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> Email: Please fell free to contact me via my forum personal properties ''JackC'' <> ---- = Meine Mikrokopter = == Kopter 1 == '''Erstflug irgendwann im Frühjahr 2008, nach und nach MK3MAG (grün), GPS, NC, EPI-OSD nachgerüstet''' '''Herbst 2009: Umbau zum Oktokopter ''' '''Frühjahr 2010: Umbau zum Hexakopter ''' === Motoren und Propeller === * Version 1: EMAX BL2215/25 mit Propsaver * danach Hack Clone von Hobbycity A20-22L * Propeller EPP1045, seit Hexa APC SlowPly 10x5 === Flug-Elektronik ''grüner is schüner'' === * Flight-Ctrl V1.1 vollbestückt und grün mit SMD-Gyors und umgebaut auf V1.2 * 4x BL-Ctrl V1.1 10A, 2x BL-Ctrl V1.2 10A grün * MK3Mag V1.1 grün * Bluetooth serial connection via BT-AP10 (OK, die ist grün mit blau...) * Seit April 2010 Wi.232 Module für die Datenübertragung * NaviCtrl und MKGPS (die sind ja nur in rot zu haben...) === RC-Sender und Empfänger === * Graupner MC-15 40MHz erweitert um 1 Schalter EIN-AUS, 1 Schalter EIN-AUS-EIN und 1 Poti, LiPo 3S/2,2Ah Stromversorgung * seit Frühjahr 2010 MC-16s 35MHz * ACT DSL-4top 40MHz Empfänger Typ: MK * seit Frühjahr 2010 ACT DSL-4ST 35MHz Empfänger Typ: MK(Danke, Jakob!) * Kanal 51 bzw. 77 === Stromversorgung === * Stromverteilerplatine mit 5V-Spannungsversorgung === Rahmen === * Baumarkt-Frame mit 50cm Achsabstand === Video === * FatShark Aviator Edition aus 2. Sammelbestellung * 2,4GHz USB-Videoempfänger aus Pollin-Set * 2,4GHz Videolink aus FatShark mit Canon IXUS 80IS oder 2,4GHz Videolink aus Pollin-Set mit Sony KX-191 * Kamerahalterung mit Nick-Comp-Servo - Eigenbau aus FR4 == Kopter 2 - "Heizkopter" == '''Gebaut aus Restbeständen - Erstflug 06.05.2009''' === Motoren und Propeller === * EMAX BL2215/25 mit Propsaver * Propeller EPP1045 === Flug-Elektronik "rot-grün" === * Flight-Ctrl V1.2 rot (danke catconfuser!) * 4fach BL-Ctrl V1.1 10A grün === RC-Sender und Empfänger === * E-Sky 4-Kanal 40MHz aus Lama V3 Heliset, neu abgeglichen und Stickpotis umgelötet * E-Sky 6-Kanal aus Lama V3 Heliset, umgebaut auf Summensignal * Kanal 51 === Rahmen === * Baumarkt-Frame mit 40cm Achsabstand * Eigen"laser"-Centerplates * "Sportfüße" wie auf einem der Videos zu sehen = Stromversorgung = * LiPo EC-Power 11,1V - 2200mAh - 30C ''HongKong Edition'' (gibt langsam den Geist auf) * LiPo Transmetic 11,1V - 2780mAh - 35C ''Taiwan Edition von Ebay'' * LiPo 2 Stück Zippy-H 11,1V - 2200mAh - 30C = Einstellungen am MC-15 Sender = Nachdem ich den DSL-top Empfänger installiert hatte, waren die Kanalwerte ausserhalb des empfohlenen Bereichs von -125...+125. Daher musste ich nachstellen. Hier die Einstellungen an der Funke: ||||||||||||TRV ADJ Einstellungen MC-15 mit DSL-top''' ''' || ||Kanal 1 ||Kanal 2 ||Kanal 3 ||Kanal 4 ||Kanal 5 ||Kanal 6 || ||+102 -89 ||+92 -101 ||+102 -93 ||+95 -102 ||+92 -104 ||+97 -102 || ||Gas ||Gier ||Nick ||Roll ||3fach Schalter ||Poti || = Bilder = == Erster Aufbau in CD Schachel == <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/MK_Version_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=57467}}]] <
> == 2. Aufbau == <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/080405_131854.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17899}}]] <
> == Versuch mit Heli-Landegestell == <
> Das Teil erwies sich als zu schmal :( <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DSC00043_001.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17905}}]]<
> == Crash mit Schwimmnudeln == <
> Der Gyro zuckte wohl ZU viel... <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/080415_170631.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17903}}]] <
> == Im Flug mit ''Sport-Füßen'' == <
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/Nachbau/DSCN6815.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=17909}}]] <
> = Videos = == Testflug mit der Kamerahalterung == <
> Erste Filmversuche mit der neuen Kamerahalterung am MK mit automatischem Tilt. <
> Mit dabei catconfuser mit seinem Kopter (seht Ihr ja selbst). Es kam eine <
> Regenfront auf uns zu, dadurch sind die Sensoren "etwas" gedriftet (Luftdruck und -feuchtigkeit)... <
> <> <
> == Ein schwarzer Tag == <
> Der Propeller hat sich anscheinend langsam losgedreht, daher das viele Nachtrimmen. <
> Leider waren die Signale so kurz und leise, dass ich das wegen des Motorgeräusches <
> nicht gehört habe. <
> <> <
> == Ich wage mich an die Looping-Funktion heran == <
> Nach langem Zögern habe ich mich durchgerungen, die Loopingunterstützung meines <
> MKs einzuschalten. Was soll ich sagen? Suuuper! <
> Das Video ist nicht ganz so spektakulär wie das selber fliegen. Die Cam hatte <
> teilweise Fokusierungsprobleme...sorry dafür! <
> <> <
> == Das "make it open source" Video mit C-OSD == <
> Nachdem CaScAdE zum Offenlegen der Sourcen für das C-OSD ein Video haben wollte, habe ich beim Treffen in Taufkirchen mal die Cam mitlaufen lassen. Viel Wind und böhig an dem Tag... <
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