Firmware-2.12



Firmware-2.12

Erscheinungsdatum: 12.10.2015

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:


Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate



Änderungen

Single Points bequem per Schalter bedienen

Video: ein Punkt

/!\ Hinweis: in dem Video wird nur ein Punkt verwendet - mit dem Taster (siehe unten) es gehen auch mehrere

Video: mehrere Punkte

Es gab aus der Filmproduktion Anfragen, noch einfacher eine Position anzufliegen.

Das wird gebraucht, um eine Kamerafahrt immer wieder abzufahren.

Die Funktion habe ich nun noch weiter vereinfacht, sodass keine Sendermenüs bedient werden müssen.

Konkret muss man nur diese Funktion mit einem 3-fach-Schalter (oder Schieber) belegen:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_SingleWPch-01.gif?m=1437128263

Next WP Channel

Man kann einen Taster belegen, mit dem man zum nächsten Speicherpunkt bzw. Ladepunkt springen kann.

Damit kann man manuell, also während des Fluges, einen kleine Wegpunkt-Flug programmieren.

Ablauf - Positionen Speichern: 1. Position anfliegen 2. Schalter (Single WP Control) auf 'Speichern' schalten -> diese Position wird dann als ersten Punkt gespeichert 3. wenn man mehrere Punkte abspeichern will, betätigt man an einer neuen Position den Taster

Ablauf - Positionen Anfliegen: 1. Schalter (Single WP Control) auf 'Laden' schalten -> die gespeicherte Position wird dann als Waypoint geladen 2. Auf CH schalten - das startet den Wegpunkt-Flug 3. wenn man die weiteren Punkte aufrufen will, betätigt man an einer neuen Position den Taster

Der Zähler für den aktiven Punkt wird zurück gesetzt durch:

  • Schalten des 'Single WP Control'-Schalters in Mittelstellung
  • Betätigen des Tasters für 3 Sekunden

Benutzung im HoTT/Jeti-Menü

Mit dem Taster schaltet man automatisch zum nächsten Punkt, wenn man im entsprechenden Jeti/HoTT-Menü ist (Speichern/Laden von SinglePoints). Die Anforderung kam von Hier

Im Menü "Speicher Single Point":

HoTT

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-StoreSinglePos1.jpg?m=1438861921

Jeti

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-SaveSinglePoint4.jpg?m=1439814443

Normalerweise stellt man da eine Zahl ein (Speicherplatz) und drückt dann auf 'Speichern'

Der Taster am Sender macht nun folgendes automatisch: Zahl Erhöhen und Abspeichern.

Wenn der letzte Speicherplatz z.B. '1' war, wird die GPS-Position des MKs beim Betätigen des Tasters unter '2' gespeichert.

Also kann man mit dem Taster immer neue Positionen in neuen Speicherplätzen abspeichern.

Im Menü "Load Single Point":

HoTT

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Display-LoadSinglePos1.jpg?m=1438861861

Jeti

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/JetiBox/Jeti-LoadSinglePoint4.jpg?m=1439814370

  • Hier stellt man auch eine Zahl ein (Speicherplatz) und drückt dann auf 'Laden'
  • Der Taster am Sender macht nun folgendes: Zahl Erhöhen und Laden.
  • Wenn der letzte Speicherplatz z.B. '1' war, wird durch den Taster der folgende geladen - also die '2'.
  • Hier kann man also mit dem Taster die gespeicherten Positionen nacheinader aufrufen.
  • Betätigen des Tasters für 3 Sekunden setzt auch hier den Zähler auf Null zurück.

KopterTool: Entfernung und Flugzeit bei Wegpunkteflügen

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Dist.gif

Anzeige der Entfernung und geschätzten Flugzeit

/!\ Hinweis: Bei der Flugzeit handelt es sich um die minimale Zeit. Die wirkliche Flugzeit kann bei Wind oder bei einer grossen Anzahl von Wegpunkten in der Praxis länger ausfallen.

GPS-Setting

verbesserte performance

  • Bei ungünstigen GPS-Konstellationen usw. konnte es zu kurzen GPS-Empfangsausfällen mit einem Positionssprung kommen.
  • Ausserdem kam es unter Umständen zum Schwingen der Geschwindigkeit, wenn der GPS-Empfänger durch Störungen beeinflusst war
  • beides wurde erfolgreich behoben

Beidou, Glonass, GPS

Das Satelliten-System kann ausgewählt werden:

  1. GPS+GLNAS
  2. GPS+BEIDOU
  3. GPS
  4. GLNAS
  5. BEIDOU
  • Auf der SD-Karte wir dazu eingestellt:
  • # 1:GPS+GLNAS 2:GPS+BEIDOU 3:GPS 4:GLNAS 5:BEIDOU
  • GPS_SYSTEM_CFG = 1

Japanisches QZSS

GPS-System: das Japanische QZSS_System kann per SD-Paramerter anktiviert werden

  • # GPS QZSS mode (0 = off, 1 = on) (Japan)
  • GPS_QZSS_DGPS_ON = 0

/!\ Hinweis: um die neuen Parameter nutzen zu können, sollte die SETTINGS.INI auf der SD-Karte gelöscht werden. Nach Neustart legt die NC die Datei neu an.

Wenn die SETTINGS.INI nicht geändert wird, ist alles als default (GPS+GLONASS)

Sonstiges:

  • - new message: ERR38: "GPS Update Rate" if Update Rate is lower than 5Hz

    - Logfile: <GPSInfo> : UpdateFrequency, Flags and Type of Fix - Only for Simulation: Bugfix: Rotation direction of relative Waypoints - Redundanz: Wenn beim Slave CareFree aktiviert war, aber keine NC angeschlossen ist, ging die Redundanz nicht und es kam "Redundancy error" - Es gibt im Logfile nun auch eine Anzeige für die GPS-Datenrate: <GPSInfo> (der erste Wert -> 50 = 5,0Hz) - Verhindern von GPS-Glitches (kurzer Ausfall des GPS-Systems in Verbindung mit Positionssprung)

Kompatibilität

  • Die Settings werden resettet

Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

Bugfixes


  • KategorieFirmware/FC