Neue Version mit verbesserter Menüführung, zusätzlichen GPS-PID Parameter und kleineren behobenen Bugs.
Bedienung:
Infoseiten und Motortest:
Mit Links und Rechts die Seiten durchspringen, die letzte Seite ist der Motortest.
Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite.
Einstellparameter und Speichern:
Auf der 1. Seite nach unten drücken. Es wird direkt auf die Seite 10 gesprungen.
Mit Links und Rechts die Seiten durchspringen, die letzte Seite ist das Speichern.
Dann wechselt es wieder auf die 1. Seite
Werte ändern:
Auf der gewünschten Seite den Pfeil einmal nach unten drücken.
Mit Links und Rechts den Wert auswählen.
Dann mit Pfeil nach unten/oben ändern.
Hinweise:
-Motoransteuerwerte 1 bis 8 werden auch über die Debugschnittstelle ausgegeben, nicht nur Motor 1 bis 4.
-Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte
-Motortest geht aus Sicherheitsgründen nur bis Wert 100
-Codeeinsparungen bei der 644er Mikrokontroller Version:
- MKTool Display weglassen
- restliche Spektrumroutinen entfernen
- Debugausgaben in der Länge kürzen
Bei der 644er Version steht im MK-Tool Display "waiting for data". Das ist normal und wegen den Codeeinsparungen die gemacht werden müssen.
Seite 1 bis 4
Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiBox#Status
Auf Seite 3 wird der maximale Gesamtstrom angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist
Seite 5
Motorströme, und Gesamtstrom wenn Anzahl Motoren <=6 Motoren
Es werden die maximalen Motorströme angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist
v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit
Seite 6
Motoren Ansteuerungswerte
v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit
Seite 7
I2C Fehler Motoren 1...8
v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit
Seite 8
Schwerpunkanzeige
Nickwert positiv: Schwerpunkt vorne
Rollwert positiv: Schwerpunkt links
Seite 9
VSpeed = Variospeed
HG/4 = HoverGas/4 Gas = StickGas
Seite 10
SP1 = Serial Poti 1
SP2 = Serial Poti 2
SP2 = Serial Poti 3
SP2 = Serial Poti 4
Bei den Serial-Potis werden 127 abgezählt, so ist der Wertebereich wie ein Poti sein sollte
Seite 11
HD = Luftdruck_D
HA = Hoehe_ACC_Wirkung
HP = Hoehe_P
HM = Hoehe_MinGas
Seite 12
HV = Hoehe_HoverBand
HZ = Hoehe_GPS_Z
HG = Hoehe_Verstaerkung
HS = MaxHoehe
Seite 13
StP = Stick_P
SGP = Gier_P
StD = Stick_D
DrC = Driftkomp
Seite 14
GYP = Gyro_P
GYI = Gyro_I
GYD = Gyro_D
MaI = I_Faktor
Seite 15
GGP = Gyro_Gier_P
GSt = Gyro_Stability
GGI = Gyro_Gier_I
DSt = DynamicStability
Seite 16
NGG = NaviGpsGain
NSC = NaviSpeedCompensation
NWC = NaviWindCorrection
NAL = NaviAngleLimitation
Seite 17
NP = NaviGps-P
NI = NaviGps-I
ND = NaviGps-D
Seite 18
LGL = LoopGasLimit
LHy = LoopHysterese
LTh = LoopThreshold
Seite 19
FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback)
FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback)
CYC = CouplingYawCorrection
UP7 = Userparameter 7
(Einstellbares Motor-Smoothing von Arthur P, 0 = off bzw. Original, 2..5 empfohlen. Die Motorenansteuerwerte werden nicht mehr so hart nach unten geregelt, dadurch ev. ruhigeres Schweben)
Seite 20
NCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.
NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.
RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.
RCP = Roll Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.
Seite 21
Loopingeinstellung
Looping Konfigurationswert 0...15, dezimal
0 = kein Looping, 15 = Looping in alle Richtungen möglich,
wird mit "<" ">" "^" und "v" angezeigt
Seite 22
Höhenschalter oder Vario mit Beeper switched Hight v Vario withbeep ^
Nur 2 Einstellungen:
Pfeil nach oben: Höhe per Schalter
Pfeil nach unten: Höhe mit Vario und Variopiepser
Seite 23
Motorentest
Pfeile links und rauf oder runter zusammendrücken um Motornummer zu verstellen
Rechts oben wird der entsprechende Strom (*10) angezeigt
Seite 24
Settings speichern (nur wenn Motoren aus)
Pfeile links und rechts miteinander drücken zum speichern
Pfeil nach oben/unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen