ein Pin des integrierten AD-Wandlers genutzt werden. Leider wird der Pin27 auf unserer Reglerplatine als AD-Wandlereingang benutzt. Daher ist es erfoderlich diesen zu einen anderen freien AD-Wandlereingang umzulegen. Da die Software für die Regler sowieso angepasst bzw. neu geschrieben werden musste, ist diese Änderung berücksichtigt worden.

Für die Neuprogrammierung des Microcontrollers ist es erforderlich, das ISP-Interface herauszuführen. Es besteht aus den Anschlußleitungen MISO, MOSI, SCK, RST, 5V and GND. Die Resetleitung (RST) greifen wir nicht direkt am Controller ab, sondern am Ende einer Leiterbahn, die zu einem Widerstand führt. So kann verhindert werden, daß an drei direkt nebeneinander liegenden Controllerpins Drähte angelötet werden müssen.

Der schwierigste Teil des Umbaus ist die Freischaltung und Verlegung des AD-Wandlereigangs ADC4 (Pin27) nach ADC1 (Pin24). Wegen der Doppelbelegung vieler Pins ist der

Test des umgebauten Motorreglers (z.B. mit dem MikrokopterTool)

Umbau abschliessen

Schlußwort