##master-page:MAD-Kopter
#format wiki
{{attachment:MAD-Kopter.jpg}}

= Team =
'''M '''artin

'''A''' xl

'''D '''aniel

= Übersicht =
Gewicht ohne Akku: 900g

= Motoren / Propeller =
{{attachment:Motoren.jpg}}

Hacker A 20-22L / EPP 1045

Unter dem Motor sichtbar der Lautsprecher/Summer, der von der FlightControl ausquartiert wurde. Das Magnetfeld stört sonst den Kompass... 

= Elektronik =
{{attachment:Center-1.jpg}}

Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

 * zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung
 * Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt
{{attachment:BL-Ctrl-pur.jpg}}

{{attachment:Flight-Crtl.jpg}}

BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)

 * die 2 reihige Stiftleiste auf dem Bild ist vermutlich zu schwach für den Mototstrom (max. ca. 10 A). Der Copper ist zuerst gut geflogen, aber jetzt haben wir die Hochstromkontakte alle gelötet :)
 * zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt. WICHTIG: Der hier abgebildete Draht ist zu dick und zu kurz! Hat eine weitere Leiterbahn auf der BL-Ctrl gekostet (zum Glück überbrückbar). Neu ein 5cm langes 0.75 mm2 Drahtstück eingelötet.
 * nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind
Kompass CMPS03

Höhensensor aus Shop

 * Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel)
 * Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt
= Rahmen =
 * Alu Vierkant 10x10x1
 * Achsabstand 45cm
 * Plexiglashaube 16cm
 * 2x Mikrokopter Centerplate
{{attachment:Velcro-Smart.jpg}}

 * Akkudock: Velcro Smart !PlusPlus
= Landegestell =
{{attachment:Landegestell.jpg}}

 * Kunststoff Flachprofil, mit Heissluft in Form gebracht
= Verkabelung =
 * Laborkarte als Grundplatine direkt über Centerplate
 * Jede BL-Ctrl erhält eine 2-reihige Stiftleiste, die sich auf die Grundplatine stecken lässt
 * Flight-Ctrl wird via Flachbandkabel mit Grundplatine verbunden
= Lessons learned =
 * Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden...
 * Für Modellfluganfänger wie uns ist der Kompass Gold wert! Die ersten paar Crashes haben wir wegen Orientierungsverlust durch Gieren (wo ist links und rechts?) produziert.
 * Kompass funktioniert nicht, wenn der Lautsprecher der FlightCtrl in der Nähe ist (auslöten und weit weg an einen Ausleger verlegen).
 * Das Landegestell ist zwar relativ schwer, verdaut aber einges an unsorgfältigem Bodenkontakt.
 * Die ersten Akkus (2100 mAh / 18C) sind zu schwach für die vier Hacker A 20-22L / EPP 1045. Unterspannungsalarm bei Vollgas von Anfang an, Daueralarm nach ca. 3/4 Entladung. Die neuen Akkus (3300mAh / 20C) passen super, sogar mit 600g Zusatzlast.
= Dein Kommentar =
 . . .
 . .
 . .
 . .
 . .
 . .  . KategorieNachbauten
----
 . KategorieNachbauten