{{{#!wiki MK_Nav ||||||Firmware-2.16|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.16|english]] }}} <
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> <> ########################################################################################################################################################### = Firmware-2.16 = == Erscheinungsdatum: 05.12.2016 == '''Lizenz: ''' [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT|LICENSE.TXT]] ########################################################################################################################################################## == Links: == * Public Beta 2.15: [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post556695.html|Forum]] * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.14|2.14]] vom Februar 2016 * Liste aller Firmware-Versionen hier: KategorieFirmware ########################################################################################################################################################### = Download = Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden: <
> * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.16a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_16a.hex|FlightControl V2.16a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)''' * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.16a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_16a.hex|Navi-Ctrl V2.16a]] * [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V2_16a.zip|MikroKopter-Tool V2.16a]] {i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash ---- ########################################################################################################################################################### == Wie updaten? == Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate ---- ---- = Laserinterface = {{https://www.mikrocontroller.com/images/SF11CamCtrl.JPG}} [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=964|Shoplink]] * Der Laser Sensor misst den Abstand zu einem Objekt in cm. * Der Wert wird angezeigt und '''im Logfile''' gespeichert. * Er wird z.B. für die '''Vermessung per Kamera''' benötigt. * Konkret verwenden es z.B. Meeresforscher, die damit die Grösse von Walen bestimmen. {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/laser_lcd_jp.gif?m=1479724188}} Siehe auch: [[en/Laser|Laser]] == Der Wert wird angezeigt in == * Analogdaten * Logfile (Kameralog und GPX) * HoTT-Telemetrie So sieht es z.B. im Logfile aus, wenn eine Haus überflogen wird: {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/LaserScanHaus.gif?m=1479724198}} = Datenlogging SD-Karte = * Fünf mal schnellerer Zugriff auf die SD-Karte bei direktem Zugriff über MKUSB. * Das KopterTool schaltet bie Kommuniktaionsschnittstelle auf maximale Geschwindigkeit während der Datenübertragung. * Hinweis: geht nicht über Funk, weil Funkmodule die hohe Geschwindigkeit nicht unterstützen = Fallschirm = Eingang für Fallschirmauslösung (FC3.0) -> bremst dann sofort die Motoren auf Null runter und macht einen entsprechenden Eintrag im Logfile (Lizenzoption) http://wiki.mikrokopter.de/en/Parachute = Kalibrierwerte = * Bessere Überprüfung der Kalibrierwerte beim Start -> wenn die Werte mehr als 0,3% von der ACC-Kalibrierung abweichen, gibt es eine Fehlermeldung * Dadurch wird verhindert, dass die Kalibriertwerte bei Bewegung falsch angenommen werden. = Waypoint-Daten im Jeti-Menü = {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/JetiWP.jpg?m=1474887316}} Es gibt nun einen Menüpunkt mit den Daten des aktuellen Wegpunktes = OEM-String = OEM-String für Firmen, die MikroKopter unter anderem Produktnamen verkaufen. {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct.jpg?m=1474961064}} {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct_kl.gif?m=1474961415}} = Temperaturkompensation des Höhensensors = Bei der FlightControl V3.0 kann die Firmware nun den Temperaturfehler des Luftdrucksensors kompensieren. Der Faktor für die Kompensation sind '''x cm pro °C''' Hinweis: Bei älteren FlightControls ist das nicht möglich, weil der Temperatursensor am Luftdrucksensor fehlt. {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/BaroCal_Manu.gif?m=1475236323}} FlightControls, die ab Oktober 2016 produziert werden, sind bereits ab Werk kalibriert. == Anleitung zum Kalibrieren == Hier die Anleitung: BaroKalibration = Ausschalten nach einer Landung = Nach folgenden automtischen Landung schaltet der MK nun selbst die Motoren aus: * Autolanden per Schalter am Sender * Landung nach RC-Failsafe * Landung bei Unterspannung * Landung beim Waypoint (Landing Point) = Landing Points = Es gibt einen neuen Waypoint Typen. An den Landing-Points landet der MikroKopter selbständig {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_LandingPoints.gif?m=1476886019}} * Man gibt dem Punkt die '''Höhe''', zu der der MK zunächst fliegen soll. * Die Sinkgeschwindigkeit, die eingestellt wird, bezieht sich auf den Punkt, der '''vor der Landung''' angeflogen wird * Wenn er diesen Punkt erreicht hat, geht er in den '''senkrechten Landeanflug''' * Als LAndegeschwindigkeit verwendet der MK die [[http://wiki.mikrokopter.de/en/MK-Parameter/Altitude|Landing Speed]], aus den Settings * Nach dem Landen '''schaltet der MK selbständig die Motoren aus''' Landing Points dienen auch als Failsafe-Points (im Falle eines Empfangsausfalls oder Unterspannung) ########################################################################################################################################################### ########################################################################################################################################################### = Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren = {i} Zur Erinnerung: Seit [[Firmware-2.00|Version 2.00]] muss man '''beide Sticks in die Ecken drücken'''. Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1}} ---- . KategorieFirmware/FC