#acl AdminGroup: read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| [[en/MKGNSS4|{{attachment:symbols/Flagge_DE.jpg}}]]|| {{{#!wiki MK_Nav ||'''MK-GNSS V4 + Kompass (Redundant)'''|| }}} <
> ############################################################################## ############################################################################## ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts {{{#!html
}}} {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/Button_GPS-V4.jpg?m=1492756484 }} <
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> '''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=972|MK-GNSS V4]]''' {{{#!html
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> = MK-GNSS V4 = Das "MK-GNSS V4 + Kompass" ist ein neuer GPS-Empfänger mit integriertem Kompass. Neu sind ebenfalls ein Master- sowie einem Slaveanschluss. So kann das MK-GNSS als Einzelmodul, aber auch im redundanten Betrieb am !MikroKopter genutzt werden. Empfangen werden können neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten auch das europäischen Galileo-System, die des russischen GLONASS oder chinesischen !BeiDou Satellitensysteme. Zur Unterdrückung von externen Störquellen (z.B. Videosendern) wurde der GPS-Empfänger mit einem HF-Vorverstärker und ein SAW Hochfrequenzfilter ausgestattet. <
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> '''Das MK-GNSS wird benötigt für Funktionen wie''' * PositionHold (oder auch PH) * ComingHome (oder auch CH) * Wegpunkteflug ([[MikroKopterTool-OSD|Waypoints]]) * Speichern der Flugstrecke auf SD-Karte in einem LOG File * Anzeigen der aktuellen Position auf der 'OSD'-Karte im [[MikroKopterTool-OSD|KopterTool]] * Anzeige von Entfernung und Geschwindigkeit in der [[MC-32#MikroKopter-Men.2BAPw-|Graupner HoTT-Telemetrie]] * Ausrichten einer Kamera auf einen bestimmten Punkt: PointOfInterest Alle Funktionen, die man mit dem Navigationssystem auf dem !MikroKopter nutzen kann, sind hier beschrieben: '''[[MK-Funktion]]''' {{{#!wiki important ~+'''INFO:'''+~ <
> Das MK-GNSS V4 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version __V2.18__ betrieben werden! Die auf der im Kopter befindlichen microSD Karte muss die Datei "Settings.ini" gelöscht werden. <
> Eine für das neue MK-GNSS benötigten "Settings.ini" wird dann automatisch neu erzeugt. }}} <
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> ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Technische Daten {{{#!html
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> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS-V3.5/GPS_V3_5_Bema%C3%9Fung.png?m=1455606627 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS-V3.5/GPS_V3_5_Bema%C3%9Fung.png?m=1455606627 }} ]] {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- == Technische Daten == * Gewicht: 29g (MK-GNSS V4 inkl. angelötetem GPS Shield) * Abmessungen: 90 x 90mm (Lochabstand: 44,6mm x 44,6mm) * Spannung: 5V (wird über !FlightCtrl/NaviCtrl versorgt) * Modernste UBlox Technologie * Twin Kompasssystem * LEDs zur Statusanzeige * Redundanter Aufbau * Integrierter HF-Vorverstärker * Integrierter SAW Hochfrequenzfilter * GPS * Glonass * Galileo * !BeiDou * Japanisches QZSS_System * inkl. GPS Shield zur Empfangsverbesserung ######################################################## ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Anschluss {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_FC3.jpg?m=1492764713 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_FC3.jpg?m=1492764713 }} ]] [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_Navi21.jpg?m=1492764714 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_Navi21.jpg?m=1492764715 }} ]] <
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> [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_FC3_Redundant.jpg?m=1492764714 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_FC3_Redundant.jpg?m=1492764714 }} ]] [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_Navi21_Redundant.jpg?m=1492764715 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/GPS_Anschluss_Navi21_Redundant.jpg?m=1492764715 }} ]] {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- == Anschluss == Das MK GNSS kann an eine einzelne !FlightCtrl V3.0 oder !NaviCtrl V2.1 angeschlossen werden ... <
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> ... oder auch im redundanten Betrieb an zwei !FlightCtrl V3.0 oder !NaviCtrl V2.1. ############################################################################## ############################################################################## <
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> = GPS / Glonas / BeiDou / Galileo = ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Settings.ini {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/Setting-V218.jpg?m=1492766802 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS_V4/Setting-V218.jpg?m=1492766802 }} ]] {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- <
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> Neben den üblichen amerikanischen GPS-Satelliten können auch entweder die des russischen GLONASS, das europäischen Galileo-Systems oder das chinesische !BeiDou Satellitensysteme empfangen und ausgewertet werden. <
> Dadurch erhöhen sich, besonders in Gebieten mit unzureichender GPS-Abdeckung oder bei Signalabschattung (Gebirge, Hochhäuser), die zur Navigation verfügbaren Satelliten erheblich. <
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> Welche Satelliten man nutzen möchte, kann auf der microSD Karte in der !FlightCtrl / !NaviCtrl eingestellt werden. <
> Auf der microSD Karte befindet sich die Datei ''SETTINGS.ini''. Mit einem Text-Editor kann man diese Datei öffnen und den Wert für ''GPS_SYSTEM_CFG'' ändern: * 1 = GPS + Glonass + Galileo (Default) * 2 = GPS + !BeiDou * 3 = GPS * 4 = Glonass * 5 = !BeiDou * 6 = GPS + Glonass * 7 = Galileo Zusätzlich kann das Japanische QZSS_System per ''GPS_QZSS_DGPS_ON'' (de)aktiviert werden: * 0 = OFF (Default) * 1 = ON ##---------------------------------------------------------------------------- ## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen. {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- ############################################################################## ############################################################################## <
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> = GPS Info = ##---------------------------------------------------------------------------- ## Bild rechts Settings.ini {{{#!html
}}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS-V3.5/GPS_V3_5_GPS-Data.png?m=1455548420 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/MKGPS/MK-GPS-V3.5/GPS_V3_5_GPS-Data.png?m=1455548421 }} ]] {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- Über das KopterTool kann man sich anzeigen lassen: * die aktuelle GPS-Abweichung (MK muss am Boden stehen) * {i} die Mittelposition kann man durch Rechtsklick verschieben * die aktuelle Signalstärke der Satelliten <
> (Hinweis: unter freiem Himmel sollte mind. ein Sat. 50dB Signalstärke haben. <
> Ein [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=585|GPS-Shield]] wird zur Empfangsverbesserung empfohlen.) * Position der Satelliten am Himmel: * hell-grüne Satelliten: Sat wird mit SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet * dunkel-grüne Satelliten: Sat wird ohne SBAS-Korrekturdaten zur Navigation verwendet * türkise Satelliten: Sat wird derzeit nicht zur Navigation verwendet * rote Satelliten: Signal schlecht oder Sat derzeit nicht verwendbar * lila Satelliten: sendet SBAS-Korrekturdaten aus GPS-Navigationssatelliten haben den Buchstaben "G", SBAS-Satelliten "S".<
> Die Nummer ist die ID des Satelliten (PRN Code).<
> Details zu den Satelliten bekommt man auch, wenn man mit der Maus über die Satelliten fährt. /!\ '''Hinweis:''' Wenn man das benutzt, greift das KopterTool direkt auf das GPS-Modul zu und die NaviCtrl meldet den Fehler "Error: No GPS-Communication" ##---------------------------------------------------------------------------- ## Infotext: Aufheben des "Float" Befehl damit nachfolgende Eintragungen in neuer Zeile beginnen. {{{#!html
}}} ##---------------------------------------------------------------------------- ############################################################################## ############################################################################## <
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> ## Einfügen Kompass kalibrieren <> ############################################################################## ############################################################################## <
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> ## Einfügen NMEA <> <
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> ---- [[KategorieMK-Baugruppe/de]]