|| {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/Firmware-0.86_Jeti+|english]] || <
> <> = Allgemein = Diese modifizierte Version ist entstanden, um das Feintuning und das Fehlersuchen am Kopter zu erleichtern. Sie wurde in Anlehnung an die [[Jeti+]] Software programmiert, um bei der HoTT eine ähnliche Funktion zu erreichen. Es lassen sich fast alle wichtigen Flugparameter im Flug verstellen und danach speichern. Dadurch lässt sich das Flug-Verhalten direkt beobachten und verbessern. Weiter werden zusätzliche Informationen auf der HoTT angezeigt wie: * alle 8 Motorenströme einzeln * [[Firmware-0.80#Schwerpunktanzeige|die Schwerpunktanzeige]] * das Schwebegas Es ist ein Motorentest eingebaut, mit dem sich einzelne Motoren ansteuern lassen. Im MK-Tool werden auch die Motorenwerte 5 bis 8 gezeigt. Diskussion im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-30377.html = Bedienung: = Zuerst sollte die HoTT Fernsteuerung gemäss [[HoTT|dieser]] Anleitung eingestellt werden. == Infoseiten und Motortest == Mit Links und Rechts die Seiten durch springen. Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite. == Allgemeine Hinweise == - Wenn man die v0.86 schon drauf hat, kann zwischen der originalen und der HOTT+ Version hin und her gewechselt werden. - Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte - Motortest geht aus Sicherheitsgründen nur bis Wert 100 - Durch die Speicherbegrenzung des Atmega 644 Controllers ( FC v2.0 oder kleiner), gibt es die HoTT+ nur für die FC v2.1. == ACC Kalibration im Flug == Normalerweise geschieht die ACC-Kalibration über Gas/Gier-Knüppel nach oben rechts. Damit kalibriert man die interne "Wasserwaage" des Kopters. Wenn das nicht beim ersten mal nicht klappt und es sehr genau sein soll, braucht es mehrere Versuche und viel Geduld. Neu kann während dem Flug die Nulllage justiert und gespeichert werden. Siehe auch [[Firmware-0.86_HoTT+#Seite_7:_ACC_Kalibration|Seite7]] == Probleme beim flashen (selten) == Falls es Probleme beim Flashen gibt, am besten mit dem MK-USB direkt an die FC, Firmware-Update starten und dann Strom geben. So funktioniert ein Update immer, auch wenn die FC sonst nicht mehr ansprechbar ist oder "spinnt". Siehe auch SoftwareUpdate == Video == <> == Firmware == Für Atmega 1284p (FC 2.1) http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98236 <
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> == Panorama Trigger == Wenn der Panorama Trigger aktiviert ist, steuert er den J16 bei erreichtem vorgegebenen Winkel an. Bei Ausgang 1 (J16) muss die Bitmaske leer sein und die Unterspannung Warnung deaktiviert. Zur Kontrolle; die rote LED auf der FC ist parallel zum J16 Panorama Trigger Ausgang. UserParameter 4 Winkel bei dem ausgelöst werden soll, normal 10...180 UserParameter 5 200 Trigger delay UserParameter 6 170 Trigger Intervall, je nach Kamera, 170 für Canon 5D mit Kabelauslöser, 150...190 einstellbar UserParameter 8 200 Panotrigger ein wenn >=200 == Display Seiten == === Seite 1-3: === Die Seiten 1-3 sind identisch mit der Originalen MK-Menüs Siehe http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#MK-Men.2BAPw-s === Seite 4: Parameter === Mit oben / unten kann Seitenweise durch die Parameter gescrollt werden. SET aktiviert den Editor Modus Ein > zeigt den aktiven Paramter an. oben / unten wählt den Paramter zum editieren aus. links / rechts ändert den Wert. '''Achtung! Die Änderung wird sofort übernommen.''' Erneutes drücken von SET wechselt zurück in den Scroll Mode ==== Bedeutung der Parameter ==== '''Hinweis:''' Die Parameternamen sind identisch mit der Jeti+ Software. SP1 = Serial Poti 1 SP2 = Serial Poti 2 SP3 = Serial Poti 3 SP4 = Serial Poti 4 HD = Luftdruck_D HA = Hoehe_ACC_Wirkung HP = Hoehe_P HM = Hoehe_MinGas HV = Hoehe_HoverBand HZ = Hoehe_GPS_Z HG = Hoehe_Verstaerkung NG = Not Gas StP = Stick_P SGP = Gier_P StD = Stick_D DrC = Driftkomp GYP = Gyro_P GYI = Gyro_I GYD = Gyro_D MaI = I_Faktor GGP = Gyro_Gier_P GSt = Gyro_Stability GGI = Gyro_Gier_I DSt = DynamicStability NGG = NaviGpsGain NSC = NaviSpeedCompensation NWC = NaviWindCorrection NAL = NaviAngleLimitation NI = NaviGps-I ND = NaviGps-D NAC = NaviGps-ACC LGL = LoopGasLimit LHy = LoopHysterese LTh = LoopThreshold FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback) FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback) CYC = CouplingYawCorrection MSH = Motorsmoothing NCT = Nick Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Meistens ein Potiwert. NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels auf das entsprechende Servo. Wenn 0 = Kompensation aus. RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Z.b. um die Kamera auf Roll gerade einzustellen RCP = Roll Compensation : Einfluss des Rollwinkels auf das entsprechende Servo. Wenn 0 = Kompensation aus. === Seite 5: Speichern === Settings speichern (nur wenn Motoren aus) SET drücken zum speichern Pfeil nach oben / unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen. === Seite 6: Motorentest / Setpoints === Im Flug werden die aktuellen Setpints und Motorströme für bis zu 8 Motoren angezeigt. Mit SET wird der Motortest aktiviert / deaktiviert. rechts / links wählt den aktiven Motor oben / unten verstellt den Setpoint (+/- 2 pro klick). Der maximale Setpoint ist auf 100 begrenzt. === Seite 7: ACC Kalibration === Stickwerte der Funke exakt auf 127 bzw. Mittelstellung kalibrieren. Die Stickwerte, die rechts angezeigt werden, sollten auf 0 sein. Kopter bei Windstille und mit Höhensensor auf mindestens 1.5m Höhe halten. * Kalibration wählen und SET drücken * Roll mit < und > verstellen, Nick mit V und ^ verstellen bis der Kopter auf der Stelle bleibt * Landen und SET drücken. * Zum speichern, speichern auswählen und 2x SET drücken. (Es erscheint die Meldung Gespeichert) '''Achtung: Speichern funktioniert nur bei ausgeschalteten Motoren!''' === Seite 8: I2C Schwerpunkt Gaswerte === ==== I2C ==== I2C Fehler Motoren 1...8 ==== Schwerpunktanzeige ==== '''N'''ickwert positiv: Schwerpunkt vorne '''R'''ollwert positiv: Schwerpunkt links '''G'''ier-Integral, sollte nicht über +-10..20 sein. (sonst Propeller, Motorenbefestigung oder Frame kontrollieren) ==== Schwebegas Anzeige ==== HG/4 = HoverGas/4; Schwebegas Gas = StickGas; Stickwert = Weiterführende Links = http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT wie Empfänger anschliessen, Sender einstellen http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HottUpdate Update von Sender und Empfänger http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SoftwareUpdate Hilfe zum Aufspielen der Software auf die FC