Das Projekt
Im Zuge der Matura an der HTL Leonding machen wir eine Diplomarbeit rund um den Mikrokopter. Ziel ist es, einen flugfähigen Quadrokopter aufzubauen und diesen mit diversen Erweiterungen auszustatten.
Das Projektteam besteht aus:
Matthias Reiter, Marcus Hintermüller
Betreuender Lehrer:
Prof. Siegfried Bauernfeind
Technisches
- Standard Alu Chassis
- Flight Control V1.3 - vorbestückt
- 4 x Brushless Control V1.2 - vorbestückt
- 4 x Robbe ROXXY BL-Outrunner 2824-34
- Vislero V2 Akku - 11,1V 2100mAh
- DSL 4top Empfänger
- Optic 6 Fernsteuerung von Hitec
Erfahrungen
- Der Zusammenbau gestaltet sich sehr einfach, da alle Komponenten auf Anhieb einwandfrei funktionieren.
- Als Fehlerquelle Nr. 1 entpuppt sich die Fernsteuerung, da sie so viele Möglichkeiten bietet, dass wir als Modellbau- Laien schnell den Überblick verloren haben.
- Die ersten Flugversuche sind mühsam, weil die Trimung mehr Zeit als geplant in Anspruch nimmt. Außerdem soll der brandneue Mikrokopter nicht gleich zerstört werden, und so ist Vorsicht das Gebot der Stunde ;).
Bilder
...bei der Arbeit
So sieht die nicht eingebaute Elektronik aus...
...und da ist der MK auch schon fast fertig.
Erste Flugversuche sind jetzt möglich.
Monstercrash
Am 12.11.08 wagen wir erste Flugversuche im Turnsaal unserer Schule. Der Quadrokopter liegt auf tatsächlich stabil in der Luft.
Doch nach einer unabsichtlichen Invertierung des Gas- Kanals startet der Quadrokopter automatisch und rast mit maximaler Beschleunigung an die Decke, wo alle Propeller zerschmettert werden. Der Quadrokopter stürtzt zu Boden wie ein Stein, wobei ein Ausleger samt Motor abbricht. Die Rotorblätter haken weiterhin alles kurz und klein. Die Funken des kurzgeschlossenen Akkus machen das Bild noch grauenhafter.
Die zerschmetterten Rotorblätter sind hier bereits enfernt.
vorsichtige erfolgreiche Flugversuche
Nach einigen herben Rückschlägen und einer sehr mühsamen Kalibrierungsarbeit haben wir nun zum ersten Mal Flugversuche unternommen, die ohne Bruchlandung geendet haben. Da wir aber aufgrund des Wetters gezwungen sind, in der Halle zu fliegen, sind die Möglichkeiten noch eher begrenzt.
