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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">Kanäle||
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## Schnellauswahl rechts

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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 390px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
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||||<class="MK_TableNoBorder"(>{{attachment:symbols/Auswahl.png}} [[MK-Parameter|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/setting.jpg }}]]||
||<class="MK_TableNoBorder">[[MK-Parameter/Easy-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_EasySetup.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Channels|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_ON_Kanaele.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Camera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Kamera.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/CamCtrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_CamCtrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Output|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Ausgaenge.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Configuration|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Konfiguration.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Stick|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Stick.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Altitude|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Hoehe.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Navi-Ctrl 2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Navi-Ctrl2.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Misc|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Verschiedenes.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Gyro|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Gyro.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/User|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Benutzer.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Coupling|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Achskopplung.jpg }}]]<<BR>>[[MK-Parameter/Mixer-SETUP|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Button/DE_OFF_Mixer-SETUP.jpg }}]]||<class="MK_TableNoBorder">{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-small2.jpg }}||
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<<TableOfContents>>
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= Funktion - Kanal =

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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Function.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Function.jpg }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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 Bis zu 16 Kanäle kann die !FlightCtrl verwalten. <<BR>>
  
 Die Kanäle 1-4 sind bereits für GAS(1), GIER(4), NICK(3) und ROLL(2) voreingestellt. <<BR>>
 Dies entspricht dem "Mode2" an der Fernsteuerung ~-(siehe Bedienungsanleitung Fernsteuerung)-~.<<BR>>

 Bewegt man einen der Steuerknüppel an der Fernsteuerung, bewegt sich die entsprechende Balkenanzeige. <<BR>>
 Der Balkenausschlag sollte dabei gleich mit der Steuerknüppelbewegung sein.<<BR>>
 Ist dieser entgegengesetzt, muss der entsprechende Kanal im Sender invertiert werden.<<BR>><<BR>>

 Zusätzlich stehen 8 "POTI" zur Verfügung. <<BR>>

 An diesen "POTI" können entweder Kanäle, serielle Kanäle oder ein fester Wert wie ''WP-Event, Minimum, Mitte, Maximum'' eingestellt werden.
<<BR>>

 __Was ist ein "POTI"?__ <<BR>>
 Jedem Kanal ist an der Fernsteuerung ein Geber ~-(Stick, Schalter, Taster, Potentiometer)-~ zugeteilt.<<BR>>
 Abhängig von der Geberstellung wird ein Wert übertragen. Ein "POTI" übermittelt dann den Wert des Kanals. <<BR>>

 An dem !MikroKopter gibt es verschiedene Funktionen wie ''PositionHold'', ''AltitudeControl'', ''[[ExtensionPCB|LEDs schalten]]'' oder die ''[[ShutterCable|Fotoauslösung]]''.<<BR>>
 Einigen Funktionen ~-(z.B. !AltitudeControl)-~ kann direkt ein Kanal zum AN/AUS Schalten zugeteilt werden. <<BR>>
 Andere Funktionen kann entweder ein festen Zahlenwert oder ein "POTI" zugeteilt werden. <<BR>>
 Das "POTI" übermittelt dabei den Wert den der ihm zugeteilte Kanal gerade liefert.

 
 Beispiel: <<BR>>
 Am Schaltausgang 2 sollen LEDs angeschlossen und gesteuert werden. <<BR>>

 Unter "[[MK-Parameter/Output|Ausgang2 Timing]]" kann entweder eine Zahl von 0-247 oder ein "POTI" eingetragen werden.<<BR>>
 
 Die LEDs können dann:


  * dauerhaft in einem festen Intervall blinken <<BR>>
  ~-(der Blinkintervall kann zusätzlich über die Kästchen der "Bitmaske" eingestellt werden)-~
   * Unter "Ausgang2 Timing" ist eine Zahl von 1-247 eingetragen <<BR>>
   * Die Zahl bestimmt nun die Schaltdauer AN/AUS in m/s pro Bitmasken-Kästchen

  * AN-/AUS-Geschaltet werden 
   * Unter "Ausgang2 Timing" ist ein "POTI" eingetragen und<<BR>>
   an der Fernsteuerung ist diesem Kanal ein __2-fach Schalter__ zugeteilt. <<BR>>
   * Ist der Schalter AUS ist der Schaltausgang ebenfalls aus ~-(egal wie die Bitmaske eingestellt ist)-~
   * Ist der Schalter AN ist der Schaltausgang ebenfalls an ~-(egal wie die Bitmaske eingestellt ist)-~

  * manuell den Blinkintervall über die Fernsteuerung steuern 
   * Unter "Ausgang2 Timing" ist ein "POTI" eingetragen und<<BR>>
   an der Fernsteuerung ist diesem Kanal einem __Potentiometer__ zugeteilt. <<BR>>
   * Je nach Stellung des Potientiometer wird der Schaltausgang schneller oder langsamer geschaltet.
   Die übertragene Zahl bestimmt nun die Schaltdauer AN/AUS in m/s pro Bitmasken-Kästchen
   
 


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= Channel 1-16 =

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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Channels.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Channels.jpg }} ]]
{{{#!html
</div>
}}}
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<<BR>>
 Die Funktion der 16 nutzbaren Kanäle kann hier mit der Balkengrafik überprüft werden.<<BR>>

 Unter den Balken sieht man den jeweiligen Kanal, über dem Balken den übertragenen Wert.<<BR>>

 Wird an der Fernsteuerung ein Geber ~-(Stick, Schalter, Taster, Potentiometer)-~ betätigt, bewegt sich der entsprechende Balken. <<BR>>

 Bei der Überprüfung eines Gebers, sollte der Ausschlag von:
  * 0 ~-(Kanal AUS)-~ 
  * über 127 ~-(Kanal zentriert)-~ 
  * bis 254 ~-(Kanal AN)-~ reichen 

 Ist der Ausschlag kleiner, können Funktionen des Kopters nicht oder nur teilweise richtig ausgeführt werden. <<BR>>
 Der Ausschlag des Kanals (Servoweg) kann in der Fernsteuerung eingestellt werden.<<BR>>
 ~-(siehe Anleitung zur genutzten Fernsteuerung)-~



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= Serieller Kanal 1-12 =

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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-SerChannels.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-SerChannels.jpg }} ]]
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</div>
}}}
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 Die !FlightCtrl kann zusätzlich bis zu 12 serielle Kanäle ~-(z.B. per Joystick)-~ auswerten. <<BR>>
 Diese seriellen Kanäle können auch Funktionen und "POTI" zugeordnet werden.<<BR>>
 Hierüber kann z.B. eine Kamerahalterung gesteuert werden. <<BR>><<BR>>

 {i} Den Steuerfunktionen (GAS, GIER, NICK, ROLL) können diese seriellen Kanäle nicht zugeordnet werden.<<BR>><<BR>>

 Um diese zusätzlichen Seriellen Kanäle nutzen zu können, muss:
  * eine Verbindung zwischen Kopter und PC bestehen
  ~-(Diese Verbindung kann z.B. über einen RangeExtender hergestellt werden-~
  * Das KopterTool muss für die Nutzung geöffnet sein! 
  * Für die Steuerung ist am PC z.B. ein Joystick installiert

<<BR>><<BR>>

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<div style="float: right; margin-left: 2px; margin-right: 15px; height: 115px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
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[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/Serielle_Kanaele.jpg?m=1505817690 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/Serielle_Kanaele.jpg?m=1505817690 }} ]]
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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 2px; height: 170px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Tool/Sonstiges/KT-SerialChannel-Button.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Sonstiges/KT-SerialChannel-Button.jpg }} ]]
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</div>
}}}
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 Der angeschlossenen Joystick muss den seriellen Kanälen noch zugeordnet werden.<<BR>>
 Das hierfür benötigte Menü wird im !KopterTool über den Button '''''Serielle Kanäle''''' geöffnet. <<BR>><<BR>>

 Über die Auswahlfelder rechts, können die einzelnen Geber vom Joystick den seriellen Kanälen zugeordnet werden.<<BR>>
 Damit die seriellen Kanäle auch an den Kopter übertragen werden, muss unten ein Haken bei '''''"Senden der seriellen Kanäle aktiv"''''' gesetzt werden.



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= Motor-Sicherheitsschalter =

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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-MotorSW.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-MotorSW.jpg }} ]]
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</div>
}}}
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 '''Die Motoren des !MikroKopter lassen sich über 4 verschiedene Wege starten/stoppen.''' <<BR>>
  * Ein- / Ausschalten über einen Stick ohne Sicherheitsfunktion <<BR>>
  ~-(Motoren können so auch leicht im Flug ungewollt ausgeschaltet werden!)-~

  * Ein- / Ausschalten über bestimmte Positionen beider Sticks
  * Ein- / Ausschalten über Stick mit zusätzlichem Taster
  * Ein- / Ausschalten über Stick mit zusätzlichem Schalter

 Ein versehentliches Ausschalten der Motoren im Flug kann mit den letzten 3 Möglichkeiten verhindert werden.

<<BR>>

 Die Einstellung unter ''Motor-Sicherheitsschalter'' bestimmt, wie man die Motoren Ein- / Ausschaltet: <<BR>>
 
  * '''AUS''' <<BR>>
   * Motoren starten => Gas runter + Gier rechts
   * Motoren stoppen => Gas runter + Gier links
   

  * '''Inaktiv''' <<BR>>
   * Motoren starten => Gas runter + Gier rechts '''plus''' Nick runter + Roll links oder rechts
   * Motoren stoppen => Gas runter + Gier links '''plus''' Nick runter + Roll links oder rechts

  * '''Ch xx''' <<BR>>
  - Der hier eingetragene Kanal ist an der Fernsteuerung einem Taster zugeteilt <<BR>>
  - Der Kanal wird an der Fernsteuerung invertiert, damit wenn der Taster nicht betätigt wird, der Kanal ''geschaltet'' (254) ist.<<BR>>
   
   * Motoren starten => Taster betätigen und festhalten '''plus''' Gas runter + Gier rechts
   * Motoren stoppen => Taster betätigen und festhalten '''plus''' Gas runter + Gier links

 
  * '''Ch xx + Haken bei Motor start/stop''' <<BR>>
  - Der hier eingetragene Kanal ist an der Fernsteuerung einem 2-fach Schalter zugeteilt <<BR>>

   * Motoren starten => Gas-Stick runter '''dann''' Schalter "ein" schalten
   * Motoren stoppen => Gas-Stick runter '''dann''' Schalter "aus" schalten<<BR>>
   ~-(Der Schalter ist ohne Funktion wenn der Gas-Stick nicht ganz unten ist)-~



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= Empfänger wählen =

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<div style="float: right; margin-left: 15px; margin-right: 15px; height: 190px; border: 1px solid #000; background-color: #E6E6E6;">
}}}
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Receiver.jpg | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Tool/Setting/Channels/DE_Channels-Receiver.jpg }} ]]
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</div>
}}}
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 Unter ''Empfänger wählen'' kann das genutzte System ~-(Graupner HoTT, Jeti, Futaba ...)-~ gewählt werden.<<BR>>

 Wie die Empfänger an die !FlightCtrl angeschlossen werden, ist hier beschrieben: [[FlightCtrl_V3.0#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Link]]
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

 ~-Eingestellt werden können:
  * '''Multisignal (PPM)'''
   35MHz Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)<<BR>>
   
  * '''Spektrum Satellit'''
   2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum<<BR>>
   
  * '''Spektrum Satellit (HIRES)'''
   2.4GHz Satellit-Empfänger mit __hoher__ Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)<<BR>>
   
  * '''Spektrum Satellit (LowRES)'''
   2.4GHz Satellit-Empfänger __niedriger__ Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)<<BR>> 
  
  * '''Jeti Satellit'''
   2.4GHz Jeti Satellit Empfänger (z.B. RMK2)<<BR>> 
   Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.<<BR>>
   Angezeigt wird die Telemetrie des !MikroKopters an der Jeti Box.<<BR>>
    
  * '''ACT DSL'''
   Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der !FlightCtrl<<BR>>

  * '''Graupner HoTT'''
   2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)<<BR>>
   Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.<<BR>>
   Angezeigt wird die Telemetrie des !MikroKopters im Display des Senders.<<BR>>
  
  * '''Futaba S.BUS'''
   2.4GHz Futaba S.BUS Empfänger<<BR>>
   Um einen S.BUS Empfänger an die FlightCtrl anzuschließen, wird ein Signalinverter benötigt ([[https://www.mikrocontroller.com/|Shoplink]]).<<BR>>
 
  * '''MULTIPLEX'''
   2.4GHz MULTIPLEX Empfänger (MULTIPLEX RX-4/16 FLEXX oder RX-7-DR M-LINK) <<BR>>
   Hinweis: <<BR>>
   - Es müssen das PPM- und das Telemetriekabel der !FlightCtrl angeschlossen werden <<BR>>
   - Es werden KEINE Telemetriedaten übertragen! <<BR>>
   - Der Ausgang an der B/D Buchse des Empfängers muss ggf. mit der PC Software 'Multiplex Launcher' auf Digitale Servodaten (SRXL) umgeschaltet werden.<<BR>>


  * '''Benutzer'''
   Frei für Programmierer
-~


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= Telemetrie: Alle Ereignisse sprechen =

 Mit dieser Einstellung kann man auswählen, ob alle Telemetrieereignisse ~-(Warnungen und einige Funktionen)-~ angesagt werden sollen.<<BR>>
 Wird die Funktion hier deaktiviert, werden nur Warnmeldungen automatisch angesagt.<<BR>>

 '''INFO''' <<BR>>
 Eine Telemetrieanzeige und Ansage ist nur mit einer geeigneten Jeti oder Graupner HoTT Fernsteuerung möglich.<<BR>>
 Andere Fernsteuerungen werden __nicht__ unterstützt.<<BR>>
 Für Fernsteuerungen ohne Sprachausgabe / ohne Lautsprecher sollte man hier die Funktion deaktivieren.<<BR>>
 

{{{{#!wiki important 

Damit die richtigen Ansagen ausgegeben werden, muss ein angepasstes Sprachfile<<BR>>
für die jeweiligen Fernsteuerung genutzt werden.

Die passenden Sprachfiles und Hilfen zum jeweiligen Sender findet man hier: <<BR>><<BR>>
[[HoTT| {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_HoTT.jpg }}]]  [[Jeti|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/1_Button180x180/Button_Jeti.jpg }}]]<<BR>>

~-
'''INFO''' <<BR>>
Eine Telemetrieanzeige und Ansage ist nur mit einer geeigneten Jeti oder Graupner HoTT Fernsteuerung möglich.<<BR>>
Andere Fernsteuerungen werden __nicht__ unterstützt.<<BR>>
Für Fernsteuerungen ohne Sprachausgabe / ohne Lautsprecher sollte man die Funktion deaktivieren.<<BR>>
-~
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