MikroKopter

Technische Daten

Ziemlicher Standardkopter

Motoren

E-sky EK5-0002B

Elektronik

Vorbestückte Flight-Ctrl v1.2 mit Höhensensor. Firmware 0.68d DarkMod V0.1

4x selbstbestückte Bl-Ctrl v1.1 mit JST-Steckern für I2C, LowERS-Elkos, MPX-Hochstromsteckern. Firmware 0.41.

Selbsterstellte Verteilerplatte

Ausreichend dimensionierter Hauptschalter an den Center Plates

Minimalistische Beleuchtung (Luxeon K2): vorne weiss, hinten rot auf Trägerplatinen.

Act DSL-4top 35MHz Empfänger

Graupner MC16 Sender

Gewicht mit Akku: 666g (kein Witz). Ohne Akku: 505g

Rahmen

Standard MK40

DarkMod

In svn befindet sich ein Branch mit meiner Firmware:

http:/mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl/branches/V0.68d_DarkMod/

Bilder

Aktueller Stand

http://www.thkusch.de/kopter/FP_Komplett.jpg

Detailphotos des Kopters am Boden

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Der Backup-Pilot

Die Pinguinfigur ist Handarbeit meiner Freundin.

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Detailaufnahme der Befestigung und Verkabelung der Bl-Ctrl

Die Bl-Ctrl ist selbstbestückt. Die Platinen sind mit Plastik-Spray behandelt und mit Schrumpfschlauch eingeschrumpft. Die I2C-Zuleitungen sind ueber JST HX-Stecker angeschlossen, Stromversorgung ueber MPX-Hochstromstecker. Statt des Standard-Elkos ist ein LowERS-Typ mit 470uF verbaut.

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Beleuchtung Front

Eine weisse Luxeon K2 wurde auf eine Trägerplatine aufgelötet und mit Schrumpfschlauch am Ende des Trägers befestigt.

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Beleuchtung Heck

Eine rote Luxeon K2 wurde auf eine Trägerplatine aufgelötet und mit Schrumpfschlauch am Ende des Trägers befestigt. Die Front- und Heck-LED sind in Serie mit einem 47Ohm-Widerstand geschaltet. Die Verkabelung verlaeuft im Inneren der Profile

http://www.thkusch.de/kopter/FP_Heck.jpg

Verteilerplatte

Mit diese Platine habe ich kein Kopfzerbrechen ueber einen Kabelbaum. Die Platine ist doppelseitig ausgeführt (innere Seite ist Minus, sichtbare Seite ist Plus).

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Hauptschalter

Ein ausreichend dimensionierter Schalter ist an der Central Plate angeklebt. Der Schalter an der Flight Control entfaellt.

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Erste Flugversuche (Mai 2008)

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http://www.thkusch.de/kopter/FP_Flug2.jpg


MikroKopter: FlyingPinguin (zuletzt geändert am 07.09.2010 09:21 durch IngoBusker)