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{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">Step 5 - Erste Überprüfung im KopterTool||
||<class="MK_Nav_left">[[Erstinbetriebnahme/Step4|{{attachment:symbols/Pfeil_links.png}}]]Wikiseite zurück||<class="MK_Nav_middle">[[Erstinbetriebnahme/Help|{{attachment:symbols/Help.png}}]]||<class="MK_Nav_right">Wikiseite vor [[Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]||
}}}

{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Erstinbetriebnahme/Step5|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Erstinbetriebnahme/Step5|français]] 
}}}


##include_step_begin

= Step 5 - Erste Überprüfung im KopterTool =
== Voraussetzung ==
 * '''Step4''' wurde gelesen.
 
== Erste Überprüfung im KopterTool ==
Je nachdem was für ein Kopter jetzt angeschlossen ist (Quadro, Hexa oder Okto), sind die Anzeigen im virtuellen Display vom !KopterTool unterschiedlich.<<BR>><<BR>>

Unter dem virtuellen Display befindet sich zusätzlich eine Statusanzeige. Hierüber kann schnell gesehen werden, ob alles OK ist (grüne Statusanzeige), oder ein Fehler vorliegt (rote Statusanzeige).<<BR>>
Ist eine Statusanzeige rot, erscheint daneben meist ein weiterer Button '''"Details..."''' . Ein "Klick" auf diesen Button verrät mehr über den möglichen Fehler.<<BR>>
Ziel sollte es sein, alle Felder auf '''grün''' zu haben.<<BR>><<BR>> 

<<Anchor(Step5)>>
Die Anzeige für einen '''!QuadroKopter''' sollte so aussehen, wie in den Beispielen unter: '''[[#QuadroKopter|Ansicht QuadroKopter]]'''.<<BR>><<BR>>

Hat man einen '''!HexaKopter oder !OktoKopter''' angeschlossen, sollte die Anzeige so aussehen, wie in den Beispielen unter: '''[[#HexaKopter|Ansicht HexaKopter oder OktoKopter]]'''.<<BR>><<BR>> 



<<Anchor(QuadroKopter)>>
== Ansicht QuadroKopter ==
Die !FlightCtrl hat als Standardmixer den "Quadro" eingestellt. Wurde jetzt ein QuadroKopter angeschlossen, sollte die Anzeige im !KopterTool so aussehen: <<BR>><<BR>> 

||<class="MK_THeader" width="450px">Beispielansicht !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Beispielansicht !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Beispielansicht !KopterTool V1.76b:||
||<class="MK_THeader2">Nur !FlightCtrl auf dem Kopter montiert||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl und !NaviCtrl '''V2.0''' montiert||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1, MK3Mag''' montiert||
||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95900&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99971&g2_serialNumber=2}}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95904&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99972&g2_serialNumber=2}}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95902&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99973&g2_serialNumber=2}}]]||
||<class="MK_TBody">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Alles OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Aktiviertes Setting: 3<<BR>>Eingestellter Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: nicht aktiv (nicht angeschlossen)<<BR>>Statusanzeige Kompass: nicht aktiv (nicht angeschlossen)||<class="MK_TBody">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:6 / "bad compass value"<<BR>>(Fehler: Kompass noch nicht kalibriert)<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige Kompass: rot||<class="MK_TBody">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Magnet error"<<BR>>(Fehler: Kompass noch nicht kalibriert)<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige Kompass: rot||
<<BR>><<BR>>

'''__Nur !FlightCtrl auf dem !QuadroKopter:__''' <<BR>>
Alle Statusanzeigen  sind '''grün''' = alles OK. <<BR>><<BR>><<BR>>


'''__!FlightCtrl + GPS-System auf dem !QuadroKopter:__''' <<BR>>
'''Rote''' Statusanzeigen zeigen uns an, wenn etwas nicht OK ist. <<BR>>
Hier wird jetzt abhängig von der eingesetzten NaviCtrl '''''bad compass value''''' oder '''''Magnet error''''' angezeigt.<<BR>><<BR>>

Bei der Anzeige '''''Magnet error''''' sollte man einmal auf den Button '''"Details..."''' klicken. <<BR>>
Wird hier dann als Fehlerangabe eine fehlende Kompasskalibrierung angezeigt, muss wie auch beim '''''bad compass value''''' lediglich der Kompass kalibriert werden. <<BR>><<BR>>

Hier muss nur der Kompass kalibriert werden, es liegt also kein Fehler vor.<<BR>>
Bevor der Kompass jedoch kalibriert wird, sind noch ein paar andere Einstellungen vorzunehmen.<<BR>>
Wie dies geht, ist in einem späteren '''Step''' beschrieben.<<BR>><<BR>>

<!> Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder MK3Mag) ist der Kompass noch '''nicht''' kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen  angezeigt. <<BR>><<BR>>
<<BR>><<BR>><<BR>>


{{{#!wiki tip
'''Hilfe'''

Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen: [[Erstinbetriebnahme/Help#Step5|{{attachment:symbols/Help.png}}]]<<BR>>
(Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)<<BR>>

}}}

##include_step_end

<<BR>><<BR>><<BR>>
Bis hierhin alles OK? Dann geht es hier weiter: 
[[Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]
<<BR>><<BR>><<BR>>

##include_step_begin2

<<Anchor(HexaKopter)>>
== Ansicht HexaKopter oder OktoKopter ==
Wird ein HexaKopter oder OktoKopter angeschlossen, zeigt der eingestellte Standardmixer "Quadro" die ersten 4 BL-Ctrl an, nicht aber die weiteren.<<BR>>
Die Anzeige im !KopterTool sieht dann so aus: <<BR>><<BR>>


||<class="MK_THeader" width="450px">Beispielansicht !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Beispielansicht !KopterTool V1.76b:||<class="MK_THeader" width="450px">Beispielansicht !KopterTool V1.76b:||
||<class="MK_THeader2">Nur !FlightCtrl auf dem Kopter montiert||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl und !NaviCtrl '''V2.0''' montiert||<class="MK_THeader2">!FlightCtrl, !NaviCtrl '''V1.1, MK3Mag''' montiert||
||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95906&g2_serialNumber=2|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MikroKopterTool/KopterTool/Details/FC2_1_Mixer%20Error.jpg?m=1410791333 }}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95910&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99974&g2_serialNumber=2}}]]||<:>[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95908&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99975&g2_serialNumber=2}}]]||
||<class="MK_TBody">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!FlightCtrl V2.1 (HW:2.1)<<BR>>Software Version 0.86d<<BR>>Aktiviertes Setting: 3<<BR>>Eingestellter Mixer: Quadro<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl: grün<<BR>>Statusanzeige !NaviCtrl + Kompass: nicht aktiv (angeschlossen)<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss. <<BR>>(Nach dieser Einstellung sind alle Statusanzeigen grün = Alles OK)<<BR>><<BR>>||<class="MK_TBody">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V2.0 (HW:2.0)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:19 / "Mixer Error"<<BR>><<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl + !NaviCtrl: grün<<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl +  Kompass: rot<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss.<<BR>>Nach dem der Mixer richtig eingestellt wurde, ist nur noch<<BR>>die Statusanzeige "Kompass" auf rot.<<BR>>Hier muss dann der Kompass noch kalibriert werden<<BR>>um alle Felder auf "grün" zu bekommen.<<BR>><<BR>>||<class="MK_TBody">'''Diese Anzeige zeigt:''' *Fast alles OK*<<BR>><<BR>>!NaviCtrl V1.1 (HW:1.1)<<BR>>Software Version 0.26f<<BR>>Error:22 / "Mixer error"<<BR>><<BR>>Statusanzeige !FlightCtrl: rot<<BR>>Statusanzeige BL-Ctrl + !NaviCtrl + Kompass: grün<<BR>><<BR>>Ein "klick" auf den Button '''"Details..."''' zeigt an, <<BR>>dass der Mixer eingestellt werden muss.<<BR>>Nachdem der Mixer richtig eingestellt wurde, ist danach<<BR>>die Statusanzeige "Kompass" auf rot.<<BR>>Hier muss dann der Kompass noch kalibriert werden<<BR>>um alle Statusanzeigen auf "grün" zu haben.<<BR>><<BR>>||
<<BR>><<BR>>


'''__Nur !FlightCtrl auf dem Hexa- oder !OktoKopter:__''' <<BR>>
Da der voreingestellten '''"Quadro"-Mixer''' nur die ersten 4 BL-Ctrl anzeigt und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder !OktoKopter nicht,<<BR>>
wird hier ein ''Mixer Error'' angezeigt. Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.<<BR>><<BR>>


'''__!FlightCtrl + GPS-System auf dem Hexa- oder !OktoKopter:__''' <<BR>>
Auch hier zeigt der voreingestellten '''"Quadro"-Mixer''' nur die ersten 4 BL-Ctrl an und die restlichen BL-Ctrl des Hexa- oder !OktoKopter nicht.<<BR>>
Wird der richtige Mixer für Hexa oder Okto eingestellt, ist wieder alles OK.<<BR>>
Wie dies geht, ist in einem späteren '''Step''' beschrieben.<<BR>><<BR>>

<!> Bei jeder neuen NaviCtrl V2.0 (oder dem MK3Mag) ist der Kompass noch '''nicht''' kalibriert. Daher wird hier auch eine Fehlermeldung in Form der roten Statusanzeigen angezeigt. <<BR>>
Daher wird hier nach dem richtigen Einstellen des Mixers die fehlende Kompasskalibrierung angezeigt.<<BR>>
Wie dies geht, ist in einem späteren '''Step''' beschrieben.<<BR>><<BR>>
<<BR>><<BR>><<BR>>

<<Anchor(Step5-2)>>
{{{#!wiki tip
'''Hilfe'''

Sollte ein anderer Fehler (z.B. I2C error) im virtuellen Display angezeigt werden, dann bitte zuerst hier weiter lesen: [[Erstinbetriebnahme/Help#Step5|{{attachment:symbols/Help.png}}]]<<BR>>
(Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)<<BR>>

}}}

##include_step_end2

<<BR>><<BR>><<BR>>
Alles OK? Dann geht es hier weiter:
[[Erstinbetriebnahme/Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]