MikroKopter

Foto

Da ich immer noch Probleme hab in die Galery reinzukommen, hier schon mal die Links auf die Bilder auf RCPicture.

http://www.rcpicture.de/imageview.php?vtype=orgin&uid=e9bb0e3081eda2bb76562644110edc95

http://www.rcpicture.de/imageview.php?vtype=orgin&uid=3478ef8479eb2fd2f48a85e6b98fee3a

http://www.rcpicture.de/imageview.php?vtype=orgin&uid=53e10b140e39fd97e0f19958023cc68a

Technische Daten

* Standard Set MK Basisset M3-ME

* Spektrum AR6200 Satellitenempfänger

* Spektrum DX7 Funke

* Akkus: 3s:

Motoren

Roxxy 2824-34 mit EPP 1045 Propellern

Elektronik

FC ME

MK USB

Bluetooth-Modul F2M03GXA + BT-Adapter

MKNavi, MKGPS, MKMag

Rahmen

Gefrästes Alu Mittelteil aus der Bucht

Gezogene Kunststoff Haube

Gewicht (ohne Akku): 600gr.

Sonstiges

FlyCamOne 2 mit Servo-Unterstützung (Nick-Kompensation)

Status

15.12.2009:

Kopter ist flugfertig aufgebaut (2 Wochenenden Arbeit, nach einigen Problemen mit I2C Bus).

Noch nicht eingeflogen (wegen Wetter).

DX7 eingestellt mit Kamera Nick (K7 - Rocker), Höhenregelung auf K6 (Schalter).

Bluetooth Modul aufgebaut und funktionsgeprüft (meine ersten SMD Löterfahrungen:-).

6.1.2010:

Navi/Kompass/GPS bestellt (man muss bei dem tollen Wetter doch was tun...).

24.1.2010

Erstflug im Park bei -8 Grad und Windstärke 4-5. Hing schön am Stick, hatte aber rechts (Mode 2) viel zu tun. Nach 2 Akkuladungen (je ca. 12-15 min) leider Landegestell (einfaches Kunststoffprofil) zerlegt.

13.2.2010

Navi/Kompass und GPS sind auf- und eingebaut.

Telemetrie via Bluetooth funtioniert soweit via PC.

Kompass meldet Error 2 Incompatible Version.

Einige Entwürfe für neues Landegestell (löst die Kunststoffleistenvariante ab) evaluiert.

14.2.2010

Erster Fix mit GPS im Freien: ca 7 min bei 6-8 gefangenen Satelliten

15.2.2010

Neue Firmware aufgespielt. Damit Kompass Problem gelöst (meldet jetzt Error 6 wie erwartet).

Kompass noch nicht kallibriert - warte auf besseres Wetter :(

18.2.2010

2 Wi232 Module bestellt (für spätere Erweiterungen)

28.02.2010

DX7 umgestellt mit Kamera Nick bleibt auf K7 - Rocker, Höhenregelung bleibt auf K6, GPS auf 3-Phasenschalter (K5)

Kompass im Freien kalibriert

GPS in Betrieb genommen

Erste Flüge im Park mit Navi/Kompass/GPS

Fliege jetzt mit Schwimmnudeln

28.04.2010

"Offizieller" Jungfernflug: 4 Akkuladungen Kampfschweben und ein paar Pirouetten. Onboard-Video unter

http://www.rcmovie.de/video/0787195a16cbb1acd5bf/Froggy-Kopter-1-Jungfernflug

29.04.2010

Wieder Fliegen im Park. Nach 3,5 Akkuladungen Baumlandung. Schadensbilanz: Haube + 4 Rotorblätter. GPS Track unter

http://www.rcpicture.de/review.php?sid=3520

Gezogenen Haube wurde in Mitleidenschaft gezogen und durch eine CD-Spindel ersetzt.

29.05.2010

Längere Flüge am Müllberg. Ein kleines Video gibt's hier:

http://www.rcmovie.de/video/21c5b161897f6fe80dea/Froggy-Kopter-im-Park

3./4.06.2010

Neue Kameraaufhängung für den Kopf der FCO eco. Jetzt mit Nick/Roll-Kompensation. Wird am Wochenende auf Funktionstüchtigkeit getestet. DX7 umgestellt mit Kamera Nick bleibt auf K7 - Rocker, Höhenregelung und GPS gekoppelt auf 3-Phasenschalter (K5), K6 schaltet FCO ECO Auslösung und Modus.

17.06.2010

Ergebnis: Brauchbar, bei Wind etwas Vibrationen. Video gibts hier:

http://www.rcmovie.de/video/3a947454404f77fbbf58/Froggy-Kopter-meets-F-Schiller




KategorieNachbauten

MikroKopter: FroggyKopter (zuletzt geändert am 21.06.2010 16:35 durch Froggy)