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{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl V2.1||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl_ME_2_1|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl_ME_2_1|français]]
 * [[ru/FlightCtrl_ME_2_1|???????]]
}}}
<<BR>>

Siehe auch: [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]]
<<BR>><<BR>>

<<TableOfContents>>

= Flight Ctrl V2.1 =
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69|Shoplink]]

== Oberseite ==
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}

=== Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine ===
1 - Molex Buchse

 . Belegung von oben nach unten:<<BR>>  1 - Masse (FC und Summer) <<BR>>  2 - + Summer<<BR>>  3 - I2C Bus (D)<<BR>>  4 - I2C Bus (C)<<BR>>  5 - + (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]

 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Anschluss-Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).

== Unterseite ==
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>  2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>  3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>  4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>  6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>  7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>  8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>>  9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>  10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>  11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

 . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>  13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>  14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>  15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>  16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^== Belegung/Beschaltung")>>

= Anschlüsse =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV1 ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108172|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html}}]]

== Anschlüsse SV2 ==
'''Obere Reihe (Schaltausgänge)'''

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool [[MK-Parameter/Output|programmierbar]] mit J17 (OUT2).

'''Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang'''

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

== Anschlüsse SV3 ==
'''Obere Reihe (Servo 3)'''

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

'''Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang'''

Pin2: Servo2 Ausgang ([[MK-Parameter/Camera|Setting im Koptertool]])

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

== Anschlüsse SV4 ==
'''Obere Reihe (Servo 5)'''

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

'''Untere Reihe: (Servo 4)'''

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

= Empfängeranschlüsse =
'''Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.'''

== Standard PPM-Empfänger ==
z.B.

 * [[DSL4top|DSL4TOP]] (35/40MHz)
 * [[R6107SP]] Futaba 2,4GHz

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




== Spektrum Satellitenempfänger ==
Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz ||
||<style="text-align:center">'''3V''' ||<style="text-align:center">Plus 3V ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Grau ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




Siehe auch: [[Spektrum]]

== Jeti Empfänger ==
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




Siehe auch: JetiDuplex

== HoTT Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.86.<<BR>><<BR>>

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>

'''Anschluss:''' <<BR>><<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''GN''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder braun ||
||<style="text-align:center">'''+5''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''PPM''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Telemetrieanschluss ||<style="text-align:center">Beliebig ||
||<style="text-align:center">'''JET''' ||<style="text-align:center">Lötbrücke für Telemetrie ||<style="text-align:center">- ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




== Futaba S.Bus Empfänger ==
Ab Softwareversion V0.88 / FlightCtrl V2.1.<<BR>><<BR>>

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der !FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>> Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=86|Shoplink]]'''<<BR>> <<BR>> /!\ Den Empfänger auf '''"normal" mode''' einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), '''nicht''' auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post398947.html|Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet]]) <<BR>><<BR>> '''Anschluss:''' <<BR>>
||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">Anschluss an 2te serielle Schnittstelle ||
||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''''Pad''''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Funktion''' ||<class="MK_TBody" style="text-align:center">'''Kabelfarbe''' ||
||<style="text-align:center">'''5V''' ||<style="text-align:center">Plus 5V ||<style="text-align:center">Rot ||
||<style="text-align:center">'''G''' ||<style="text-align:center">GND/Minus ||<style="text-align:center">Schwarz oder Braun ||
||<style="text-align:center">'''RX''' ||<style="text-align:center">Datenleitung ||<style="text-align:center">Orange ||
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||




= Schaltplan =
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png|http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 =
 * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
 * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
 * Farbe jetzt schwarz

== Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) ==
 * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
 * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden


= Sonstiges =
 * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrocontroller.com/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

= Upgrade für 5S und 6S LiPos =
Sollen anstelle eines 4S Lipo 5S oder 6S Lipos genutzt werden, müssen an der FlightCtrl die Recoms gegen entsprechende Tracos getauscht werden. <<BR>>
Außerdem müssen alle Elkos im Eingangsbereich (falls nötig) in 25V Typen getauscht werden. <<BR>>
Ein Umbau der FlightCtrl erfolgt auf eigene Gefahr. <<BR>><<BR>>

 * Beide Spannungsregler müssen durch Spannungsregler mit entsprechend hohem Eingangsspannungsbereich (z.B. [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=487&zenid=ca17659e5be284b6e080fb0f7df0d7ac|Traco TSR1-2450]]) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind. 
 * Alle SMD-Kondensatoren im  Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach  Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch  als max. 4s im Shop verkauft) Im Zweifelsfall austauschen
 * Der große, radial bedrahtete Elko "C55" gegen einen 330µF/25V Typen tauschen.
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 . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]