Mit dieser modifizierten Firmware Version ist es möglich mit der HoTT:

• Diverse Zusatzinformationen anzuzeigen, z.B.
  • alle 8 Motorenströme einzeln

  • Schwerpunktanzeige

  • Schwebegas
    

• die wichtigsten Parameter numerisch anzuzeigen und während dem Flug zu verändern.

  • z.B. Stick-, Gyro- und GPS- P,I,D Werte
• die geänderten Parameter zu speichern

• die Motoren einzeln zu testen
  
  

Firmware-0.86_HoTT+ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.86_HoTT%2B