{{{#!wiki MK_Nav ||||||Firmware-2.18|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.18|english]] }}} <
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> <> ########################################################################################################################################################### = Firmware-2.18 = == Erscheinungsdatum: 20.04.2017 == '''Lizenz: ''' [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT|LICENSE.TXT]] ########################################################################################################################################################## == Links: == * Public Beta 2.17: [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post558109.html|Forum]] * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.16|2.16]] vom Dezember 2016 * Liste aller Firmware-Versionen hier: KategorieFirmware ########################################################################################################################################################### = Download = Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden: <
> * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.18a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_18b.hex|FlightControl V2.18b für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)''' * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.18a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_18b.hex|Navi-Ctrl V2.1b]] * [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V2_18b.zip|MikroKopter-Tool V2.18b]] {i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash ---- ########################################################################################################################################################### == Wie updaten? == Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate ---- = Flyzone = [[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887616|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887617}}]] * Es kann eine Flugzone definiert werden. * Ausserhalb der Flyzone wird ein Fehler gemeldet und der MK verucht, zurück zu fliegen. * Wenn er es nicht schafft, landet er. {i} Die Punkte für die Flyzone setzt man so: '''ALT halten und rechte Maustaste in die Map''' == nicht ohne Flugzone starten == [[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887622|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887623}}]] = Integration vom GNSS Galileo Navigation System = [[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157730|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157731}}]] * Galileo Sats sind blau und mit Europa Flagge dargestellt * in der "Settings.ini" auf der SD-Karte der NC kann man das gewünschte GNSS-System ggf. modifizieren. Z.B. Nur GPS und Galileo (ohne Glonass) usw. {i} Gallileo Satelliten Empfänger im Shop -> [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=972|MKGNSS V4]] = Blitzschuh Foto Information im HoTT Display = {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/HoTT_HotShoe.jpg?m=1487156997}} '''(SET) drücken zum Umschalten zwischen:''' 1. GPS Geschwindigkeit 2. Magnetfeld 3. Blitzschuh Foto Zähler (Text: "No HotShoe" falls nicht angeschlossen) = Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry = {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Hott_Text.jpg?m=1487158232}} Da kann man nun die selben Daten sehen, die man in dem seperaten Telemetriedisplays des HoTT-Senders (MC-32, MC-20) sehen würde. Z.B. Wegpunktdaten etc. = Weitere Informationen im Map-Display = {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Boat.png?m=1488369831[}} * Typ des Satfixes * Activer Boat-Mode * Blitzschuh adapter angeschlossen = sonstige Änderungen = * Bugfix: Settingsdaten wurden beim Downgrade gelöscht * Piepen wenn Fallschirm-Kontakt geschlossen ist * "CalibrationError" als Statusmeldung * etwas höhere Tolleranz erlaubt beim Gyrokalibrieren (wegen Kälte) * Bugfix: JetiMenu: ACC-Kalibration im Flug ging nicht mehr * GNSS Empfänger nochmals initialisieren, falls er nach dem Einschalten noch nicht bereit war ---- ########################################################################################################################################################### ########################################################################################################################################################### = Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren = {i} Zur Erinnerung: Seit [[Firmware-2.00|Version 2.00]] muss man '''beide Sticks in die Ecken drücken'''. Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1}} = Bugfixes = == FC 2.18b (27.04.2017) == * Bugfix FC: Dynamic Position Hold, Teachable Carefree & RC-Lost Beep-Off waren deaktiviert in den Settings wenn man von einer älteren Version auf Version to 2.18a upgedatet hatte == NC 2.18b (23.05.2017) == * Bugfix NC: MK3Mag (alte Hardware) -> die serielle Schnittstelle im Debug hat nach einigen Sekunden wieder auf GPS umgeschaltet ---- . KategorieFirmware/FC