= Qcopter =

== Zu meiner Person ==

Name:     Jan M. Mück 

Geboren:  13.08.1990 

Lebt in:  Schleswig-Holstein 

Beruf:    Elektroniker für Geräte und Systeme 



== Das Projekt ==

Ziel ist es ein Quadrocopter möglichst kostengünstig zu realisieren. Angestrebte Summe liegt bei 400€. Zeit bis zur Fertigstellung liegt bei > 1/2 Jahr
Die Hauptplatine wird ein Nachbau der Flightcontrol V1.1 werden. Schaltplan und Layout wird mit Eagle 5.11 erstellt und sehr wahrscheinlich selbst geätzt. 
Zur Motorsteuerung werden Brushless-Ctrl. V1.2 eingesetzt, diese werden unbestückt aus dem Shop bezogen genauso wie die benötigten Bauteile von Reichelt, um die Kosten weiter zu drücken.
Der Rahmen wird zuerst aus dem allseits beliebten und leicht zu erhaltenen Alu-Vierkant 
1000mm x 10mm x 10mm hergestellt und wird später 500mm x 500mm abmessen.
Akku wird 11.1V haben, bin aber noch nicht schlüssig welchen ich hierfür verwende.
Das gilt auch für die Motoren, Empfänger, Sender.

Zusätzlich möchte ich meine Kenntnisse in Programmierung und Mathematik weiter verbessern und da eignet sich solch eine Herausforderung doch wohl sehr gut.


== Die Hauptplatine ==
Hier einmal der aktuelle Schaltplan:

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Hauptplatine.png.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88095}}]]

Da der Schaltplan zumindest von der Sensorbeschaltung der Flightcontrol entspricht und ich lediglich die Widerstände zum abgleichen der Gyro's durch Spindeltrimmer ersetzt habe, gehe ich davon aus das diese Schaltung mir die benötigten Informationen liefert die ich brauche um das Ding zum fliegen zu bewegen.

Das Layout ist noch lange nicht fertig, hierdran wird aber kontinuierlich gearbeitet. Die Platine soll später 6x6cm bis 6,5x6,5cm messen.


== Hier kommt später noch mehr ==

Derzeit befinde ich mich in Australien, hab also nicht die Möglichkeit eine Hardware (und sei es nur ein Rahmen) aufzubauen. 

== Zusammenfassung ==

Bisher gibt es nicht viel zum schreiben hier.


== Preisliste ==

4x BL-Ctrl V1.2 Platine unbestückt 35,80€

4x Bauteile für BL-Ctrl V1.2 38,25€

1x Beschleunigungssensor LIS3L02AS4 22,50€

3x Neigungssensoren ENC-03 71,85€ 

Gesamt bisher: 168,40€



Fehlt noch:

1x Empfänger

1x Sender

1x Bauteile für Hauptplatine

1x Akku

1x Div. Leitungen und Kleinteile

1x Rahmen



Versandkosten bisher nicht eingerechnet.
Bauteilpreise aus dem Mikrokopter Shop, falls günstigere gefunden werden werden natürlich diese verwendet.