#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read {{{#!wiki MK_Nav ||'''!MikroKopter Einstieg'''|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Mikrokopter-Get-started|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Mikrokopter-Debuter|français]] }}} <
><
> <> <
><
> = MikroKopter = 2006 legten Holger Buss und Ingo Busker den Grundstein für das !MikroKopter-Projekt und gründeten die Firma !HiSystems.<
> Egal ob Soft- oder Hardware, alles wird '''''Made in Germany''''' selbst entwickelt und hergestellt.<
> So passt alles perfekt zusammen und es kann auch schnell und individuell auf Kundenwünsche eingegangen werden.<
> <
><
> ||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder"><>|| <
><
> = Funktionen = {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/AutoStartLand2.png?m=1413549747 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/AutoTrigger2.png?m=1412678068 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/Boat2.png?m=1412678070 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/ComingHome2.png?m=1412678073 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/Flugsimulator2.png?m=1412678077 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/FailSafe2.png?m=1412678076 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/GPS2.png?m=1412678077 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/Einfach2.png?m=1412678075 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/Kamerfahrt2.png?m=1412678081 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/KameraAusgleich2.png?m=1414768125 }} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/1-Funktionen/LiveVideo2.png?m=1412678082 }} Vom ersten Tag an wurden immer weitere Komponenten und Neuerungen hinzugefügt - und ein Ende ist noch lange nicht in Sicht. <
> So sind mittlerweile diverse Funktionen wie !PositionHold, !ComingHome, automatisches Starten/Landen, halb-autonome Flüge usw. möglich.<
><
> Eine Übersicht mit kurzer Erklärung über die !MikroKopter-Funktionen kann man hier einsehen: '''[[MK-Funktion|MK-Funktionen]]''' ################################################################################ = Videos = Ein Video sagt mehr als tausend Worte - Diverse Videos über und mit dem !MikroKopter können hier ausgewählt und angesehen werden: [[VideoListe|Videos]]<
><
> In diesem Video werden z.B. einige der Funktionen beschrieben: <
> [[http://www.mikrokopter.com/ucwiki/VideoAbspielen?id=207|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/13725795.jpg}}]] ################################################################################ = MikroKopter - Was benötige ich? = Vorweg - Jeder kann einen !MikroKopter fliegen. Man benötigt nur, wie bei allem, ein wenig Übung und Spaß an der Sache.<
><
> Einen MikroKopter kann man als fertig aufgebauten Kopter oder als Bausatz erhalten. Wer selber einen Kopter aufbauen möchte, kann dies sehr leicht machen. Auch eigene Bauformen und Rahmen mit 4-12 Motoren sind dabei denkbar. Der Aufbau der Elektronik ist dabei denkbar einfach wie die folgende Grafik zeigt: <
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=92738&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=137962&g2_serialNumber=2}}]] <
><
> Für den Anfang wird nur wenig benötigt: Ein !MikroKopter Basisset, ein Sender mit Empfänger und ein Ladegerät um die Akkus (LiPo's) laden zu können.<
> ################################################################################ == Der MikroKopter == Einen !MikroKopter kann man in drei Bauformen Im !MikroKopter-Shop erhalten: * als !QuadroKopter (mit 4 Propellern) * als !HexaKopter (mit 6 Propellern) * und als !OktoKopter (mit 8 Propellern) Diese drei Modelle gibt es zusätzlich zu der "normalen" auch in einer "XL" Version. Die "XL" Versionen können dabei im Vergleich zu den "normalen" Kopter'n nahezu das doppelte an Nutzlast mitführen (siehe [[#Nutzlasten|Nutzlasten]]). So sind auch Flüge mit z.B. einer DSLR oder Videokamera problemlos möglich.<
> Warum 4,6, oder 8 Propeller? Das ist ist neben dem persönlichen Geschmack auch von der Nutzung abhängig. Die Funktionen und die Flugeigenschaften sind bei allen Modellen gleich. Aber je mehr Propeller ein Kopter hat, desto ruhiger fliegt er und desto mehr Nutzlast kann mitgeführt werden.<
><
> Ein !MikroKopter kann in unterschiedlichen '''Bausätzen''' oder als '''ARF-Kopter''' erworben werden. <
> '''Die Bausätze''' <
> Entscheidet man sich für einen der Bausätze, bekommt man den bestellten Kopter in Einzelteilen zugeschickt. Hierin enthalten ist dann der Rahmen, das Landegestell, die Motoren mit Motorregler (BL-Ctrl), einen Akku (LiPo), sämtliches Montagezubehör sowie das Herzstück zur Steuerung jedes Kopters - die !FlightCtrl.<
> Aber keine Angst. Der Aufbau ist recht leicht und das meiste wird gesteckt oder verschraubt. Nur die Motorleitungen müssen auf die Motorregler aufgelötet werden. Alle enthaltenen Baugruppen sind bereits mit der benötigten Software bespielt und getestet. <
> So kann man mit ein wenig technischem Verständnis und Lötkenntnis den Aufbau und die Inbetriebnahme sehr leicht hinbekommen.<
> Alle verfügbaren Bausätze kann man hier erhalten: '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=80&zenid=b592779e45724ce4937366798d6bc5be|Shoplink]]''' <
><
> '''Der ARF-Kopter''' <
> Neben den Bausätzen kann der OktoXL in einer verstärkten Version als '''ARF-OktoXL''' Kopter erworben werden. Dieser ist bereits fertig montierten, eingestellter und getestet. Zusätzlich ist dieser Kopter bereits mit dem GPS-System und der für eine gewerblichen Nutzung der !MikroKopter-Software nötigen Lizenz ausgerüstet. Herausgeführte Anschlüsse für z.B. einer Kamerahalterung oder einem Videosystem gehören ebenfalls zum ARF-Kopter.<
> ################################################################################ == Sender / Empfänger == Damit man den !MikroKopter aus dem Bausatz oder als ARF-Kopter dann auch steuern kann, wird ein passender Sender und Empfänger benötigt. Zu empfehlen wäre z.B. ein Graupner HoTT oder Jeti Sender. Es können aber auch andere Sender genutzt werden. <
> Mehr Infos zu Sendern / Empfängern kann man auf dieser Wiki-Seite nachlesen: [[Sender|Sender]]. <
><
> Je nachdem wie viele Funktionen man nutzen möchte, benötigt man hier einen Sender mit entsprechend vielen Kanälen. Die !FlightCtrl kann dabei bis zu 16 Kanäle mit der aktuellen Software verwalten. Die Funktionen sind unter [[#Funktionen|Funktionen]] aufgelistet.<
> ################################################################################ == Ladegerät == Zum Fliegen des !MikroKopter wird ein Akku benötigt. Hier werden die sogenannten '''LiPo''' (Lithium-Polymer-Akku) eingesetzt. Diese !LiPo's bestehen aus mehreren Zellen und können mit unterschiedlichen Kapazitäten sowie in verschiedenen Größen erworben werden. Alle Lipos besitzen dabei ein Hauptanschlusskabel und einen Balancerstecker. Über das Hauptkabel wird der Kopter beim Fliegen angeschlossen. Der Balancerstecker wird dann, wenn der !LiPo verbraucht ist, zum Laden benötigt. Hierüber werden dann die einzelnen Zellen des !LiPo überwacht.<
><
> Bei den Ladegeräten kann man unterschiedlichste Modelle bekommen. Wichtig ist hierbei nur, dass diese einen Balancer-Anschluss basitzen sowie einen !LiPo laden können. Je nach Leistung des verwendeten Ladegerätes kann dann der angeschlossene !LiPo schnell oder langsam geladen werden.<
> Mehr Infos zu !LiPo's und den Einstellungen kann man auf folgender Wiki-Seite nachlesen: [[LiPo|LiPo]] ################################################################################ <> = Nutzlasten = Jeder !MikroKopter kann in Grenzen eine gewisse Nutzlast mitführen. Dies ist ähnlich wie die Anhängerlast beim Auto zu sehen. Möchte man mit einer Nutzlast am Kopter fliegen, sollte man darauf achten dass diese nicht überschritten wird. Wie beim Auto ein zu großer und schwerer Anhänger den Motor oder das Getriebe schädigen kann, kann eine zu hohe Nuztlast am Kopter zu einer Beschädigungen am Kopters oder der Elektronik führen.<
><
> '''Die Gewichte: '''<
> Der Kopter aus dem !MikroKopter-Bausatz ([[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=80|Link]]) incl. dem darin enthaltenen Akku bilden dabei das "Grundgewicht". Alles andere was dann an den Kopter montiert / angehängt oder geändert wird, fällt in die Nutzlast hinein. Dies wäre z.B. eine Kamerahalterung, eine Kamera, ein Videosender, zusätzlicher Akku etc. <
><
> '''Die Nutzlasten:'''<
> * '''Kopter''' * !QuadroKopter -> Nutzlast 400g (L4-ME) * !HexaKopter -> Nutzlast 800g (Hexa2) * !OktoKopter -> Nutzlast 1000g (Okto, Okto2-26) * '''XL-Kopter''' * QuadroKopterXL -> Nutzlast 1000g * HexaKopterXL -> Nutzlast 1500g * OktoKopterXL -> Nutzlast 2500g * '''ARF-Kopter''' * ARF-OktoXL -> Nutzlast 2500g * ARF-OktoXL 6S12 -> Nutzlast 4000g '''WICHTIG:''' <
> Bei den hier angegebenen Nutzlasten wird von einem aus dem Basisset aufgebauten Kopter mit den darin enthaltenen Materialien und Motoren ausgegangen. <
><
> Möchte man sich seinen eigenen Kopter mit einem anderen Rahmen / Motoren als denen im Basisset enthaltenen herstellen, so ist auf ein eventuelles Mehrgewicht und die Leistungsdaten der verwendeten Motoren zu achten. <
> So kann z.B. ein vergleichbarer CFK Rahmen für den OktoXL bis zu 600g mehr wiegen als der !MikroKopter-Rahmen. Diese 600g fallen dann mit in die Nutzlast hinein. Dementsprechend kann dann anstellen der für den MK-OktoXL angegebenen 2.5Kg nur noch 1.9 Kg an Nutzlast mitgeführt werden.<
> ################################################################################ = Propeller = Ohne Propeller würde der !MikroKopter nicht fliegen. Jeder Kopter benötigt dazu links- und rechtsdrehende Propeller. Wie es beim Auto unterschiedliche Reifen für die jeweiligen Fahreigenschaften gibt, gibt es ebenso unterschiedliche Propeller je nach Nutzung des Kopters. So kann man z.B. die günstigen EPP Propeller nehmen um seine ersten Übungsflüge zu absolvieren oder um auch sehr flott und agil den Kopter durch die Luft zu scheuchen. Fliegt man dagegen mit einer Nutzlast (z.B. einer Kamera) sollte man APC oder CFK Propeller nutzen. Diese halten dann auch die deutlich höheren Belastungen bei solch einem Flug aus. <
><
> Informationen zu Propellern und den Drehrichtungen können auf folgender Wiki-Seite eingesehen werden: [[Propeller|Propeller]] ################################################################################ = Flugzeiten = Die Flugzeiten sind abhängig vom Gesamtgewicht des !MikroKopters und vom eingesetzten !LiPo. Dabei gilt, je leichter der Kopter desto länger die Flugzeit.<
> Jedes Gramm Mehrgewicht bedeutet ungefähr eine Sekunde weniger Flugzeit.<
><
> Informationen zur Flugzeit und Gewichten können auf folgender Wiki-Seite eingesehen werden: [[FlugZeit|Flugzeit]] ################################################################################ <> = Funktionen = Je nach Ausstattung und Erweiterung können mit dem !MikroKopter verschiedenste Funktionen genutzt werden.<
><
> Die '''FlightCtrl''' ist die "Steuerzentrale" des !MikroKopter. Auf ihr befinden sich der Hauptprozessor und sämtliche Sensoren, die für einen stabilen Flug notwendig sind.<
> * Drehwinkelsensor oder auch Gyroscope (Gyro) Für jede Achse (x,y,z) wird ein Drehwinkelsensor oder auch Gyroscope (Gyro) benötigt. Anhand dieser Gyros kann die Software die Lage im Raum bestimmen und externe Einflüsse ausregeln. <
><
> * Beschleunigungssensor Accelerometer (ACC) Der ACC misst die Beschleunigung in allen drei Ebenen. Prinzipiell kann man auch ohne fliegen, allerdings hat man mit diesem Sensor die Möglichkeit, den !MikroKopter automatisch wieder in die Waagerechte zu bekommen. So kann man die Fernsteuerung für Nick und Roll auch loslassen und der Kopter richtet sich wieder alleine aus. Ohne diesen Sensor verbleibt der Kopter in der per Fernsteuerung vorgegebenen Ebene. Diese Art des Fliegens wird übrigens "Heading Hold" genannt.<
><
> * Höhensensor Mit dem Höhensensor ist es möglich, den !MikroKopter auf einer festen Höhe zu halten. Ist die Funktion hierfür aktiviert und der Gasstick am Sender mittig eingestellt, hält der Kopter automatisch die Höhe. Angeschlossen werden können an die !FlightCtrl zusätzlich auch bis zu 5 Servos. Hierüber kann dann z.B. ein '''automatischer Ausgleich einer Kamerahalterung''' erfolgen. Eine '''automatische und einstellbare Akkuwarnung''' hilft zu erkennen, wann man wieder landen und den Akku laden sollte. <
> <
><
> Hat man zusätzlich das '''[[GPS-System|Set: Navigation]]''' am Kopter montiert, sind weitere hilfreiche Funktionen möglich. Das GPS-System besteht aus der '''NaviCtrl''' mit Kompass und dem '''[[MKGPS]]'''. So kann man mit der Funktion '''PositionHold''' den Kopter z.B. an einem Stelle in der Luft festhalten. Oder mit '''ComingHome''' automatisch zurück zum Startpunkt zurückfliegen. Wer möchte, kann auch einen '''automatischen Wegpunkteflug''' abfliegen. Und falls es einmal zu einem Senderausfall kommen sollte, greift automatisch die Funktion '''FailSafe''' und der Kopter fliegt automatisch zurück zum Startpunkt und landet dort.<
><
> Alles in allem ist der !MikroKopter sehr leicht zu fliegen. Und das auch für Anfänger. Hier hilft sogar das '''automatische Starten und Landen''' den Kopter sicher in die Luft zu bekommen.<
><
> Mehr Infos zu den Funktionen und den Einstellungen kann man auf folgender Wiki-Seite nachlesen: [[MK-Funktion|MK-Funktionen]] ################################################################################ = Etwas Theorie = Man stellt oft die Frage, wie kann ein !MikroKopter überhaupt fliegen? Tatsächlich ist das eigentlich ganz einfach. == Schweben == Es gibt auf dem !MikroKopter zwei unterschiedliche Rotorlaufrichtungen. Im Uhrzeigersinn und entgegen des Uhrzeigersinn. Die Drehrichtung wechselt sich dabei immer ab. Würden hier alle Propeller gleich herum drehen, dreht der Kopter sich immer um die eigene Achse drehen. Um überhaupt schweben zu können, müssen sich nun alle vier Rotoren gleich schnell drehen. Dabei hebt sich das Drehmoment entlang der senkrechten Achse durch die unterschiedlichen Drehrichtungen auf und der !MikroKopter steht in der Luft. == Fliegen == Um nun in eine Richtung fliegen zu können, wird der Kopter quasi aus dem Gleichgewicht gebracht. Beim der Flugrichtung entgegengesetzten Propeller wird die Drehzahl erhöht, so dass sich der Kopter in die Flugrichtung neigt. Durch den nun schräggestellten Luftstrom der Propeller fliegt er in diese Richtung. Beispiel: Beim Vorwärtsflug wird die Drehzahl des hinteren Propellers erhöht. Die Vor-/Rückwärtsbewegung wird '''Nicken''' oder auch Nickbewegung genannt. Rechts und Links wird als '''Roll''' bezeichnet. == Gieren == Das Drehen eines Kopters um die eigene Hochachse wird als "Gieren" bezeichnet. Für diese Bewegung muss das Drehmoment um diese Achse verändert werden. Dies geschieht durch die Drehzahländerung links- oder rechtsdrehenden Propellern. Für eine Drehung im Uhrzeigersinn wird die Drehzahl der linksdrehenden Propeller erhöht, während die Drehzahl der rechtsdrehenden gesenkt wird. Für eine Drehung in entgegengesetzter Richtung wird dementsprechend das Gegenteil durchgeführt. Für einen stabilen Flug wird eine Regelung benötigt. Diese Regelung sorgt überhaupt erst dafür, dass der !MikroKopter in der Luft bleiben kann. Sie verarbeitet die Sensordaten und berechnet daraus die Ansteuerung der Motoren. Die Regelung befindet sich in der Software des !MikroKopters. == Der elektrische Antrieb == Hier kann man etwas zu Motoren und Propeller und wie diese dimensioniert sind nachlesen: [[AntriebsTheorie|INFO-Seite]] ################################################################################ = MikroKopter-Aufbau = Bei den aktuellen !MikroKopter-Basissets wird das meiste gesteckt oder verschraubt. Anschlussleitungen sind bereits vormontiert so dann fast nichts mehr verlötet werden muss. So kann auch ein Anfänger den Zusammenbau recht leicht schaffen. <
> Grundsätzlich ist es hilfreich, wenn man zumindest rudimentäre Erfahrungen im Modellbau hat oder etwas handwerkliches geschickt hat. Grundkenntnisse der Elektrotechnik sind hilfreich. (Zumindest sollte man wissen, dass rot=plus und schwarz=minus ist. ;-) )<
><
> Der Aufbau des !MikroKopter und die Einstellungen sind hier leicht verständlich und bebildert erklärt: '''[[NachbauAnleitung|Aufbauanleitung]]''' ################################################################################ = Rechtliche Grundlagen = Die Software des !MikroKopter darf für den Hobby- / Freizeitgebrauch kostenlos genutzt werden. <
> Soll der !MikroKopter kommerziell / gewerblich genutzt werden, muss eine einmalige Lizenzgebühr an !HiSystems entrichtet werden. <
> Siehe auch [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=termuse|Lizenzbestimmungen]].<
> Diese Lizenz kann z.B. zusammen mit dem "Set: Navigation" erworben werden: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]. <
> Wer sein vorhandenes System später gewerblich nutzen möchte, kann die Lizenz auch dann erwerben. Nähere Infos hierzu erhält man dann auf Anfrage bei [[http://www.mikrokopter.de|MikroKopter.de]]. <
><
> '''Flugerlaubnis'''<
> In jedem Land der EU werden die rechtlichen Voraussetzungen zum kommerziellen und nicht kommerziellen Betrieb von [[UAV]] (unmanned aerial vehicle) separat vorgeschrieben. Es besteht derzeit leider noch keine europaweite Regelung. Teilweise bestehen noch Sonderregelungen in den Bundesländern oder Städten. Es gibt auch Staaten, welche noch gar keine Regelung haben und der Betrieb dort daher grundsätzlich verboten ist.<
><
> Auf der Wiki-Seite "[[rechtliche Grundlagen]]" findet man mehr Informationen zu diesem Thema.<
> Es sei hier auch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Einhaltung der gesetzlichen Bestimmungen im jeweiligen Land Voraussetzung für die Gültigkeit der Haftpflichtversicherung ist. ################################################################################ == Versicherung == '''HINWEIS: Vor dem Erstflug ist eine Modellflug-Haftpflichtversicherung abzuschließen!'''<
><
> /!\ Ein MikroKopter ist kein Spielzeug! Es gehört Verantwortung, Geduld und die Bereitschaft, die Dokumentationen im Wiki zu lesen und natürlich eine Haftpflichtversicherung dazu. Bitte nehmt dieses Thema ernst, ein !MikroKopter kann auch Schaden anrichten. Eine Versicherung ist auch für Flugmodelle gesetzlich zwingend vorgeschrieben!<
><
> Mehr zum Thema Versicherung findet ihr im [[Versicherung|Wiki]]. == Aufstiegserlaubnis == Wer gewerblich seinen !MikroKopter nutzen möchte, benötigt i.d.R. neben einer entsprechenden Versicherung noch eine Aufstiegserlaubnis.<
> Die benötigte Erlaubnis kann beim jeweilig zuständigen Luftfahrt Bundesamt beantragt werden: [[http://www.lba.de/cln_009/DE/Oeffentlichkeitsarbeit/A_Z/Landesluftfahrtbeh%C3%B6rden/A_Z_Landesluftfahrtbehoerden.html?nn=20302|Luftfahrt Bundesämter]] ################################################################################ = Üben mit dem Simulator AeroSim RC = Im Shop wird ein Flugsimulator angeboten, mit dem man die ersten Flugversuche mit einem MikroKopter unternehmen kann. Man hat hier die Auswahl zwischen unterschiedlichen MikroKopter Modellen. <
> {i} Auf der Homepage des Hersteller ist auch eine Testversion verfügbar <
> '''Links''': [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/MKBilder/AeroSim_Hexa.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=83296}}]] * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=625|Shoplink AeroSim RC]] ################################################################################ = Luftbilder und Luftvideos = In den Rubriken [[Fototechnik]] und KategorieVideoTechnik wird einiges über Foto- und Videokameras, Steuer- und Auslösetechnik sowie Funkübertragung von (Vorschau-) Bildern erklärt. Hier findet man noch eine [[http://forum.mikrokopter.de/topic-993.html|Sammlung von Luftbildern]] im Forum. == Fliegen per First Person View == Einige Information zum Fliegen eines Modells mittels einer am Modell angebrachten Kamera und Bildschirm oder Videobrille gibt es auf der Seite [[FPV]]. = Hinweise für Anfänger = * [[FlugSchule|Mikrokopter Flugschule.]] * [[Fliegen]] * [[Erstinbetriebnahme]] - Sensoren kalibrieren, Motoren Starten usw. ---- . KategorieAnleitung ---- KategorieAnleitung