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Hexa XL V3 - Combi

Technische Daten

• 4-7S Lipo (bis 30V)
• Strom: bis 30A (einzelner Regler) und 120A (gesamt) - bei entsprechender Kühlung
• 5-10% mehr Flugzeit

• 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe
  (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper)

• Höhere Ströme

• Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers
  Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.

• Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen.

• deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
  -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw

• Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

• I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen)
• PPM bis 500Hz
• Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie
• Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC
• Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
• Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher

• Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung

• Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

• Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a)

Anschlüsse

Oberseite

Unterseite

Bohrungen

DXF (CAD-File)

Anschluss

• Anschluss FlightCtrl - BL-Verteiler

  • => Molex-Cable FlightCtrl

• LiPo-Anschluss

  • => LiPo plus / LiPo minus
    

• LED Anschluss (4x)(geschaltet über Out1 oder Out2 der FlightCtrl)

  • => L / -

• LED (Direktanschluss)

  • => +12V / -

• Motor 1-8

  • => Motorausgang 1-8 / A, B, C
    => Farbe "Black", "Gray", "Blue" kennzeichnet Anschluss (= Drehrichtung) der Motorleitung.

• Masseanschluss

  • => GND

• Spannungsabgriff LiPo-Spannung

  • => plus (LiPo)

• Spannungsabgriff +12V geregelt

  • => +12V

• Optional

  • => Second Recom -> Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V)
    eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden.
    

Adressierung

Die Adressierung der einzelnen BL-Ctrl ist im Verteiler fest voreingestellt.
In der Grafik unter "Oberseite" weiter oben kann die Adressvergabe eingesehen werden (Motor 1-8).

Einstellungen

WICHTIG: Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden!

Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt:

• KopterTool öffnen

• Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten

• Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken.

Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0.
INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.

Fehler-Code

Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt:

• 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B-
• 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C-
• 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A-
• 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High
• 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High
• 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High
• 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low
• 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low
• 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low
• 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low
• 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High
• 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets
• 15 Überstrom beim Motorstart
• 16 Fehler Strommessung
• 17 Fehler Spannungsmessung
• 18 Fehler Temperaturmessung

SW-Update

Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.
Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: Update
Hier gibt es Infos zur Software: Software

FAQ

Motor connection

The motors can be connected either on the top-side or on the bottom-side. You can ignore the small (pre-)soldered points on the top-side.

Adressing

The BL-Ctrls are already ardessed. This can't bechanged on this coto.

Buzzer

The buzzer is connected via a cable

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