|| {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/PointOfInterest|français]] ||<#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/PointOfInterest|english]] || <> = Point Of Interest = Beim Point of Interest (POI) geht es darum, die Kamera am MikroKopter automatisch auf einen Punkt zu richten -> auf den "Point of Interest", kurz "POI" Der MikroKopter richtet dabei sowohl seine Blickrichtung (also seinen vorderen Ausleger), also auch die Kameraneigung auf diesen Punkt aus. Dazu benötigt die NaviControl vom POI folgende Information: * GPS-Position des POI * Höhe des POI Aus seiner eigenen Position und Höhe kann der MikroKopter dann also die Winkel berechnen und einstellen. = Videos zu POI = == Video mit Erklärung == <> (deutsch) ----- <> (Englisch) == Video mit Wakeboarder == Wir haben einen Follow-Me-Sender an einem Wakeboard-Helm angebracht und damit eine autonome Kamerafahrt gemacht. Hier das Video dazu: <> '''Der verwendete Helm:''' [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/helm1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=85279|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/helm1.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/helm2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=85283|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/helm2.jpg.html}}]] Da ist vorn eine wasserdichte Gopro-Kamera eingebaut und dahinter ein FollowMe-Sender mit 9V Blockbatterie und Wi232-Sender LotharF hat den Mikrokopter gestartet und mittels Carefree POI (PointOfInterest) aktiviert. '''Sonstige Infos zum Wakeboard-Video:''' * Kamera am MikroKopter: Canon EOS 550D (Objektiv: 18-55IS auf 18mm eingestellt; Stabilizer:Off) (Videoeinstellung: 1280*720/50fps) * 5,8GHz Videosender an der Kamera zur Kontrolle der Aufnahme. Entsprechender Videomonitor am Boden (auf dem Stativ) * Videobearbeitung: [[http://vreveal.com/|VReveal]] zum Deshaken (entwackeln) und zum Ändern der Farbwerte (für wärmeres Bild) * Videoschnitt: [[http://www.magix.com/de/video-deluxe/|Magix]] Video deluxe 17 premium HD; Ausserdem benutzte ich hier zum ersten mal eine einfache [[http://www.magix.com/de/system-zubehoer/|Videoschnitt]]-Tastatur * Music: gefunden auf [[http://ccmixter.org/files/hisboyelroy/1264|CCMixter.org]] == GPS-Position des POI == Im Beispiel wollen wir die Evenburg in Leer fotografieren. Mittels Koptertool (ab V1.74) legen zunächst den POI auf die Burg. Dann definieren wir drei Wegpunkte samt Höhe für unterschiedliche Blickrichtungen. Der MikroKopter richtet dann also ständig darauf aus. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild1_ScreenKoptertool1_Pfeile.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77794|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild1_ScreenKoptertool1_Pfeile.gif.html}}]] === Ergebnis === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt1b.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77801|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt1b.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt2b.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77805|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt2b.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt3a.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77809|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild2_Wegpunkt3a.jpg.html}}]] === POI in Aktion === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild10_Wegpunkt3_Boden_Pfeile.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77814|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild10_Wegpunkt3_Boden_Pfeile.jpg.html}}]] == Höhe des POIs == Die Neigung der Kamera steuert der MikroKopter bei Bedarf auch selbst. Dazu kann im Koptertool "Use POI -> Camera Nick control" angewählt werden. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild4_MK_VorBurg1Pfeile_Collage.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77798|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bild4_MK_VorBurg1Pfeile_Collage.jpg.html}}]] * Zusätzlich kann die Kamera noch per Sender geneigt werden, um ggf. etwas zu korrigieren. * Das Verhältnis zwischen Kamerawinkel (Servoweg) und Winkel auf den POI bestimmt hier der Parameter "[[MK-Parameter/Camera|Nick compensation]] in den Kamera-Settings. == Aktivierung per Sender == Die Drehung des MikroKopters und damit die Ausrichtung auf den POI ist mit dem Schalter "CareFree" am Sender verknüpft. Das heisst: der MikroKopter dreht sich nur dann automatisch, wenn CF aktiviert wurde. Das ist eine Sicherheitsfunktion, denn so behält man auch dann noch die Kontrolle, wenn man nicht genau sieht, in welche Richtung sich der MK gerade gedreht hat. Auch die Neigung der Kamera ist damit verknüpft. D.h. die Kamera ist bei deaktivieren CareFree in Neutrallage (bzw. Poti-Vorgabe) == POI-Vorgabe per Follow-Me-Transmitter == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild9_POI-Transmitter3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77817|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Luftbilder/Bild9_POI-Transmitter3.jpg.html}}]] Wenn man am Einsatzort keine Notebook mit Kartenmaterial dabei haben möchte, kann man auch bequem einen FollowMe Sender benutzen. Der sendet dann seine Position sowohl als FollowMe Daten, als auch als POI-Position. Das geht auch bei beweglichen Zielen (Siehe Video) * Wenn man per Sender "PositionHold (PH)" vorgibt, bleibt der MK auf der Stelle stehen, blickt aber trotzdem auf den POI (wenn CareFree "CF" aktiv ist) * Wenn man per Sender "Coming Home (CH)" vorgibt, folgt der Mk dem POI-Sender zusätzlich. Hierzu ist die SW: "Navi-Ctrl_STR9_POI+FollowME-Transmitter_for_028n.hex" auf dem Follow-Me erforderlich, siehe auch: FollowMe ---- <> ----- Siehe auch: [[Firmware-0.84]] <
> ---- . KategorieAnleitung . KategorieFirmware