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||||||<class="MK_Nav_Header">Step 9 - Kanäle prüfen||
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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Erstinbetriebnahme/Step9|english]]
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##include_step_begin

= Step 9 - Kanäle prüfen =
== Voraussetzung ==
 * '''Step8''' wurde gelesen.

== Kanäle überprüfen ==
Unter dem Reiter '''Kanäle''' werden auf der linken Seite die einzelnen Kanäle und deren Zuteilung angezeigt: <<BR>><<BR>>

Die Kanäle '''1 - 4''' sind der Steuerung von '''Gas, Gier, Nick und Roll''' zugeteilt. <<BR>>
Die Kanäle '''5 - 12''' sind den '''POTI 1 - 8''' zugeteilt. <<BR>>
Diese POTI 1 - 8 können dann in den Einstellungen einzelnen Funktionen zugeteilt werden. <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91095&g2_serialNumber=1}}<<BR>><<BR>>

Auf der rechten Seite befindet sich die grafische Anzeige dieser Kanäle. Unter der Anzeige befindet sich der jeweilige Kanal, darüber der eingestellte Wert.<<BR>>
Wurde der Empfänger richtig eingestellt und gespeichert, sollte die Anzeige nun so aussehen: <<BR>><<BR>>

||<class="MK_THeader2" width= 400px>'''Beispielansicht 1:'''<<BR>> Empfänger mit 12 Kanälen ||
||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96811&g2_serialNumber=1}}||
<<BR>><<BR>><<BR>>

Wurden die Kanäle am Sender bereits richtig zugeordnet, kann die Anzeige auch so aussehen: <<BR>><<BR>>

||<class="MK_THeader2" width= 400px>'''Beispielansicht 2:'''<<BR>> Empfänger GR-24 mit eingestellten 12 Kanälen ||
||<:>{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96823&g2_serialNumber=1}}||
<<BR>>
Bewegt man die Steuerknüppel oder betätigt einen Schalter am Sender, sollte sich der entsprechende Kanal (Balken) hier verändern.
<<BR>><<BR>>

Wir gehen in der '''Beispielansicht 2''' von einem in '''MODE 2''' eingestellten Sender aus. Bei einem Sender, der in einem anderen Mode eingestellt ist, sieht die Anzeige ähnlich aus.<<BR>><<BR>>

In der '''Beispielansicht 2''' sehen wir also Folgendes:

 * '''Kanal 1''' (Gas) => Stick unten
 * '''Kanal 2''' (Roll) => Stick in Mittelstellung
 * '''Kanal 3''' (Nick) => Stick in Mittelstellung
 * '''Kanal 4''' (Gier) => Stick in Mittelstellung
 * '''Kanal 5''' (POTI1) => '''"an"''' (z.B. Funktion !HöheHalten => 2-fach Schalter am Sender)
 * '''Kanal 6''' (POTI2) => '''"aus"''' (z.B. Funktion GPS "Free-PH-CH" => 3-fach Schalter am Sender)
 * '''Kanal 7''' (POTI3) => '''"aus"'''(z.B. Poti am Sender auf '''"linken Anschlag"''')
 * '''Kanal 8''' (POTI4) => '''"aus"''' (z.B. Funktion !CareFree => 2-fach Schalter am Sender)
 * '''Kanal 9''' (POTI5) => '''"aus"'''(z.B. 3-fach Schalter am Sender für weitere Funktionen)
 * '''Kanal 10''' (POTI6) => '''"aus"'''(z.B. 2-fach Schalter am Sender für weitere Funktionen)
 * '''Kanal 11''' (POTI7) => '''etwas über Mittelstellung''' (z.B. Poti am Sender '''"nicht ganz mittig gedreht"''')
 * '''Kanal 12''' (POTI8) => '''"aus"''' (z.B. Taster am Sender zum Auslösen einer Kamera)
<<BR>><<BR>>

<!> '''Beim Bewegen der Steuerknüppel oder wenn die Schalter/Taster/Poti am Sender genutzt werden, sollten die Werte __über__ der grafischen Anzeige wie folgt sein:''' <<BR>>

||||||||||||||<class="MK_THeader" width="90%">Servowege||
||<class="MK_TBody">'''Stick für <<BR>>Gas und Nick''' ||<class="MK_TBody">'''Stick für <<BR>>Gier und Roll'''||<class="MK_TBody">'''2- oder 3-fach<<BR>>Schalter am Sender'''||<class="MK_TBody">'''Taster am <<BR>>Sender'''||<class="MK_TBody">'''Poti am <<BR>>Sender'''||<class="MK_TBody">'''Anzeige/Wert''' ||<|4 class="MK_TBody">{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99977&g2_serialNumber=2}}||
||Stick nach <<BR>>'''unten'''||Stick nach <<BR>>'''rechts'''||Schalter <<BR>>'''offen'''||Taster <<BR>>'''offen'''||Poti auf <<BR>>'''Linksanschlag'''||<class="MK_TBody">Wert = '''0'''||
||Stick nach <<BR>>'''oben'''||Stick nach <<BR>>'''links'''||Schalter <<BR>>'''geschlossen'''||Taster <<BR>>'''geschlossen'''||Poti auf <<BR>>'''Rechtsanschlag'''||<class="MK_TBody">Wert = '''254'''||
||Stick auf <<BR>>'''Mittelposition'''||Stick auf <<BR>>'''Mittelposition'''||3-fach Schalter auf <<BR>>'''Mittelposition'''||-||Poti auf <<BR>>'''Mittelposition'''||<class="MK_TBody">Wert = '''127'''||
<<BR>><<BR>>

##include_step_end

Sind die Werte hierbei wie beschrieben von '''"0"''' bis '''"254"''' ist alles OK und es geht hier weiter: 
[[Erstinbetriebnahme/Step10|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]

##include_step_begin2


<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
<!> Sieht die Anzeige allerdings so aus wie hier gezeigt, __muss am Sender__ noch die '''"Servoeinstellung"''' richtig eingestellt werden: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96813&g2_serialNumber=2}} <<BR>><<BR>>

Hier sehen wir, dass die Servowerte des Senders __nicht__ von '''"0"''' bis '''"254"''' reichen, sondern nur von '''"3"''' bis '''"252"'''.<<BR>>
Mit diesen falschen Servowerten können Fehlfunktionen auftreten. Damit dies nicht passiert, sollten am Sender für __jeden__ Kanal die Servowege richtig eingestellt werden.<<BR>><<BR>>

'''Das genaue Vorgehen und die Einstellung sind in der Anleitung des Senders beschrieben.'''<<BR>><<BR>> 

'''TIPP:''' <<BR>>
Am Sender heißt dieser Menüpunkt meist '''"Servoeinstellung"''' oder '''"Servo settings"'''.<<BR>>
Hier kann für jeden Kanal am Sender der Servoweg verändert werden. Als Grundeinstellung ist für jeden Kanal 100%/100% eingestellt.<<BR>><<BR>>

Warum 100%/100% ? <<BR>>
Für jeden Kanal, egal ob es ein Steuerknüppel, Schalter, Taster oder Poti am Sender ist, gilt der '''Servoweg'''. Dieser ist von '''-125''' <=> '''0''' <=> '''+125'''.<<BR>>
Die ersten 100% sind also für den unteren Servoweg (von -125 bis 0) und die zweiten 100% für den oberen Servoweg (von 0 bis +125).<<BR>>
Um es ein wenig einfacher zu halten, wird im !KopterTool der Servoweg von '''0''' <=> '''127''' <=> '''254''' angezeigt.<<BR>><<BR>>

Jetzt kann man am Sender die Werte 100%/100% auswählen und langsam erhöhen. Im Display vom !KopterTool sollte sich dann die Zahl über dem entsprechenden Kanal ändern.<<BR>>
Beide Prozentwerte sollten hierbei mit dem selben Wert erhöht werden. Ist also der untere Servoweg auf z.B. 105% erhöht, sollte auch der obere Servoweg auf 105% erhöht werden.<<BR>><<BR>>


##include_step_end2






<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Alles OK? Dann geht es hier weiter:
[[Erstinbetriebnahme/Step10|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]