#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| {{{#!wiki MK_Nav ||'''MK-GPS V3'''|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/MKGPS-V3|english]] }}} <
> Siehe auch: [[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]] <
><
> ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html
}}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/2_Button350x350/Button-GPS-V3.jpg?m=1415357174 }}<
> {{{#!html
}}} ############################################################################## <
> <> <
><
> Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=849|MKGPS V3]] <
><
> ########################################################################### = MKGPS V3 = Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den Mikrokopter. Das MKGPS V3 ist ein neuer GPS-Empfänger für den MikroKopter. Es können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten parallel auch die des russischen GLONASS oder chinesischen BeiDou Satellitensystems empfangen und ausgewertet werden. Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich.<
> Zur Unterdrückung von externen Störquellen (wie Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. <
> ('''INFO:''' MKGPS V3 kann ab der Softwareversion V2.08 für !FlightCtrl und !NaviCtrl genutzt werden => [[Download]])<
><
> '''Zusammen mit einer NaviCtrl kann damit: ''' * die Postion gehalten werden (Position-Hold oder auch PH) * zurück zum Startpunkt geflogen werden (Coming Home oder auch CH) * Wegpunkte angeflogen werden ([[MikroKopterTool-OSD|Waypoints]]) * die Flugstrecke auf SD-Karte [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/NaviCtrl#MicroSD-Karte|geloggt]] werden * die aktuelle Position auf der 'OSD'-Karte im [[MikroKopterTool-OSD|KopterTool]] angezeigt werden * Entfernung und Geschwindigkeit in der [[MC-32#MikroKopter-Men.2BAPw-|Graupner HoTT-Telemetrie]] angezeigt werden * die Kamera auf einen bestimmten Punkt ausgerichtet werden: PointOfInterest ########################################################################### = Video: Zusammenbau vom "Set Navigation" = <> ########################################################################### = Eigenschaften = == Glonas / BeiDou == Der wesentlich Unterschied zum MKGPS V2 ist, dass es neben '''GPS''' auch das Russische System '''Glonass''' und das Chinesische System '''!BeiDou''' unterstützt. Damit hat man eine deutlich höhere Satelliten-Abdeckung. Gerade in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung (z.B. in Tälern), bringt das deutliche Verbesserungen. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787209 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/MKGPS_V3_Deviation_30Minutes.gif?m=1410787209 }} ]] ########################################################################### == GPS Info == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GPS_INFO2.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136817}}]] Über das KopterTool kann man sich anzeigen lassen: * die aktuelle GPS-Abweichung (MK muss am Boden stehen) * {i} die Mittelposition kann man durch Rechtsklick verschieben * die aktuelle Signalstärke der Satelliten <
> (Hinweis: unter freiem Himmel sollte mind. ein Sat. 50dB Signalstärke haben. <
> Ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=585|GPS-Shield]] wird zur Empfangsverbesserung empfohlen.) * Position der Satelliten am Himmel: * hell-grüne Satelliten: Sat wird mit SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet * dunkel-grüne Satelliten: Sat wird ohne SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet * türkise Satelliten: Sat wird derzeit nicht zur Navigation verwendet * rote Satelliten: Signal schlecht oder Sat derzeit nicht verwendbar * lila Satelliten: sendet SBAS-Korrekturdaten aus GPS-Navigationssatelliten haben den Buchstaben "G", SBAS-Satelliten "S".<
> Die Nummer ist die ID des Satelliten (PRN Code).<
> Details zu den Satelliten bekommt man auch, wenn man mit der Maus über die Satelliten fährt. /!\ '''Hinweis:''' Wenn man das benutzt, greift das KopterTool direkt auf das GPS-Modul zu und die NaviCtrl meldet den Fehler "Error: No GPS-Communication" ########################################################################### == Verstärker mit SAW Filter == Ausserdem haben wir den Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. Dies filtert Störungen von Videosendern usw. heraus. ########################################################################### == Externer Kompass == Man kann den externen Kompass von unten im Modul einkleben - der entsprechende Platz ist dafür vorgesehen. ########################################################################### = NMEA = Seit der Software-Version 2.00a für die !NaviCtrl, kann über das UBlox Modul auch das '''NMEA''' Format ausgegeben werden. <
> (z.B. für Kameras mit Datenlogging) <
> Die Daten können dabei über den ''Debug'' Anschluss PIN9 der NaviCtrl abgegriffen werden.<
><
> '''WICHTIG:''' Nur mit einer in der !NaviCtrl eingesteckter microSD-Karte (max. 2GB/FAT16), können die NMEA Daten genutzt werden. <
> Hierauf wird dann automatisch von der !NaviCtrl eine Datei "settings.ini" angelegt, die den benötigten Parameter bereitstellt. <
> Hat man bereits eine microSD-Karte in der !NaviCtrl genutzt, '''__muss__''' nach einem Softwareupdate die vorhandene Settings.ini darauf gelöscht werden damit eine neue mit den benötigten Parametern angelegt werden kann. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/NMEA_Output.gif?m=1413206426 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/NMEA_Output.gif?m=1413206426 }} ]] Siehe auch: * http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm * http://aprs.gids.nl/nmea/ ---- [[KategorieMK-Baugruppe/de]]