MikroKopter

Ufo-Juergen

Allgemeines

Der MK ist minimalistisch aufgebaut. Das hat den Vorteil der guten Wartungsfreundlichkeit bei geringem Gewicht. Der Kopter soll als Geräteträger für Foto/Video dienen. Die Beschreibung bezieht sich auf die Ausgangsvariante, die durch Landekufen und Cam-Gestell erweiterbar ist.

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Kreuzverbindung

Das Alu ist zu Demozwecken hergerichtet. Sonst feile ich gerade... ;-)
Möglichst passgenaue Ausschnitte in Auslegermitte einbringen. Je 4 Kohlestäbe 2x20mm ablängen und bereitlegen.
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Ausschnitt reichlich mit UHU Endfest 300 füllen.
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Cfk-Stäbe gut im Harz wälzen.
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4 Cfk-Stäbe mit Pinzette nebeneinander und mittig einsetzen.
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Cfk-Stäbe reichlich mit Harz abdecken. Kreuz zusammenfügen, 90° ausrichten und auf einem ebenen Brett, z.B. Tischplatte mit Tesa arretieren.
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Nach 24h ausgehärtet.
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Kreuz diagonal mit 12...14 Wdg. Roving stramm umwickeln und mit Sekundenkleber satt tränken. knips8.jpg

Motormontage

Ich ziehe der direkten Montage auf dem Rahmen die Verwendung des mitgelieferten Motorträgers vor.
Vorteile:

Die originalen Motorträgerwinkel werden beidseitig abgesägt.
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Motorträgerwinkel montiert.
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Bohrungen für den Motorträger, Abstand der Außenbohrungen: Mitte-Mitte 33mm. Achsbohrung: 5mm.
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Reglermontage

Vorteile der dezentralen Anordnung:

Anbringen von Isolierband als Berührungsschutz.
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Montierter Regler.
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Befestigung mit M3-Plastikschrauben; durch eine U-Scheibe ist genügend Abstand zum Rahmen.
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Anprobe.
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Verdrahtung

Die "Spinne" hat folgende Vorteile:

"Spinne" vorbereitet. 0,75²/1,5² Cu-Litze. In der Mitte werden 2 Schrumpfschläuche zur Isolation diagonal angebracht.
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Spinne verdrahtet.
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Starkstrom zum Regler.
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abgetrenntes EDV-Hosenträgerkabel für Bus-Leitung.
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Starkstrom und Busleitung.
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MPX-Stecker, Je 2 Pins parallel für + u. -, je 1 Pin für Clock u. Data.
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Anschluss des Reglers an den Motor.
Die Reihenfolge der Farben bestimmt die Drehrichtung.
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Akkuhalter, Empfängerbefestigung

Der Lipo wird mittels Klettband in der Lage fixiert und von einem 40mm-O-Ring gehalten. Der O-Ring ist durch verschiebliche Gummidurchführungen auf die Akkudicke einstellbar. Die Abstandsbolzen mit Gummiendkappen sorgen für sicheren Schutz gegen hartes Aufsetzen.
Wichtiger Hinweis:
Die Abstandsbolzen sind unbedingt mit Metallgewindestangen (abgesägte 35mm M3-Schraube) zu befestigen, da Querkräfte auftreten.
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Der Empfänger wird mit Servotape am Rahmen befestigt.
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Eingesetzter 3300mAh-3s-Lipo. Es können auch kleinere Akkus verwendet werden.
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LED's

Es kommen 2x LED Luxeon 1W red zum Einsatz. 1 LED scheint nach vorne, die andere nach unten. Auf diese Weise erkennt man "vorne" sowohl bei weiten, als auch bei hohen Flügen.
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Ring

Der Ring dient der Verbesserung der Lageerkennung, sowie größerer Sicherheit beim engen Manövrieren.
Zubehör für die Verstrebung.
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2mm-T-Stück aus dem Drachenladen mit Führungsrohr, innen 2mm.
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Aufnahme für die 3mm-Cfk-Streben (PVC), die Befestigung erfolgt mit der Motorschraube. Die Längsbohrung sollte so ausgeführt werden, dass der Cfk-Stab stramm sitzt.
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Geschafft! :)
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Propeller

Prinzipiell können sowohl 10"-, als auch 12"-Propeller geflogen werden. 10"-Propeller neigen zu weniger Schwingungen und sind für Windflüge etwas besser geeignet. 12" Propeller setzen mehr Leistung um und sind bei hohen Nutzlasten zu empfehlen. Ihr Sound ist angenehm in Frequenz und Lautstärke. Ab ca. 1200g sollte man auf Cfk-Propeller umsteigen, die hier erhältlich sind.
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Die Cfk-Propeller sind eigentlich für Wellenmontage vorgesehen. Man kann sie aber auch mit 3mm-Bohrung und Senkung für den Sechskant bestellen. Diesen kann man einfach selbst herstellen. Dazu sind als Positivform mit Trennmittel behandelte M3-Muttern mit Epoxy in die Senkung einzubringen (kein 5 min-Harz!). Eine M3-Schraube dient der Führung.
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Nach Entfernen der M3-Mutter erhält man einen exakten Innensechskant, der auf die Mitnehmer mit metrischem Maß (für EPP1245/0845) passt.
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Cfk-Propeller mit M3-Sicherungsschraube auf H&I-Mitnehmer und Roxxy 2827-34.
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Kombinationen Motortyp/Propeller/Lipo

Ausrüstung

Kameragestell

Es kommt ein Cfk-Camgestellt mit Tilt-Steuerung zum Einsatz. Die Ixus80IS wird mit einem Schwammgummi gegen hohe Vibrationsfrequenzen entkoppelt. Das Cam-Display wird mit 2,4GHz-Downlink über einen "10mW-Sebastian-Sender" zum Boden gesendet.
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Bodenstation

Als Bodenstation wird ein Airwaveempfänger verwendet, an dem ein 5,6" TFT angeschlossen ist. Wahlweise kann eine Videobrille, bzw. -recorder angestöpselt werden. Ein handelüblicher Liposafer verhindert eine Tiefenentladung des Lipos. Eine Bi-Quadantenne (12dBi) bringt eine gute Empfangsleistung.
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Ein "Schmetterling" als Sendeantenne sorgt für eine gute Reichweite des Downlinks. Der Emfpfang ist auch seitlich der Antenne sehr gut, da die Antenne wegen des fehlenden Reflektors breiter strahlt. knips100.jpg

Landegestell

Teleskopbeine

Einfache, leichte Variante eines Landegestells. Die Stäbe bestehen aus 6x5x200 gewickeltem Cfk-Rohr aus dem Drachenbau. Der obere Teil wird mittels Cfk-Rohr 7x6x15 gegen Aufreißen verstärkt.
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Als Gewinde dienen eingeklebte, rundgeschliffene Kunststoff-Distanzbolzen l=25mm, M3. knips81.jpg

Endkappen aus dem Drachenbau sorgen für sicheren Stand.
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Kufenbügel

Das Landegestell besteht aus Cfk-Bügeln und Cfk-Rohr, sowie Halteclipsen. Endkappen aus PVC sorgen für einen festen Stand. Es sind auch schraubbare Halterungen lieferbar.

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Die Halteclipse gestatten ein schnelles Montieren, bzw. Abnehmen des Gestells zwecks Transport. Es ist aus unkaputtbarem Spezial-Gewebe-Kunststoff gefertigt. Das Grau ist Schwarz (Blitz) ;-).
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Montiertes Landegestell, MK mit 12" Props und Roxy 2827-34.
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Der MK fliegt auch unberingt.
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Fotoflüge

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MikroKopter: KnipsKopter (zuletzt geändert am 28.04.2010 22:56 durch anonym)