Da es zu den Begriffen ''Flashen'' und ''Updaten'' insbesondere bei Neueinsteigern immer wieder Konfusion gibt, hier kurz das Wesentliche in komprimierter Form:


<<TableOfContents>>

= Flashen =

 * Einspielen der Firmware direkt vom PC in den Mikrocontroller (In System Programming - ISP).
 * Muß in der Regel nur einmal bei selbstbestückten Platinen gemacht werden (bei vorbestückten nicht nötig), nämlich um den Bootloader auf den Chip zu bringen.
 * Bei Benutzung der SerCon ist eine '''echte''' serielle Schnittstelle erforderlich.<<BR>>(Alternativ zur SerCon ist auch die Benutzung verschiedener USB-ISP-Programmer möglich - entsprechende Programmer-Software vorausgesetzt. Da die Schnittstellenbelegungen beim MK von den ATMEL-Standardbelegungen abweichen, müssen dafür eventuell entsprechende Adapter hergestellt werden.)'''MKUSB geht nicht'''
 * Jumper der SerCon muß gesetzt sein.
 * Anschluß an der SerCon: ISP1 für die [[BrushlessCtrl|BL-Ctrl]], ISP2 für die FlightCtrl.

= Updaten =

 * Der Bootloader kommuniziert seriell mit dem PC, nimmt von diesem die neue FW entgegen und schreibt sie seinerseits in den Mikrocontroller.
 * Wird jedesmal dann gemacht, wenn eine neue Firmware eingespielt werden soll.
 * Es ist keine echte serielle Schnittstelle nötig, ein USB-RS232-Wandler funktioniert auch. '''Mkusb auch'''
 * Jumper der SerCon muß abgezogen sein.
 * Anschluß an der SerCon: ISP1 für die [[BrushlessCtrl|BL-Ctrl]], SIO für die FlightCtrl.

= Sonstiges =
Beim Flashen und Updaten der BL-Ctrl sollten die I2C-Kabel abgelötet werden.

Der Bootloader ist optional (aber bequem und hier mittlerweile de-facto-Standard).
Verzichtet man darauf, müssen neue Firmwares jedesmal ge''flasht'' werden.

Auch aufpassen: Im Forum wird oft "umgangssprachlich" von Flashen gesprochen, wenn eigentlich Updaten gemeint ist. ("Hab' grad die neue FW geflasht.." etc.).

= Weiterführende Links =
 * [[MikroKopter-FAQ-Inbetriebnahme]]
 * [[BL-Ctrl_Anleitung]] (Kapitel 3. Einspielen der Software in den Regler)
 * [[FCAufbauUnbestueckt|FC Aufbauanleitung für unbestückte Platinen]] (Kapitel 7. Aufspielen der Software)