{{{#!wiki MK_Nav ||!FollowMe|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FollowMe|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FollowMe|français]] }}} <> = Einleitung = Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NaviCtrl und einem [[MKGPS]] einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut.<
><
> {i} '''Für die Verbindung zwischen dem FollowMe-Sender und dem !MikroKopter wird zusätzlich je ein Bluetoothmodul oder wenn eine größere Reichweite benötigt wird, ein Wi.232 Modul benötigt.'''<
><
> '''__Bluetooth-Module:__''' <
> * Am !MikroKopter: Die Lötjumper auf dem Bluetooth-Modul müssen für den Kopter gesetzt sein (S1: 1-2 / S2: 2-3). * Am FollowMe: Die Lötjumper auf dem Bluetooth-Modul müssen wie für den Anschluss am PC gesetzt sein (S1: 2-3 / S2: 1-2). * Die beiden Bluetooth-Module müssen miteinander gepaart sein. ([[BT-AP10#Zwei_Bluetoothmodule_paaren|Link]]) '''__Wi.232-Module:__''' <
> * Am !MikroKopter: Die Lötjumper auf dem Wi.232-Modul müssen für den Kopter gesetzt sein (S1: 1-2 / S2: 2-3). * Am FollowMe: Die Lötjumper auf dem Wi.232-Modul müssen wie für den Anschluss am PC gesetzt sein (S1: 2-3 / S2: 1-2). * Die beiden Wi.232-Module müssen entsprechend programmiert sein: ([[RadioTronix#Konfiguration|Link]]) * Kopter= Slave * PC oder FollowMe= Master. = FollowMe: Worum geht es? = * Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt. Außerdem kann die Funktion PointOfInterest hierüber genutzt werden.<
><
> /!\ '''Achtung: Da vom FollowMe Wegpunkte gesendet werden, funktioniert dies nur innerhalb des GPS-Radius von 250m der NaviCtrl am Kopter (vom Startpunkt aus).''' == FollowMe-Flug mit Wakeboarder == __<> __ == Video zum FollowMe Sender "stand alone" == Stand-Alone: der Follow-ME-Sender ist eine eigenständige Einheit zum 'in die Tasche stecken' [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2689601.jpg|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=150}}]] == Video zum FollowMe Sender "follow another MK" == [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147|{{http://mikrokopter.de/images/kopter/video_shots/2688371.jpg|http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=147}}]] /!\ Achtung: es funktioniert nur innerhalb des GPS-Radius von 250m (vom Startpunkt aus) == Wie funktioniert es? == Der FollowMe-Sender sendet fünf mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position zum MikroKopter.<
> In die NaviCtrl des FollowMe-Senders muss dazu eine Sonderversion der Software eingespielt werden.<
> Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.<
> Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) der normalerweise an den PC (über das MK-USB angeschlossen wird) wird bei der NaviCtrl am FollowMe an der "FlightCtrl"-Schnittstelle angeschlossen.<
> (Würde der Bluetooth- oder Wi232-Sender hier an die Debug-Schnittstelle angeschlossen werden, müssten per Lötjumper TxD und RxD getauscht werden.) <
><
><
><
> = Nachbau Version: Stand alone = ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71272|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowME.jpg.html}}]] ||'''Beispiel 1:''' <
> FollowMe mit <
> [[NaviCtrl|NaviCtrl1.1]] <
> [[MKGPS|GPS1.0]] oder [[MKGPS|GPS2.1]] oder [[MKGPS-V3|GPS3]]<
> [[BT-AP10|Bluetooth Modul]] <
>3S Lipo. || ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86675|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_Navi2_0_GPS2_1.jpg.html}}]] ||'''Beispiel 2:''' <
> FollowMe mit <
> [[NaviCtrl|NaviCtrl2.0]] <
>[[MKGPS|GPS1.0]] oder [[MKGPS|GPS2.1]] oder [[MKGPS-V3|GPS3]] <
> [[RadioTronix|Wi232-Modul]] <
> 9V Blockbatterie. || == Beispiel 1 mit NaviCtrl 1.1: == === Was braucht man === * eine Navi-Control 1.1 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1 * einen Lipo und Deans-Stecker * einen 5V-Recom oder Spannungsregler * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke * ein MKmag === Schritt 1: Spannungsregler einlöten === Auf der NaviControl 1.1 ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.<
><
> '''Achtung:''' Alle drei Beinchen müssen richtig anlötet werden - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.<
><
> __[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71276|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_1.jpg.html}}]] <
><
> === Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten === Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V<
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71280|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_2.jpg.html}}]] <
><
> === Schritt 3: Brücke einbauen === Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=71284|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe_3.jpg.html}}]] <
><
><
><
> === Schritt 4: Software einspielen === Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <
> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<
> * Software: [[http://wiki.mikrokopter.de/FollowMe?action=AttachFile&do=get&target=Navi-Ctrl_STR9_V2_09a_FollowMe.hex|Download - FollowMe-Software]] <
><
> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <
> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<
><
> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren. === Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen === den über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden. * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter. === Schritt 6: Test und Anwendung === Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<
> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.<
><
> Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.<
><
> '''WICHTIG!''' <
> Der Kopter '''muss''' bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben! <
> Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen. Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <
><
> {i} Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. <
><
><
><
> == Beispiel 2 mit NaviCtrl 2.0: == === Was braucht man === * eine Navi-Control 2.0 * ein MKGPS 1.0 oder 2.1 * einen 9V Blockakku und Anschlussstecker * einen 5V-Recom oder Spannungsregler * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke === Schritt 1: Spannungsregler einlöten === Auf der NaviControl 2.0 ist ein Lötplatz für einen 5V-Recom vorgesehen. Der 5V Recom kann von der Unterseite eingesetzt werden.<
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86680|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_1.JPG.html}}]] <
><
> === Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten und Brücke einbauen === Der FollowMe-Sender soll in diesem Beispiel von einem 9V-Blockbatterie versorgt werden können. <
> Auf der Oberseite wir der 5V Recom nun verlötet. An die Pads daneben wird die Anschlussleitung für die Spannungsversorgung angelötet.<
> Zusätzlich müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden.<
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=86684|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FollowMe-Navi2_0_Beispiel1_2.JPG.html}}]] === Schritt 3: Software einspielen === Auf der NaviControl des FollowMe-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. <
> Dies kann wie ein normales Update über die "Debug" Schnittstelle eingespielt werden.<
> * Software: [[http://wiki.mikrokopter.de/FollowMe?action=AttachFile&do=get&target=Navi-Ctrl_STR9_V2_09a_FollowMe.hex|Download - FollowMe-Software]] <
><
> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <
> {i} Auf der NaviCtrl des MikroKopter kann die jeweils aktuelle Version (> V0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.<
><
> /!\ Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MikroKopter - das Koptertool wird "Inkompatibel" oder "! FollowMe only !" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren. === Schritt 4: Drahtlose Verbindung herstellen === Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (oder zwei Wi232-Module) miteinander verbunden. * am Boden: Das Bluetooth-Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, kommt an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl des FollowMe-Sender. * am MK: Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl am Kopter. === Schritt 5: Test und Anwendung === Nach dem Einschalten des FollowMe-Sender muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<
> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung zum Kopter (5x pro sec.) begonnen.<
><
> Wenn die Übertragung des FollowMe-Sender beginnt, piept der MikroKopter bei jedem empfangenen Positionsdatensatz, also auch 5x pro Sekunde.<
><
> '''WICHTIG!''' <
> Der Kopter '''muss''' bevor die Funktion des FollowMe Senders genutzt werden kann, auch einen Satfix haben! <
> Hat der Kopter jetzt auch einen Satfix, kann man man nach dem starten den GPS-Schalter auf "CH" stellen. Jetzt sollte der MK dem FollowMe-Sender folgen. Wie die POI-Funktion genutzt wird, kann hier nachgelesen werden: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/PointOfInterest#Aktivierung_per_Sender|POI]] <
><
> {i} Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. <
><
><
><
> = Nachbau Version: zweiter MikroKopter = == Was braucht man == * einen zweiten MikroKopter mit Navi-Control und MKGPS als FollowME-Sender. * eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke. == Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen == Sende-MK: Auf der NaviControl des ersten Kopters, also des FollowME-Senders wird jetzt die spezielle FollowMe-Software eingespielt.<
> Das Einspielen erfolgt wie das normale updaten der NaviCtrl, über die "DEBUG"-Pfostenleiste !<
><
> Folgender-MK: Auf dem zweiten MK der folgen soll, muss nichts geändert werden. Hier sollte die jeweils aktuelle Software-Version der NaviCtrl im Einsatz sein.<
><
> '''Download der FollowMe-Software mit POI-Funktion''' * Software: [[http://wiki.mikrokopter.de/FollowMe?action=AttachFile&do=get&target=Navi-Ctrl_STR9_V2_09a_FollowMe.hex|Download - FollowMe-Software]] <
><
> {i} Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für NaviCtrl-Versionen ab V0.24 - siehe auch: [[Firmware-0.84]] <
><
> /!\ Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren '''nicht''' zur Navigation auf dem MikroKopter! . Das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren<
> Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem. == Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen == Der FollowMe-Sender und die NaviCtrl am MikroKopter werden über zwei Bluetooth-Module (bzw. zwei Wi232 Module) miteinander verbunden. * Sende-MK: . Das 10-Polige Kabel zwischen NaviCtrl und FlightCtrl wird nicht genutzt und kann entfernt werden. Stattdessen wird das Bluetooth/Wi232 Modul, das man normalerweise am PC (über das MKUSB) verwendet, an die "FlightControl"-Schnittstelle (SV8) der NaviCtrl angesteckt. <
> Das 6-Polige Kabel zwischen FlightCtrl und NaviCtrl am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur zur Spannungsversorgung der NaviCtrl. * Folgender-MK: . Das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle der NaviCtrl. /!\ '''Achtung:''' <
> . Die Bluetooth- oder Wi232-Module können durch unterschiedliches Jumpern entweder am Kopter oder dem PC betrieben werden.<
> Das Modul, welches normalerweise am PC (über das MKUSB) angeschlossen wird, kann an dem FollowMe-Sender (Sende-MK) angeschlossen werden.<
> Mehr Infos zu den Einstellungen der Module kann auf der Wikiseite des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BT-AP10|Bluetooth-Modul]] oder des [[http://mikrokopter.de/ucwiki/RadioTronix|Wi232-Modul]]] erfahren werden. == Schritt 3: Test und Anwendung == Nach dem Einschalten des Sende-MK muss die LED am GPS an sein und nach einem Satfix blinken.<
> Sobald das GPS genügend Satelliten empfängt, wird mit der Übertragung (5x pro sec.) begonnen.<
><
> Der Folgende-MK piept dann bei jedem empfangenen Positionsdatensatz. Also auch 5x pro Sekunde.<
><
> Sobald der "Folgende-MK" auch einen Satfix hat, kann man den GPS-Schalter des "Folgenden-MK" auf "CH" stellt. Jetzt sollte der MK dem Follow-ME Sender (Sende-MK) folgen.<
><
> {i} Der FollowMe-Sender kann auch kurz vor einem Satfix mit der Datenübertragung beginnen. Daher bitte darauf achten, das die LED am GPS auch blinkt bevor die Funktion genutzt wird. = Tipps = Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten = Uralte Version = Es gab mal eine [[FollowMe_OLD|uralte]] Version eines Follow-ME-Senders, die von dieser Beschreibung abgelöst wurde. ---- __ __ . __KategorieHardware __