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{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">!PositionHold||
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{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/PositionHold|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/PositionHold|français]] 
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<<TableOfContents>>

= PositionHold =

'''INFO:''' Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt. 
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## Bild Links

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<div style="float: left; margin: 15px;">
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{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/1-Funktionen/PositionHold.png?m=1414770427 }}
{{{#!html
</div>
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== Funktion ==

Wird am Sender keine Steuerbewegung für "Nick" und "Roll" durchgeführt, schwebt der !MikroKopter von alleine und ist dem Wind ausgesetzt.<<BR>>
Hierbei kann er mehr oder weniger schnell seine aktuelle Position verlassen.<<BR>><<BR>>
Die Funktion "!PositionHold" ermöglicht es, den !MikroKopter in jeder Entfernung an der aktuellen Stelle in der Luft quasi "festzuhalten". <<BR>>
Hierzu nutzt der Kopter seine aktuelle GPS-Position. Diese wird so lange beibehalten, bis ein neuer Steuerbefehl über den Sender empfangen wird.<<BR>><<BR>>

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.<<BR>>
Informationen hierzu findet man hier: [[Sender#A1_Kanal_f.2BAPw-r:_GPS|GPS-Funktion]]<<BR>>
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "!ComingHome" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: ComingHome)<<BR>><<BR>>

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in Mittelstellung, ist die Funktion "!PositionHold" eingeschaltet. <<BR>><<BR>>

Lässt man nun die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" los, behält der Kopter seine aktuelle Position bei.<<BR>>
Wird jetzt ein Steuerknüppel für "Nick" oder "Roll" bewegt, schaltet sich die Funktion automatisch ab und der Kopter fliegt zur neuen angesteuerten Position.<<BR>>
Lässt man die Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" wieder los, schaltet sich die Funktion automatisch wieder ein und der Kopter hält erneut seine Position.


== Dynamic PositionHold ==

Wird der Eintrag "Dynamic !PositionHold" zusätzlich ausgewählt ([[MK-Parameter/Easy-SETUP|Link]]), funktioniert die Steuerung ein wenig anders.<<BR>><<BR>>

Ist "Dynamic !PositionHold" ausgewählt, schaltet sich die Funktion beim Bewegen der Steuerknüppel für "Nick" und "Roll" nicht mehr aus, bleibt also dauerhaft eingeschaltet.<<BR>>
Beim Bewegen von "Nick" und "Roll" wird so die GPS-Position verschoben und der Kopter folgt dieser Verschiebung.<<BR>><<BR>>

Dies hat den Vorteil, das eine genauere Positionierung und weichere Verschiebung des Kopters möglich ist. Dies kommt besonders Kameraflügen zugute. 


= Video =

In diesem Video kann man die Funktion !PositionHold in Aktion sehen: <<BR>><<BR>>

<<YouTube(tl6MGE39v_A)>>