= Firmware 0.70d =
''' Erscheinungsdatum: '''02.08.2008 <
>
'''Quelle:''' http://forum.mikrokopter.de/topic-5386.html
'''<
>'''
'''Download:'''
* Firmware [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.70d/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70d.hex|Flight-Ctrl_MEGA644_V0_70d.hex]]
* KopterTool [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_53.zip|Mikrokopter Tool 1.53]] mit Onlineupdate Funktion
== Was hat sich geändert? ==
=== Flexible Einstellungsmöglichkeit von J16 und J17 (Transistorausgänge) ===
Die Transistorausgänge haben endlich mal eine Funktion bekommen.
* Blinkmuster: Man kann ein Blinkmuster (von links nach rechts) und das Timing dafür im Koptertool einstellen. Automatisches Schalten von 10ms bis 20sek ist damit möglich
* Schaltfunktion: Wenn man als Timing einen Schalter auf der Funke belegt, kann man auch den Ausgang damit schalten. Dann nimmt der Ausgang den Pegel des obersten Bits (in der Darstellung links) an. Wenn damit etwas geschaltet werden soll (z.B. Kameraauslöser usw.), ist es besser, kein Blinkmuster einzugeben, sondern dann alle Bits entweder ein- oder auszuschalten. Ansonsten könnte das Blinkmuster während des Umschaltens einmal kurz durchlaufen.
=== Sonstige Neuerungen ===
* Unterstützung der Hardware V1.3
* eigener (Ligi-) Parameter für ExternalControl (war vorher UserParameter1 bzw. 8 )
* Parameter für GPS-Naviboard im Koptertool --> Ist ohne Naviboard noch nicht von Bedeutung
* einige Schwellwerte in der Datenfusion geändert --> sollte kaum auffallen
* das KopterTool aktiviert den Setting-Dialog nur noch, wenn die FC-Version dazu passt
<
><
> /!\ Achtung: Settings werden geändert; ggf. Kanalbelegung wieder anpassen<
><
>
----
. KategorieFirmware/FC