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Inhaltsverzeichnis
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Axels Mikrokopter-Projekte seit Juli 2007
- die Bodenstation
- MK#1 mein erster Quadrokopter
- MK#2 der Flitzer
- MK#3 der Brummer
- MK#4 ein Hexakopter
- MK#5 mein Kampfkopter
- MK#6 ein Kugelhexa
- MK#7 blauer Kegelkopter
- MK#8 mein GPS-Fotokopter
- MK#9 mein Y6- Koax-Hexa
- MK#10 Adolar
- MK#11 Blacky
- MK#12 ein Dodeka-Kopter
- MK#13 im Bau
- MK#14 (im Bau) Minikopter
- MK#15 "no name"
- MK#16 "Eagle Eye"
- MK#17 "Cheapy"
- MK#18 Oktokopter1
- MK#19 im Bau
- MK#20 Quadro mit 12"-Props
- MK#21 Oktokopter2
- MK#22 XOAR-Kopter
- MK#23 full-CFK-Oktokopter
- MK#24 im Bau
- MK#25 "Enduro-Kopter" für Langzeitflüge
- #26 das X-UFO von Silverlit
- sonstiges
Axels Mikrokopter-Projekte seit Juli 2007
die Bodenstation
Sender: Graupner MC-16/20 umgerüstet auf 2,4 GHz mit Jeti-Modul sowie aufgesetzter Jeti-Box mini
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Flugerfahrung: etwa 600 Flugstunden
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meine Flugplätze und ich aus der Luft vom MK aufgenommen, eine Winterwerbung
sowie meine MK-Flotte (die flugfähigen Kopter) im Dezember 2011 (8 weitere sind noch im Bau)
alle MK sind ausgestattet mit FC 1.3 oder 2.1, Jeti-Empf., BT-Modul, LED-Beleuchtung. einige mit NC und GPS, einer mit Kamerahalterung
MK#1 mein erster Quadrokopter
Der Rahmen: Open Baumarkt Frame mit 47cm Achsabstand und zwei Centerplates. Akku-halterung noch mit Klettverschluß - später kommt ein Slot zum schnellen wechseln des LiPos dran.
Aufbau: Flight-Ctrl V1.3 mit ATmega644P (SW 0.78), BL-Ctrl V1.1 [10A] (SW 0.41), Akku 3200/20C, Roxxy 2827-34, EPP1045, auf meinem Navi-Board: Empfänger Jeti-Easykopter, MM3, GPS, Bluetooth, ein Atmega32 für Beleuchtung mit 128 farbigen Superflux angesteuert durch vier MAX6971 sowie 16 weiße Superflux an schaltbaren Konstantstromquellen für Landelicht, alles fernsteuerbar über Kanal 6 Gewicht flugfertig mit 3Ah-LiPo ~1200g
Video: Tischhüpfen
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Blick auf einen Ausleger mit Motorhalter, Motor und Landefuß
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ein Blick unter die Haube: 4 Regler, FC, Empfänger, GPS, BT, MM3, Beleuchtungssteuerung und die Lichtleisten mit je 2x16 Superflux
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und Fliegen kann er natürlich auch . . . über den Wolken - muß die Freiheit wohl grenzenlos sein . . .
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mit Licht
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wenn man ca. 8 Sekunden belichtet, entstehen solche Fotos
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mit Schwimmkörpern anstelle der Landefüße ist auch eine Wasserung möglich
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up to the Moon
Video: Feuerwerk auf dem MK
manchmal ist da kein Durchkommen
Video: Der-MK-als-Werbetraeger
Video: Rumtoben im Herbst
Video: LED-Beleuchtungsdemo
MK#2 der Flitzer
dieser macht richtig Spaß: Achsabstand 37 cm, Motoren Roxxy 2815, Props 8", FC 1.3, Empfänger Easykopter von Jeti, BlueTooth aus dem Shop
an den Auslegerenden sind Acrylkappen mit je einer farbigen LED zur Orientierung bei Dunkelheit - sehr schick!
(das sind übrigens ganau die Motoren von vaid, mit denen er 2007 durch die Gewächshausscheibe geflogen ist
hier ist die Geschichte dazu und ein TV-Beitrag)
Befestigung des Motors auf dem Ausleger
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Abendstimmung und Schnappschüsse vom Nachtfliegen
MK#3 der Brummer
Achsabstand 55 cm, Motoren KA2020L, Props 12", Reler: umgebaute Roxxy720, Props EPP1045 mit 4s-LiPo oder EPP1245 mit 3s-LiPo
Video: Huckepack
MK#4 ein Hexakopter
Erstflug 2010, Achsabstand 65 cm, Motoren C2830-KV750, Props 10", LiPo3S/4Ah, Gewicht 1,4kg
nun mit schönerer Haube
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mein Sender und ein Teil der mit Jeti-Modulen auf 2,4 GHz umgerüsteteten Flotte im August 2009
MK#5 mein Kampfkopter
mit umgebauten 10A-Reglern Roxxy710 umd Mark1-Motoren
Video: Der Tunnel
MK#6 ein Kugelhexa
mit umgebauten 10A-Reglern Roxxy710 umd EMAX CF2822-Motoren
MK#7 blauer Kegelkopter
37cm, mit umgebauten 10A-Reglern Roxxy710 und KDA20-28M-Motoren, 750g flugfertig mit 2,2Ah 3S-LiPo
neu lackiert und mit Dreiblattprops klingt der wie ein wildgewordener Bienenschwarm - herrlicher Sound und Speed
und so sieht's unter dem Kegel aus: Jeti-Empfänger, BT-Modul, FC 1.3, Regler, acht KSQ mit LM317 für die LEDs
MK#8 mein GPS-Fotokopter
Der Rahmen: Open Baumarkt Frame mit 44cm Achsabstand und zwei Centerplates. Akku-halterung mit Klettverschluß. Landegstell Flexlander. Kamerahalterung CFK mit Nickausgleich, FC 1.3, NC, Props EPP1045, Gewicht flugfertig ~1200g
Video-Sendeeinheit Kamera und Sendemodul 5.8 GHz Empfangseinheit Empfangsmodul 5.8 GHz und TFT-Display
Video: Darbohnes-12Indoorfliegen
Video: ein erster Videoflug an der Elbe
MK#9 mein Y6- Koax-Hexa
Der Rahmen: Y6 Frame mit 60cm Achsabstand. Akkuhalterung mit Klettverschluß. Landegstell Highlander. FC 1.35 gold Edition, Motoren KDA20-28M, Props EPP1045, 4 10A-Regler gold Edition auf Verteilerplatine, Gewicht flugfertig ~1300g
MK#10 Adolar
Achsabstand 55cm, Rahmen Centerplate GFK mit 10x10 Alu-Vierkant und Motorträgern aus POM, 4er-Reglerverteiler mit H&I-Reglern, Motoren: KDA20-22L, Props EPP1245, flugfertig 1050g, Flugzeit mit 4Ah/3S-LiPo Minuten
MK#11 Blacky
Achsabstand 37cm, flugfertig 800 Gramm, Rahmen: 2 runde Centerplates aus 2mm GFK + 10x10 Alu-Vierkant, Motoren: Roxxy 2827-34, Regler: umgebaute Roxxy720, Props EPP1045 mit 3s-LiPo 2,2Ah, Beleuchtung 4 Acrylkappen mit je 4 LEDs an 8 KSQ mit LM317
MK#12 ein Dodeka-Kopter
Achsabstand 1,24m, Rahmen 10x10 Alu-Vierkant mit Centerplate 2mm GFK Achteck, 12er-Reglerverteiler mit umgebauten 20A-Reglern, Motoren: KDA20-22L, Props EPP1245, Flugzeit mit 5Ah/3S-LiPo 8 Minuten
Mixertabellen:
MK#13 im Bau
Achsabstand 27cm, Rahmen CP H&I, Ausleger 10x10x200mm Alu, Motoren Aerizon PF-1500, Props EPP0845, Regler umgebaute Roxxy710, Jeti-Empfänger
jetzt mit Motorträgern aus 8mm POM anstelle der hässlichen Alu-Ringe. Die Motoren sind mit dem Stator eingepresst und die Motorkabel gehen durch den Schaft im Ausleger lang
MK#14 (im Bau) Minikopter
Achsabstand 27cm, Rahmen aus CFK (Ausleger 6x6x150mm, Centerplates rund 80mm 1,5mm dick) Motoren Roxxy 1815/25, Props (wenn CNC wieder mal liefert) Zweiblatt oder Dreiblatt 5...7", Regler umgebaute Roxxy710, Jeti-Empfänger, BT,
MK#15 "no name"
Achsabstand 47cm, Motoren KA20-22L (KV924), Props 12" (APC Slowfly 12x3.8 in Nylon/GFK oder CFK ), FC 1.3, Empfänger Jeti RMK, Gewicht flugfertig mit 4Ah-LiPo: 1kg. Flugzeit mit dieser Konfiguration: 23 Minuten - die Kombi aus KA20-22L und APC12x3.8 an 3S-LiPo scheint also ziemlich effizient zu sein. Mit GWS 3-Blatt-Props 1060 und 3,3Ah-LiPo 20 Minuten
todo: Motorträger aus POM und Haube aus GFK
MK#16 "Eagle Eye"
Achsabstand 41cm, Motoren Aeolian C2830 KV750, Props 10" FC 1.3, Empfänger Easykopter von Jeti, BlueTooth aus dem Shop, Landegestell Flexlander M, vorgesehen für den Transport der Eagle Eye HD 1080P Helmet Camera
MK#17 "Cheapy"
aus Restmaterial zusammengebaut, mit Motorträgern aus GFK, Achsabstand 36cm, Motoren Aeolian C2822 KV1000, Regler umgebaute Roxxy710, Props EPP0845, FC 1.3, Empfänger Easykopter von Jeti, BlueTooth aus dem Shop, Beleuchtung mit 20 3Chip-LEDs SMD5050 in Epoxyd gegossen unter den Motorträgern. Hat nicht sonderlich viel Power aber fliegt schön leise und mit 15 LEDs pro Ausleger wunderbar hell :
ein Flugtag im November 2011 mit Cheapy, Hexa1 und Okto1
MK#18 Oktokopter1
Rahmen: Achsabstand: 73cm, CP aus 1,4mm CFK 18cm + Ausleger Alu 10x10x333mm, Motoren: Axi2212/26, Props: EPP1045, FC 2.1, Regler: H&I in Verteilerplatine, Jeti-Empfänger, BT, LiPo
hier habe ich mal Motorträger aus 3,5mm CFK gefräst und mit Epoxidharz in die Alu-Ausleger eingeklebt (Blick in den Ausleger, wo dann die Motorleitungen durchgehen) Beleuchtung mit 20 3-Chip-LEDs in den 4 Epoxid-Ronden und 80 Netzhautbrennernunter den Auslegern sehr schönes sportliches Flugverhalten und Flugzeit mit 5Ah-LiPo: 20 Minuten 
Video: 80 Netzhautbrenner am Oktokopter
Video: Lichter der Großstadt
MK#19 im Bau
Rahmen: Achsabstand 37cm, CP aus 1,4mm CFK 11cm + Ausleger Alu 10x10x195mm, Motoren: KDA20-28M, Props: EPP0845, FC 1.3, Regler: Jeti-Empfänger, BT, LiPo
MK#20 Quadro mit 12"-Props
Rahmen: Achsabstand: 72cm, CP aus 1,4mm CFK 18cm + Ausleger Alu 10x10x320mm, Motoren: MK2832/35, Props: EPP1245, FC 1.3, Regler: H&I 1.2 in Verteilerplatine, Jeti-Empfänger, BT, LiPo
hier habe ich aus Glasfasergewebe und Epoxydharz zwei Haubenhälften (Durchm. 31cm) hergestellt, die noch lackiert werden. In den Spalt zwischen Ober- und Unterschale der Verkleidung kommen noch gebogene Alu-Leisten zwischen die Ausleger mit LED-Beleuchtungen rein
Sobald ich eine Form finde, die nach UFO aussieht und so ab 60cm Durchmesser hat, (Lampenschirm, Uhrenglas, Obstschale...) wird die abgeformt mit den Props innerhalb der Haube und fertig ist das "echte" UFO.
MK#21 Oktokopter2
Rahmen: Achsabstand: 73cm, CP aus 1,4mm CFK 18cm + Ausleger Alu 10x10x333mm, Motoren: Roxxy2827-34, Props: EPP1045CFK, FC 2.1, Regler: H&I 1.2 in Verteilerplatine, Jeti-Empfänger, BT, LiPo, Beleuchtung: 80 Netzhautbrenner kaltweiß
MK#22 XOAR-Kopter
Rahmen: Achsabstand: 73cm, CP aus 1,9mm CFK 18cm + Ausleger Alu 10x10x330mm, Motoren: AXI2814/32 (Spezialwicklung kV600), Props: XOAR UAV 16", FC 2.1, Regler: H&I 2.0 in Verteilerplatine, Jeti-Empfänger RMK2 , RS232: Wi.232, Gewicht flugfertig mit 5Ah/4S-LiPo: 1,76kg, Flugzeit 27 Min.
Beleuchtungsschema für Fliegen in +-Formation (vorn: rot, hinten: gelb, rechts: grün, links: blau) und für X-Formation (vorn: weiß/weiß, hinten: rot/rot) wird im Setting gespeichert und entsprechend über die LED-Ausgänge (J16/J17 an SV1) zugeschaltet. LED-Treiber mit vier KSQ mit je 80mA für 3+3 Superflux je Ausleger. Hier habe ich mal die KSQ schaltbar mit FET in vierfacher Ausfertigung eingesetzt, die den Vorteil der geringeren Dropspannung (nur 1V) gegenüber der Variante mit LM317 (Dropspannung 3V) hat. Die Platine ist 4,6 x 1,6 x 0,5cm, eingeschrumpft und zwischen die CP platziert.
MK#23 full-CFK-Oktokopter
Rahmen: CP aus 1,7mm CFK 18,3cm, Ausleger CFK- Rohr12x10x400mm + Motorträger aus 3,5mm CFK, Achsabstand: 88cm, Motoren: MK3538, Props: 12x3.8 CFK, FC 2.1, NC 1.1, Regler: H&I 2.0 in Verteilerplatine, Jeti-Empfänger, Wi.232, LiPo 5Ah/4S oder 8..10Ah/5S,Gewicht ohne LiPo 1,4kg, flugfertig ~2kg
mit angebauter Konfettibox:
MK#24 im Bau
Rahmen: Open Baumarkt Frame mit 48cm Achsabstand und Standard-Centerplates. Flight-Ctrl V1.3 BL-Ctrl V1.1, Akku 3200/20C, Motoren: Roxxy 2827-34 auf Motorträgern aus 8mm POM, Props: EPP1045, Bluetooth,Tiefziehhaube aus dem Shop
MK#25 "Enduro-Kopter" für Langzeitflüge
Rahmen: Open Baumarkt Frame mit 67cm Achsabstand und selbstgefrästen CFK-Centerplates 18cm
Antrieb: Motoren RC-Timer 5010-14, Props 16x6,5" CFK
Elektronik: Flight-Ctrl V2.1, BL-Ctrl 2.0, NC 1.1
Energiequelle: vorgesehener Akkupack 5s4p 13Ah/21V/27A (bestehend aus 20 LiIon Einzelzellen PANASONIC 18650 je 3,4Ah/2C)
Flugzeiten: mit LiPo 5Ah/4s - 37 Minuten (gemütliches umhercruisen ohne Loopings)
#26 das X-UFO von Silverlit
Der Hit aus dem Jahr 2005 als es den MK noch nicht gab. Mit mechanischem Kreisel und Bürstenmotoren - schwer zu fliegen
sonstiges
Netzhautbrenner-digital-angesteuert