'''Aktuelle Version: _jeti003.hex''' <<BR>><<BR>>

'''Mit dieser modifizierten Firmware Version ist es möglich über die Jetibox:

 * Diverse Zusatzinformationen anzuzeigen
 * die wichtigsten Parameter numerisch anzuzeigen und während dem Flug zu verändern.
 * die Parameter zu speichern
 * die Motoren einzeln zu testen'''<<BR>><<BR>>


[[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=/branches/MartinW_Jeti+/Hex-Files/|http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FMartinW_Jeti%2B%2FHex-Files%2F]] <<BR>> <<BR>> -Motoransteuerwerte 1 bis 8 werden auch über die Debugschnittstelle ausgegeben, nicht nur Motor 1 bis 4.

-Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte

-aktuell benötigt die 644er Software ( FC v1.1 bis v1.3) 62922 bytes, nur möglich mit zusätzlichen Einsparungen:

 * MKTool Display weglassen

 * restliche Spektrumroutinen entfernen

 * Debugausgaben in der Länge kürzen

Es kann auch von der 1. Seite nach links zur letzten Seite gewechselt werden. Nach links kann man schneller die Einstell-Seiten wechseln (v003)

=== Seite 1 bis 4 ===
Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiBox#Status

Auf Seite 3 wird der maximale Gesamtstrom angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist (v003)

=== Seite 5 ===
Motorströme, und Gesamtstrom wenn Anzahl Motoren <=6   Motoren

Es werden die maximalen Motorströme angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist (v003)

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

=== Seite 6 ===
Motoren Ansteuerungswerte

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

=== Seite 7 ===
I2C Fehler Motoren 1...8

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

=== Seite 8 ===
Schwerpunkanzeige

Nickwert positiv: Schwerpunkt vorne

Rollwert positiv: Schwerpunkt links

=== Seite 9 ===
VSpeed = Variospeed (v003)

HG/4 = HoverGas/4     Gas = StickGas

=== Seite 10 ===
SP1 = Serial Poti 1

SP2 = Serial Poti 2

SP2 = Serial Poti 3

SP2 = Serial Poti 4

Bei den Serial-Potis werden 127 abgezählt, so ist der Wertebereich wie ein Poti sein sollte (v003)

=== Seite 11 ===
HD = Luftdruck_D

HA = Hoehe_ACC_Wirkung

HP = Hoehe_P

HM = Hoehe_MinGas

=== Seite 12 ===
HV = Hoehe_HoverBand

HZ = Hoehe_GPS_Z

HG = Hoehe_Verstaerkung

HS = MaxHoehe

=== Seite 13 ===
StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Driftkomp

=== Seite 14 ===
GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

MaI = I_Faktor

=== Seite 15 ===
GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

=== Seite 16 ===
NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation

=== Seite 17 ===
LGL = LoopGasLimit

LHy = LoopHysterese

LTh = LoopThreshold

=== Seite 18 ===
FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback)

FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback)

CYC = CouplingYawCorrection

UP7 = Userparameter 7

(Einstellbares [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post169011.html#post169011|Motor-Smoothing]] von Arthur P, 0 = off bzw. Original, 2..5 empfohlen. Die Motorenansteuerwerte werden nicht mehr so hart nach unten geregelt, dadurch ev. ruhigeres Schweben)

=== Seite 19 ===
NCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.

NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.

RCP = Roll Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

=== Seite 20 ===
Loopingeinstellung

Looping Konfigurationswert 0...15, dezimal

0 = kein Looping, 15 = Looping in alle Richtungen möglich,

wird mit "<"  ">"  "^" und "v"  angezeigt

=== Seite 21 ===
Höhenschalter oder Vario mit Beeper switched Hight v Vario withbeep ^

Nur 2 Einstellungen:

Pfeil nach oben: Höhe per Schalter

Pfeil nach unten: Höhe mit Vario und Variopiepser

=== Seite 22 ===
Motorentest

Pfeile links und rauf oder runter zusammendrücken um Motornummer zu verstellen

Rechts oben wird der entsprechende Strom (*10) angezeigt (v003)

=== Seite 23 ===
Settings speichern (nur wenn Motoren aus)

Pfeile links und rechts miteinander drücken zum speichern

Pfeil nach oben/unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen (v003)