Fehlersignalisierung

Am Piepen des Summers an der FlightCtrl kann man die Fehlerart unterscheiden.

Signal	Grund	Audio Sample
einzelnes Piepen	beim Einschalten und Kalibrieren (kein Fehler)
langsames Intervall mindestens 1 Sek	Empfangsausfall
schnelleres Intervall mindestens 1 Sek	Akku-Unterspannung
sehr schnelles Intervall weniger als 1 Sek	Kommunikation zu den Reglern gestört -> Elkos und I²C der Regler prüfen siehe auch http://forum.mikrokopter.de/topic-11711.html
langsames Intervall ca 1 Sek	Navigation ist weggefallen -> Kabel prüfen	http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/navigation_weggefallen.mp3.html
Doppelpiepen "Piep Pieeeep"	FC hat die Verbindung zur NC verloren während die Motoren laufen -> Kabel prüfen	http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/kommunikation_FC_NAV_gest__rt.mp3.html

$/!\$ ToDo: audio samples einfügen