##master-page:2_NachbautenTemplate
#format wiki
= Technische Daten =
Ziemlicher Standardkopter

= Motoren =
E-sky EK5-0002B

= Elektronik =
Vorbestückte Flight-Ctrl v1.2 mit Höhensensor. Firmware 0.68d DarkMod V0.1

4x selbstbestückte Bl-Ctrl v1.1 mit JST-Steckern für I2C, LowERS-Elkos, MPX-Hochstromsteckern. Firmware 0.41.

Selbsterstellte Verteilerplatte

Ausreichend dimensionierter Hauptschalter an den Center Plates

Minimalistische Beleuchtung (Luxeon K2): vorne weiss, hinten rot auf Trägerplatinen.

Act DSL-4top 35MHz Empfänger

Graupner MC16 Sender

Gewicht mit Akku: 666g (kein Witz). Ohne Akku: 505g

= Rahmen =
Standard MK40

= DarkMod =

In svn befindet sich ein Branch mit meiner Firmware:

http:/mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl/branches/V0.68d_DarkMod/

= Bilder =

== Aktueller Stand ==

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Komplett.jpg]]

== Detailphotos des Kopters am Boden ==

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_AmBoden1.jpg]]

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_AmBoden2.jpg]]

== Der Backup-Pilot ==

Die Pinguinfigur ist Handarbeit meiner Freundin.

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Pinguin1.jpg]]

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Pinguin2.jpg]]

== Detailaufnahme der Befestigung und Verkabelung der Bl-Ctrl ==

Die Bl-Ctrl ist selbstbestückt. Die Platinen sind mit Plastik-Spray behandelt und mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft. Die I2C-Zuleitungen sind ueber JST HX-Stecker angeschlossen, Stromversorgung ueber MPX-Hochstromstecker. Statt des Standard-Elkos ist ein LowERS-Typ mit 470uF verbaut.

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_BlCtrl1.jpg]]

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_BlCtrl2.jpg]]


== Beleuchtung Front ==

Eine weisse Luxeon K2 wurde auf eine Trägerplatine aufgelötet und mit Schrumpfschlauch am Ende des Trägers befestigt. 

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Front.jpg]]

== Beleuchtung Heck ==

Eine rote Luxeon K2 wurde auf eine Trägerplatine aufgelötet und mit Schrumpfschlauch am Ende des Trägers befestigt. Die Front- und Heck-LED sind in Serie mit einem 47Ohm-Widerstand geschaltet. Die Verkabelung verlaeuft im Inneren der Profile 

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Heck.jpg]]



== Verteilerplatte ==

Mit diese Platine habe ich kein Kopfzerbrechen ueber einen Kabelbaum. Die Platine ist doppelseitig ausgeführt (innere Seite ist Minus, sichtbare Seite ist Plus).

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Verteiler1.jpg]]

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Verteiler2.jpg]]

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Verteiler3.jpg]]


== Hauptschalter ==

Ein ausreichend dimensionierter Schalter ist an der Central Plate angeklebt. Der Schalter an der Flight Control entfaellt.

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Schalter.jpg]]




== Erste Flugversuche (Mai 2008) ==

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Flug1.jpg]]

[[http://www.thkusch.de/kopter/FP_Flug2.jpg]]

----
 . KategorieNachbauten