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Single BL-Ctrl V3.0 2XL

Technische Daten

• 4-7S Lipo (bis 30V)
• Strom: 60A (Peak pro Regler) bei entsprechender Kühlung
• 5-10% mehr Flugzeit

• 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
  (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)

• Höhere Ströme

• Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
  Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.

• Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.

• deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
  -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw

• Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

• I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
• PPM bis 500Hz
• Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
• Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
• Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)

• Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Trennung der I2C-Masse per Optokoppler -> Dieser BL-Regler kann direkt ans Ende des Auslegers montiert werden

Anschlüsse

Oberseite

Unterseite

Anschluss

• Motor

  • => Motorausgang / A, B, C = Anschluss der Motorleitung

• Adressierung

  • => Adressierung BL-Ctrl (Siehe Adressierung)

• Elko

  • => Anschluss von 2x Elko 470µF/35V (Low-Impedance)

• LiPo-Anschluss

  • => LiPo plus / minus
    

• I2C

  • => Anschluss des I2C Bus über Molex-Kabel oder alternativ per Direktanschluss

    => Immer den I2C-Bus in drei Leitungen (C, D und GND) ausführen -> GND muss mit dem Bus zur FC geführt werden und darf nicht am BL-Regler selbst gebrückt werden

    => Am einfachsten lässt sich der I2C-Bus über die Molex-Buchse anschliessen (siehe auch Mini8)

• PPM (Alternativ-Anschluss)

  • => PPM = orange / + = rot / - = braun

Bemaßung

Verteiler

Mit dieser kleinen Verteilerplatine lässt sich die Verkabelung vereinfachen:

Mini8-Verteiler

Adressierung

Die Adressierung des BL-Ctrl erfolgt durch Lötjumper:

Die Lötjumper werden dann pro Adresse wie folgt gesetzt:

INFO
Die Regler sind adressierbar in den Adressen 1-8. Wird eine Adressierung von 9-12 benötigt, kann der Regler mit einer Sondersoftware bestellt werden. Hierzu den Regler wie gewohnt im Shop bestellen und einen Vermerk zur Sondersoftware für die Adressen 9-12 der Bestellung beifügen.

Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden!

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:

• KopterTool öffnen

• Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten

• Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0.
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

• 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
• 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
• 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
• 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
• 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
• 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
• 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
• 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
• 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
• 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
• 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
• 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
• 15 Überstrom beim Motorstart
• 16 Fehler Strommessung
• 17 Fehler Spannungsmessung
• 18 Fehler Temperaturmessung

SW-Update

Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.
Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: Update
Hier gibt es Infos zur Software: Software

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