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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl V2.5||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl_ME_2_5|english]]
}}}
<<BR>>

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Siehe auch: 
 * [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=802|Shoplink]]

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2}}
{{{#!html
</div>
}}}

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<<BR>>
<<TableOfContents>>
<<BR>><<BR>>

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= Flight Ctrl V2.5 =

Die !FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt. <<BR>>
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich. <<BR>>
Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit:
 * fertig angelöteten Anschlusssteckern
 * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
 * Telemetrie-Anschlusskabel 
 * Installierter Software
 * komplett auf Funktion getestet.
<<BR>>

'''INFO:''' <<BR>>
Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden!
<<BR>><<BR>>

'''TIPP:''' <<BR>>
Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.
<<BR>><<BR>>

'''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>>

 * neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
 * neuer ACC-Sensor
 * bessere Höhenregelung
 * Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
 * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe   
 * LEDs an den Schaltausgängen
 * Spannung bis 7S (30V)
 * Schutzwiderstände an den Servoausgängen
 * 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
 * Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!

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= Anschlüsse =

== Anschlüsse Oberseite ==

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1409709373 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1410811742 }} ]]
<<BR>>

'''__Belegung Molex-Stecker:__''' <<BR>>  

 1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>>  
 * + Summer<<BR>>  
 * I2C Bus (D)<<BR>>  
 * I2C Bus (C)<<BR>>  
 * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

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== Anschlüsse Unterseite ==

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1409709379 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1410809302 }} ]]

 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>  
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  
 * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>> 
 * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
 * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
 * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>> 
 * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> 
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
  
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== Anschluss Molex ==

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1409709524 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1410796794 }} ]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]]

'''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.

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= Anschlussschema =

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1409709371 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1410814071 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123197 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123198 }} ]]

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== Anschlüsse Serial Port (SV1) ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108172|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html}}]]

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== Anschlüsse SV2 ==
'''Obere Reihe (Schaltausgänge)'''

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17 (OUT2).

'''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang'''

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

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== Anschlüsse SV3 ==
'''Obere Reihe (Servo 3)'''

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

'''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang'''

Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

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== Anschlüsse SV4 ==
'''Obere Reihe (Servo 5)'''

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

'''Untere Reihe: (Servo 4)'''

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

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= Empfängeranschlüsse =
'''Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.'''

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== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.

 * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz)
 * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1410796317 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


##############################################################################

== Spektrum Satellitenempfänger ==
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz ||
||<style="text-align:center">'''3V''' ||<style="text-align:center">Plus 3V ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Grau ||
||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1409709402 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1410800499 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


Siehe auch: [[Spektrum]]

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== Jeti Empfänger ==

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1409709401 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1410788758 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


Siehe auch: JetiDuplex

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== HoTT Empfänger ==

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.<<BR>> 
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1410796864 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


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== Futaba S.Bus Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.88.<<BR>><<BR>>

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der !FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>> Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]'''<<BR>> <<BR>> /!\ Den Empfänger auf '''"normal" mode''' einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), '''nicht''' auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post398947.html|Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet]]) <<BR>><<BR>> '''Anschluss:''' <<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''5V''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder Braun ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1409709397 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1410797812 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


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= Schaltplan =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142623|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142627&g2_serialNumber=2}}]]


/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

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= Sonstiges =
 * Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.
 * Einen programmierten !AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]]''' beziehen - für Reparatur z.B.
 * Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden


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= Settings =

Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: [[Download]] <<BR>><<BR>>

Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt: <<BR>><<BR>>

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1409700208 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1410797947 }} ]]<<BR>> 
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
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= Technische Daten =

 * 3S-6S
 * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
 * 5 Servo Ausgänge
 * Anschluss für Set Navigation 
 * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)

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 . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]