#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| {{{#!wiki MK_Nav ||Single BL-Ctrl V3.0 2XL|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Single-BL-Ctrl_3|english]] }}} <
> ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html
}}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145004&g2_serialNumber=2}} {{{#!html
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> ############################################################################## [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=812|Shoplink]] ############################################################################## = Single BL-Ctrl V3.0 2XL = '''Technische Daten''' <
> * 4-7S Lipo (bis 30V) * Strom: 60A (Peak pro Regler) bei entsprechender Kühlung * 5-10% mehr Flugzeit * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <
> (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper) * Höhere Ströme * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <
> Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert. * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen. * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <
> -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen) * PPM bis 500Hz * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...) * Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * {i} Trennung der I2C-Masse per Optokoppler -> Dieser BL-Regler kann direkt ans Ende des Auslegers montiert werden ############################################################################## = Anschlüsse = == Oberseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145155&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145157&g2_serialNumber=2}}]] <
> ############################################################################## <
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> == Unterseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145149&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145151&g2_serialNumber=2}}]] ############################################################################## == Anschluss == * Motor => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung * Adressierung => Adressierung BL-Ctrl (Siehe [[#Adressierung|Adressierung]]) * Elko => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance) * !LiPo-Anschluss => !LiPo plus / minus <
> * I2C => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss => Immer den I2C-Bus in drei Leitungen (C, D und GND) ausführen -> GND muss mit dem Bus zur FC geführt werden und darf nicht am BL-Regler selbst gebrückt werden => Am einfachsten lässt sich der I2C-Bus über die Molex-Buchse anschliessen (siehe auch [[Mini8]]) * PPM (Alternativ-Anschluss) => PPM = orange / + = rot / - = braun == Bemaßung == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146489&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=146491&g2_serialNumber=2}}]] ############################################################################## <
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> = Verteiler = Mit dieser kleinen Verteilerplatine lässt sich die Verkabelung vereinfachen: [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/Verteiler_Mini8_b.jpg?m=1409712315 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Verteiler_Mini8_b.jpg?m=1410790898 }} ]] [[Mini8|Mini8-Verteiler]] ############################################################################## <
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> <> = Adressierung = Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper: <
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145163&g2_serialNumber=2}} <
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> Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt: <
> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/BL_Adressen.jpg?m=1517841466 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/BL-Ctrl/BL-Ctrl%20V3/BL_Adressen.jpg?m=1517841467 }} ]] '''INFO''' <
> Die Regler sind adressierbar in den Adressen 1-8. Wird eine Adressierung von '''9-12''' benötigt, kann der Regler mit einer Sondersoftware bestellt werden. Hierzu den Regler wie gewohnt im Shop bestellen und einen Vermerk zur Sondersoftware für die Adressen 9-12 der Bestellung beifügen. ############################################################################## <
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> = Einstellungen = '''WICHTIG: ''' Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden! <
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> Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: <
> * KopterTool öffnen * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken. Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <
> INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<
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> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}]] ############################################################################## <
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> = Fehler-Code = Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt: * 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B- * 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C- * 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A- * 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High * 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High * 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High * 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low * 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low * 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets * 15 Überstrom beim Motorstart * 16 Fehler Strommessung * 17 Fehler Spannungsmessung * 18 Fehler Temperaturmessung ############################################################################## <
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> = SW-Update = Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.<
> Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL_V3Update|Update]]<
> Hier gibt es Infos zur Software: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL_V3_Version|Software]] <
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> ---- . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]