Da es zu den Begriffen Flashen und Updaten insbesondere bei Neueinsteigern immer wieder Konfusion gibt, hier kurz das Wesentliche in komprimierter Form:

Flashen

• Einspielen der Firmware direkt vom PC in den Mikrocontroller (In System Programming - ISP).
• Muß in der Regel nur einmal bei selbstbestückten Platinen gemacht werden (bei vorbestückten nicht nötig), nämlich um den Bootloader auf den Chip zu bringen.

• Bei Benutzung der SerCon ist eine echte serielle Schnittstelle erforderlich.
  (Alternativ zur SerCon ist auch die Benutzung verschiedener USB-ISP-Programmer möglich - entsprechende Programmer-Software vorausgesetzt. Da die Schnittstellenbelegungen beim MK von den ATMEL-Standardbelegungen abweichen, müssen dafür eventuell entsprechende Adapter hergestellt werden.)MKUSB geht nicht

• Jumper der SerCon muß gesetzt sein.

• Anschluß an der SerCon: ISP1 für die BL-Ctrl, ISP2 für die FlightCtrl.

Updaten

• Der Bootloader kommuniziert seriell mit dem PC, nimmt von diesem die neue FW entgegen und schreibt sie seinerseits in den Mikrocontroller.
• Wird jedesmal dann gemacht, wenn eine neue Firmware eingespielt werden soll.

• Es ist keine echte serielle Schnittstelle nötig, ein USB-RS232-Wandler funktioniert auch. Mkusb auch

• Jumper der SerCon muß abgezogen sein.

• Anschluß an der SerCon: ISP1 für die BL-Ctrl, SIO für die FlightCtrl.

Sonstiges

Beim Flashen und Updaten der BL-Ctrl sollten die I2C-Kabel abgelötet werden.

Der Bootloader ist optional (aber bequem und hier mittlerweile de-facto-Standard). Verzichtet man darauf, müssen neue Firmwares jedesmal geflasht werden.

Auch aufpassen: Im Forum wird oft "umgangssprachlich" von Flashen gesprochen, wenn eigentlich Updaten gemeint ist. ("Hab' grad die neue FW geflasht.." etc.).

Weiterführende Links

• MikroKopter-FAQ-Inbetriebnahme

• BL-Ctrl_Anleitung (Kapitel 3. Einspielen der Software in den Regler)

• FC Aufbauanleitung für unbestückte Platinen (Kapitel 7. Aufspielen der Software)