#acl AdminGroup: read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read

||<class="MK_TableNoBorder">Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<class="MK_TableNoBorder"><<PDFIcon>>||<class="MK_TableNoBorder" width= 200px )> [[en/NMEA|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]||

{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">NMEA||
}}}

<<BR>>

##############################################################################
##############################################################################

<<BR>>
<<TableOfContents>>
<<BR>><<BR>>


##############################################################################
##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

##Einfügen_Start 

=  NMEA =

Ab Software-Version 2.02a (!FlightCtrl/NaviCtrl), kann über das UBlox Modul auch das '''NMEA''' Format ausgegeben werden. <<BR>>
Damit können die Positionsdaten des Kopters an z.B. Kameras mit integriertem Datenlogging übergeben und darauf gespeichert werden.

Die Ausgabe erfolgt über den Seriellen Ausgang der !FlightCtrl V3 / !NaviCtrl mit '''57600 Baud''' (default) / TTL (5V). <<BR>>
Gesendet werden die Datensätze '''RMC & GGA'''. Der Abgriff erfolgt am Seriellen Port (!FlightCtrl V3) oder dem "Debug" Port (!NaviCtrl) <<BR>>
über die Kontakte '''PIN9''' (TxD) + '''PIN7''' (GND).


##############################################################################
##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>>

== Einstellung ==
----
##----------------------------------------------------------------------------
## Bild rechts Settings.ini - NMEA

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 30px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/SETTINGS_INI_NMEA_BAUD.jpg?m=1532340996 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/SETTINGS_INI_NMEA_BAUD.jpg?m=1532340997 }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
##----------------------------------------------------------------------------

Damit das NMEA Format über PIN9 ausgegeben werden kann, '''__muss__''' eine microSD-Karte ~-(max. 2GB/FAT16)-~ in der !NaviCtrl / !FlightCtrl V3.0 genutzt werden. 

Auf der micro SD Karte befindet sich die Datei "SETTINGS.ini". Diese Datei kann mit einem Text-Editor geöffnet und bearbeitet werden.<<BR>>
Den Ausgabeintervall des NMEA Signal stellt man mit dem Parameter ''NMEA_INTERVAL'' ein.

 # NMEA Output interval in ms (0 = disabled) <<BR>>                  
 NMEA_INTERVAL    = 0

Per Default ist die Ausgabe deaktiviert (NMEA_INTERVAL    = 0)<<BR>>
Soll z.B. alle 500ms eine Ausgabe erfolgen, trägt man diesen hier ein (NMEA_INTERVAL    = 500)

Die Ausgabe erfolgt dabei mit 57600 Baud. Dieser Wert kann ab der SW-Version 2.20 unter <<BR>>
dem Parameter "__# Baudrate for the PC-UART__"  geändert werden.
<<BR>>


 '''WICHTIG:''' <<BR>>
 Wird der Wert für die Baudrate in der SETTINGS.INI geändert, erfolgt die Datenübertragung <<BR>>
 an allen Seriellen Ausgängen in dieser Geschwindigkeit !!!<<BR>>
 Nutzt man eine drahtlose Verbindung zwischen Kopter <-> PC muss auch diese dann an die neue Baudrate angepasst werden!

~-
 INFO: <<BR>>
 Sollte sich der Parameter "__# NMEA Output interval in ms__" nicht in der SETTINGS.INI befinden, kann die vorhandene "SETTINGS.ini" auf der microSD-Karte gelöscht werden. Nach dem Anstecken des Akku an den Kopter wird automatisch eine neue "SETTINGS.ini" mit den benötigten Parametern angelegt.
-~

##############################################################################
##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>>

== Ausgabe Überprüfen ==
----
##----------------------------------------------------------------------------
## Bild rechts Settings.ini - NMEA

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 30px;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/NMEA-Terminal.jpg?m=1532341796 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/NMEA-Terminal.jpg?m=1532341796 }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
##----------------------------------------------------------------------------

Ist ein ''NMEA_INTERVAL'' in der SETTINGS.INI eingetragen, kann die Ausgabe der Daten im Terminalfenster des !KopterTool überprüft werden.

Hierfür den Button '''[-> !NaviCtrl]''' im !KopterTool aktivieren und über den <<BR>>
Button '''[Firmware update & Terminal]''' das Terminalfenster öffnen. <<BR>>
Die Ausgabe der NMEA Daten kann dann z.B. so aussehen: <<BR>>


##############################################################################
##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


== Anschluss ==
----

In diesen Beispielen ist der Abgriff beschrieben:

||||<class="MK_TableNoBorder" tablewidth="95%"> ||
||<class="MK_TableNoBorder":>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_NMEA.jpg?m=1532416912 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl-V3.0/FC_V3_0_NMEA.jpg?m=1532416913 }} ]]||<class="MK_TableNoBorder":>[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl_NMEA.jpg?m=1532416983 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/NaviCtrl/NaviCtrl_NMEA.jpg?m=1532416983 }} ]]||
||<class="MK_TableNoBorder":>Serial - !FlightCtrl V3.0 ||<class="MK_TableNoBorder":>Debug - !NaviCtrl ||


##############################################################################
##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>>

== Weiterführende Infos zu NMEA ==
----

Mehr Informationen zum NMEA Format kann hier eingesehen werden:
 * http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm
 * http://aprs.gids.nl/nmea/

##Einfügen_Ende