=== Neue Version mit verbesserter Menüführung, zusätzlichen GPS-PID Parameter und kleineren behobenen Bugs. ===

== Bedienung: ==

=== Infoseiten und Motortest: ===

Mit Links und Rechts die Seiten durchspringen, die letzte Seite ist der Motortest.

Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite.


=== Einstellparameter und Speichern: ===

Auf der 1. Seite nach unten drücken. Es wird direkt auf die Seite 10 gesprungen.

Mit Links und Rechts die Seiten durchspringen, die letzte Seite ist das Speichern.

Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite <<BR>><<BR>>

Werte ändern: 

Auf der gewünschten Seite den Pfeil einmal nach unten drücken.

Mit Links und Rechts den Wert auswählen.

Dann mit Pfeil nach unten/oben ändern.


=== Hinweise: ===
-Motoransteuerwerte 1 bis 8 werden auch über die Debugschnittstelle ausgegeben, nicht nur Motor 1 bis 4.

-Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte

-Motortest geht aus Sicherheitsgründen nur bis Wert 100

-Codeeinsparungen bei der 644er Mikrokontroller Version:

 * MKTool Display weglassen

 * restliche Spektrumroutinen entfernen

 * Debugausgaben in der Länge kürzen

Bei der 644er Version steht im MK-Tool Display "waiting for data".
Das ist normal und wegen den Codeeinsparungen die gemacht werden müssen.

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Hexfiles:
http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2Fv0.82a+MartinW_Jeti%2B%2FHex-Files%2F
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=== Seite 1 bis 4 ===
Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiBox#Status

Auf Seite 3 wird der maximale Gesamtstrom angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist

=== Seite 5 ===
Motorströme, und Gesamtstrom wenn Anzahl Motoren <=6   Motoren

Es werden die maximalen Motorströme angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist 

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

=== Seite 6 ===
Motoren Ansteuerungswerte

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

=== Seite 7 ===
I2C Fehler Motoren 1...8

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

=== Seite 8 ===
Schwerpunkanzeige

Nickwert positiv: Schwerpunkt vorne

Rollwert positiv: Schwerpunkt links

=== Seite 9 ===
VSpeed = Variospeed

HG/4 = HoverGas/4     Gas = StickGas

=== Seite 10 ===
SP1 = Serial Poti 1

SP2 = Serial Poti 2

SP2 = Serial Poti 3

SP2 = Serial Poti 4

Bei den Serial-Potis werden 127 abgezählt, so ist der Wertebereich wie ein Poti sein sollte

=== Seite 11 ===
HD = Luftdruck_D

HA = Hoehe_ACC_Wirkung

HP = Hoehe_P

HM = Hoehe_MinGas

=== Seite 12 ===
HV = Hoehe_HoverBand

HZ = Hoehe_GPS_Z

HG = Hoehe_Verstaerkung

HS = MaxHoehe

=== Seite 13 ===
StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Driftkomp

=== Seite 14 ===
GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

MaI = I_Faktor

=== Seite 15 ===
GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

=== Seite 16 ===
NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation


=== Seite 17 ===
NP = NaviGps-P

NI = NaviGps-I

ND = NaviGps-D


=== Seite 18 ===
LGL = LoopGasLimit

LHy = LoopHysterese

LTh = LoopThreshold

=== Seite 19 ===
FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback)

FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback)

CYC = CouplingYawCorrection

UP7 = Userparameter 7

(Einstellbares [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post169011.html#post169011|Motor-Smoothing]] von Arthur P, 0 = off bzw. Original, 2..5 empfohlen. Die Motorenansteuerwerte werden nicht mehr so hart nach unten geregelt, dadurch ev. ruhigeres Schweben)

=== Seite 20 ===
NCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.

NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.

RCP = Roll Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

=== Seite 21 ===
Loopingeinstellung

Looping Konfigurationswert 0...15, dezimal

0 = kein Looping, 15 = Looping in alle Richtungen möglich,

wird mit "<"  ">"  "^" und "v"  angezeigt

=== Seite 22 ===
Höhenschalter oder Vario mit Beeper switched Hight v Vario withbeep ^

Nur 2 Einstellungen:

Pfeil nach oben: Höhe per Schalter

Pfeil nach unten: Höhe mit Vario und Variopiepser

=== Seite 23 ===
Motorentest

Pfeile links und rauf oder runter zusammendrücken um Motornummer zu verstellen

Rechts oben wird der entsprechende Strom (*10) angezeigt

=== Seite 24 ===
Settings speichern (nur wenn Motoren aus)

Pfeile links und rechts miteinander drücken zum speichern

Pfeil nach oben/unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen