Baubericht über meinen neuen Kopter -> MK V2008
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Ich hoffe, der ein oder andere kann sich ein paar Anregungen holen.
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Beitrag im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-5063.html
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Grüße
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UweP
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<<TableOfContents>>
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= UweP MK V2008 =
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube1.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/1_mk.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/2_closeup_mk.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/flugk.jpg}}
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= Eckdaten =
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- Abfluggewicht incl. 2170mA Akku: 770g
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- Achsmaß: 445mm
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- Motoren: Axi 2212/34
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- Propeller: CFK EPP´s Klone
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- FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets
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- MK3Mag
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- Bluetooth Downlink
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- Aluausleger eloxiert
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- Schalter und Summer von unten zugänglich
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- einfache Erweiterung für Kameraebene
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- 0 Kabelbinder <vbg>
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= MikroKopterAufbau =

== Rahmen ==
Beim Rahmenaufbau bin ich nun wieder auf die altbewährte Konstruktion von Holger und Ingo zurückgegangen, die Aluausleger haben sich für mich als beste Lösung bewährt.

=== Centerplatten ===
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/5_center_1.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/6_center_2.jpg}}
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Hier noch ein Bild vom Schaumstoffkern.
Diesen habe ich ebenfalls gefräst (war aber eher Heißschneiden), ging erstaunlich gut.
Besteht aus 5 Teilen 5mm ESD Steckschaum, die 4 viertel habe ich danach aufgeklebt.
Wenn dann die Haube drüber kommt hat man ein schön geschlossenes System.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/schaum.jpg}}

=== Alu-Ausleger ===
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/eloxieren4.jpg}} {{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_led.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/ausleger_kompl.jpg}}

==== Eloxieren ====
<<Include(Eloxieren)>>

== ElektronikMikroKopter ==
FC 1.0 / BL-Ctrl 1.0 mit „dicken“ Fets, alles selbst bestückt.
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Die Kühlkörper auf den Fets gibt es z.B. bei Conrad, Best.-Nr.: 187885-62 
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/9_aufbau_1.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/10_aufbau_2.jpg}}
 
=== ErweiterungsPlatine ===
Zur 4fach-BL-Verteilerplatine  gibt es einen Forumsbeitrag, diese Version hier ist praktisch schon die 4.
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Um sich Anregungen zu holen, kann der Beitrag eventuell hilfreich sein:
http://forum.mikrokopter.de/topic-704.html
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/7_bl1.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/8_bl2.jpg}}

=== Erweiterungs Anschlüsse ===
Von unten zugängliche Buchsenleisten.
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1x RX, TX, GND, +5V
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1x J3, J7, GND, Lipo Spannung
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/adapter_platinen.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/photoebene.jpg}}

=== Bluetooth Modul ===
Das Bluetooth Modul wird unten angesteckt (an die Buchse mit RX/TX/GND/+5V).
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Mehr zum Bluetooth Modul hier: BluetoothModul
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Auf der Seite ist auch die Schaltung dazu zu finden.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/3_unten_mk.jpg}}

==== Bodenstation ====
Als Bodenstation nutze ich einen PDA und das Programm „Kopterei“.
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http://forum.mikrokopter.de/topic-1617.html
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/pda.jpg}}
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Im Pultgehäuse habe ich ein weitere Bluetooth Modul verbaut und beide Module „gepairt“, mehr dazu unter obigem Forums Beitrag.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Kopterei_Beta/sender.jpg}}

=== MK3Mag (Kompass) ===
Es ist der neue [[MK3Mag]] Kompass von Holger und Ingo verbaut.
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Funktioniert wunderbar, kann ich nur empfehlen.
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Als Trägerplatte habe ich eine kleine Adapterebne aus CFK gefräst.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/kompass.jpg}}

=== Antenne ===
Mittlerweile hab ich auch eine „Ufo-Jürgen“ Antenne angefertigt.
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Mehr dazu gibt es unter diesem Beitrag -> http://forum.mikrokopter.de/topic-post54397.html#post54397
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/antenne1.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/antenne2.jpg}}

== Motoren ==
Motoren sind Axi 2212/34, was soll ich noch dazu schreiben, im Forum gibt es div. Beiträge dazu.
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Mit den Motorenthema hab ich mich noch nicht so viel beschäftigt .....

== Propeller ==
Da mir auch schon EPP´s in der Luft abgerissen sind, habe ich mir CFK Propeller gegönnt.
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Die CFK Propeller sind vom LCC-Shop -> http://www.lcc-shop.de 
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Ich habe sie noch lackiert.
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Die Propeller werden in Handarbeit gefertigt.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/prop.jpg}}

== Akku Plug&Fly ==
Den Akku kann man einfach an und abstecken, mit zwei O-Ringen wir er gesichert.
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Der Widerstand auf der Platine vom Akku ist übrigens zum Codieren des Akkupacks 
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für das Schulze BalCab System (Akku-Typ und Akku-Kapazität).
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/4_akku_plug.jpg}}
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Hier ein kleines Video zum Plug&Fly System: [[http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akkuplug_new.avi|Download (34MB/AVI)]]
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku1.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku2.jpg}}
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Ich habe mich nun auf die Hacker Flight Power EVO25 3S 2170mAh eingeschossen, 
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sind klasse Akkus, schön klein und leicht mit mächtig „Dampf“.
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Damit werden meine nächsten Akkuplugs ausgestattet.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/akku3.jpg}}

== Haube ==
Natürlich muss auch eine Haube her, also bleibt einem nichts anders übrig als eine zu erstellen.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube2.jpg}}
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Gewicht der Haube 20g mit 0,5mm PET, Durchmesser 140mm.
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PET Platten bekommt man z.B. bei der Fa. Modulor in Berlin -> http://www.modulor.de
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Hier ein kleiner Ablauf, wie die Hauben entstanden sind:
=== Tiefziehen ===
Was brauch man um Hauben zu machen? 
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1. einen kleinen Backofen 
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2. einen Staubsauger für den Unterdruck
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube3.jpg}}
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3. 200°C Temperatur (eigentlich 120-160, aber man muss ja auch immer die Tür auf und zu machen).
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube4.jpg}}
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4. Tiefziehkasten und Urmodel (Vollaluteil, sauschwer das Ding <g>).
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube5.jpg}}
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5. da sieht man schon wie es langsam "durchsackt"
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube6.jpg}}
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Fertig, man sieht es kaum, aber da ist Folie drüber.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube7.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube8.jpg}}
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Das Tageswerk.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/haube9.jpg}}

== Landegestell ==
Das Landegestell habe ich aus 2 St. CFK Bügel von RC-Fritz hergestellt.
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http://www.rcfritz.de/shop/product_info.php?info=p805_Carbon-Fahrgestell-fuer-Microcopter.html
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Leider ist es für meine Einsatzzwecke zu niedrig, also muss ich wohl selber welche machen.
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Werde natürlich hier darüber berichten.
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'''EDIT 01.2009:''' Nun habe ich höhere Bügel hergestellt, weiter unten ist ein kleiner Baubericht.
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5mm CFK Röhrchen ausfräsen.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land1.jpg}}
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Ausrichten und einkleben.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land2.jpg}}
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Fertiges Landegestell.
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/land3.jpg}}

=== Bügel laminieren ===
Für die Stereokamera brauche ich höhere Landebügel, da ich keine fertigen gefunden habe, musste ich sie selber machen.
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Die Form besteht aus 18mm Multiplex, auf die zu laminierende Kanten habe ich ein 20mm breites Stahlband aufgeklebt.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/1.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/2.jpg}}
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Die Form wurde gewachst und mit Folientrennmittel eingestrichen.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/3.jpg}}
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Fertig zugeschnittene CFK- Prepreg Streifen (7 Lagen, Ausrichtung: gerade, -45, gerade, +45, gerade, -45, gerade)
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Ich habe zum ersten mal mit Prepreg gearbeitet, ist einfach nur klasse, keine Sauerei mehr und geht ratz fatz.
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Wichtig ist, dass die Lagen sehr gut gepresst werden, danach geht es bei dieser Sorte Prepreg für min. 1 Stunde bei 125°C in den Backofen.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/4.jpg}}
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Nun werden die Prepreg Streifen in der oben beschriebenen Reihenfolge aufgebracht.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/5.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/6.jpg}}
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Die Form wird geschlossen, die einzelnen Verschraubungen sind extrem unter Spannung.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/7.jpg}}
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/8.jpg}}
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'''Nun geht das ganze für 1:15 Stunden bei 125°C in den Backofen.'''
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Jetzt ist schleifen angesagt, Winkel soweit entfernen, dass es noch zusammenhält und auf Höhe des Stahlbandes runterschleifen.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/9.jpg}}
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Macht eine Mega Sauerei die ganze schleiferei, hätte ich wohl besser das ganze Werkzeug vorher weggeräumt *grumel*
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/10.jpg}}
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Den Rest hab ich an der Tellerschleifmaschine erledigt.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/11.jpg}}
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Der zweite Bügel ist auch schon fertig, nun muss ich wie oben beschrieben das Landegestell zusammenbauen.
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Somit bin ich nun einen Schritt weiter zum flugfertigen Stereokopter mit Stereokamera.
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{{http://85.214.85.72/uwe/Bilder_Buegel/12.jpg}}

== Kameraebene ==
Das steht nun an, der MK V2008 hat alle Voraussetzungen dazu.
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Sobald es was zu Berichten gibt, kommt es hier rein.

=== Stereokamera ===
An der Stereokamera bin ich gerade dran.
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Hier ein erster Eindruck davon:
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{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/stereo1.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/stereo2.jpg}}
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Im Moment geht es um die Elektronik:
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http://forum.mikrokopter.de/topic-5216.html
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Zwei neue Bilder zum Stand der Dinge (07.01.2009):
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{{http://85.214.85.72/uwe/stereo1_01_09.jpg}}
{{http://85.214.85.72/uwe/stereo2_01_09.jpg}}
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Im Moment ist aber "Winterpause", es ist zu kalt in der Werkstatt.
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Es geht weiter mit der Stereocam:
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{{http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter1.png}}
{{http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter2.png}}
{{http://www.uwe-peters.de/x-ufo/Bilder_Stereokopter/stereokopter3.png}}
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Im Forum hab ich was dazu geschrieben:
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http://forum.mikrokopter.de/topic-post131144.html#post131144
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Wer sich noch ein wenig mehr über meine Stereoexperimente informiern möchte:
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http://forum.mikrokopter.de/topic-post43220.html

== Fertigungsdaten zum Download ==
(Filme zum belichten, Corel Draw Dateien, Eagel Dateien, Fräsdateien .plt)
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- Verteilerplatine 
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- Plug and Fly 
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- Centerplatte und Kompass
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- Buchsenplatinen und Bluetooth
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- Ausleger (Bemaßung)
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[[http://85.214.85.72/uwe/mk_2008/Dateien_MK_V2008.zip|Download (310KB/ZIP)]]
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 . KategorieNachbauten