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{{{#!wiki MK_Nav
||||||<class="MK_Nav_Header">Step 4 - Kopter einschalten||
||<class="MK_Nav_left">[[Erstinbetriebnahme/Step3|{{attachment:symbols/Pfeil_links.png}}]]Wikiseite zurück||<class="MK_Nav_middle">[[Erstinbetriebnahme/Help|{{attachment:symbols/Help.png}}]]||<class="MK_Nav_right">Wikiseite vor [[Erstinbetriebnahme/Step5|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]||
}}}

{{{#!wiki MK_select1

 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Erstinbetriebnahme/Step4|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Erstinbetriebnahme/Step4|français]] 
}}}


##include_step_begin

= Step 4 - Kopter einschalten =
== Voraussetzung ==
 * '''Step3''' wurde gelesen.
 
== Kopter mit Spannung versorgen ==
{{{#!wiki tip
'''Tip 1'''

- Der Kopter sollte auf einer stabilen, geraden Unterlage stehen. <<BR>>
- Ein Aufkleber auf dem Summer reduziert die Lautstärke des "Piepens". Dies schont die Nerven bei Fehlermeldungen ;-)<<BR>> 
- Für den ersten Trockentest können die Propeller vorerst wieder abgeschraubt werden. <<BR>>
(So kann z.B. auch der Motortest ohne Verletzungsgefahr durchgeführt werden.) 
}}}


{{{#!wiki tip
'''Tip 2'''

Wer hat, kann für die erste Inbetriebnahme ein geregeltes Netzteil (12V/1,5A) nutzen. <<BR>>
Es kann natürlich auch der Lipo direkt angesteckt werden. <<BR>><<BR>>

Im Fehlerfall (Kurzschluss, Lötfehler, etc. ) schützt ein Netzteil mit Strombegrenzung die Elektronik vor größerer Beschädigung.
}}}
<<BR>><<BR>>

Es wird nun '''zuerst die Fernsteuerung einschaltet''' und danach der MikroKopter mit Spannung versorgt.  <<BR>><<BR>>


||<class="MK_THeader">Beispielfoto: <<BR>>Anschluss Netzteil||<class="MK_THeader">Beispielfoto: <<BR>>Anschluss Lipo||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95462&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95467&g2_serialNumber=2}}||

<<BR>><<BR>>


== Töne nach dem Einschalten ==
Nachdem der Kopter mit Spannung versorgt wurde, beginnen nach einem kurzen '''Piep''' aus dem Summer alle BL-Ctrl mit ihrem Test.<<BR>>
Hierbei "piepen" und bewegen sich alle Motoren einmal. Dabei gibt es '''keine''' Reihenfolge, in der die BL-Ctrl diesen Test durchführen.<<BR>>
(INFO: Diesen Test machen die BL-Ctrl mit angeschlossenem Motor auch, wenn diese nicht an der FlightCtrl angeschlossen sind!)<<BR>><<BR>>

Dann sollte man verschiedene Pieptöne aus dem Summer hören. Zuerst kommt ein kurzer "Piep", gefolgt von mehreren etwas längeren "Piep"-Tönen.<<BR>>
Ist z.B. ein '''4S-Lipo''' angeschlossen, kommen nach dem kurzen "Piep" '''4''' etwas längere "Piep"-Töne. <<BR>>
Bei einem angeschlossenen '''3S Lipo''' kommen nach dem kurzen "Piep" '''3''' etwas längere "Piep"-Töne.<<BR>><<BR>>

'''Beispiel:''' <<BR>>
Bei einem !QuadroKopter mit angeschlossenem '''4S Lipo''' wäre das "Piepen" also so: <<BR>>
||<class="MK_THeader">Einschalten||<class="MK_THeader">BL-Ctrl Test||<class="MK_THeader">Bestätigungs "piep" + Akkuerkennung||
||<:>'''piep'''||<:>'''piep''' (+Motor) - '''piep''' (+Motor) - '''piep''' (+Motor) - '''piep''' (+Motor)||<:>'''piep''' + '''pieep-pieep-pieep-pieep'''||
<<BR>><<BR>><<BR>>

Nach diesen "Pieptönen" sollte der Kopter still sein. <<BR>><<BR>>

<<Anchor(Step4-1)>>
{{{#!wiki tip
'''Hilfe'''

Sollte der Kopter trotzdem im Intervall ununterbrochen weiter "piepen", dann bitte hier zuerst weiter lesen: [[Erstinbetriebnahme/Help#Step4-1|{{attachment:symbols/Help.png}}]]<<BR>>
(Der Kopter kann solange wieder vom Netzteil/Lipo getrennt werden.)
}}}
<<BR>><<BR>>

== LEDs auf der FlightCtrl ==
Die grüne LED der !FlightCtrl sollte nun leuchten, die rote LED ist aus und der Summer ist still. <<BR>><<BR>>

{i} Ist die rote LED auf der !FlightCtrl '''aus''' und der Summer piept trotzdem ununterbrochen im Intervall, kann ein <<BR>> angeschlossener Lipo leer sein und sollte geladen werden. Infos zu den Lipo's und zum Laden findet man hier: '''[[LiPo]]'''
<<BR>>

== LEDs auf dem BL-Ctrl ==
Bei den BL-Ctrl Reglern ist jeweils die grüne LED an und die rote LED aus.<<BR>><<BR>>

 {i} '''__Ausnahme für HexaKopter und OktoKopter:__''' <<BR>><<BR>>

 An dem Kopter sollten auf den BL-Ctrl mit den Adressen 1-4 jeweils nur die grüne LED an sein.<<BR>>
  * Bei einem !HexaKopter sind bei den BL-Ctrl mit den Adressen 5+6 die grüne __und__ die rote LED dauerhaft an.
  * Bei einem !OktoKopter sind bei den BL-Ctrl mit den Adressen 5+6+7+8 die grüne __und__ die rote LED dauerhaft an.
<<BR>>

 '''Dies ist normal.''' Hier ist noch nicht der richtige Mixer über das KopterTool eingestellt.<<BR>>
 Wird der richtige Mixer eingestellt, ist hiernach bei den restlichen BL-Ctrl auch nur die grüne LED an.<<BR>><<BR>>

 {i} Wie der Mixer richtig eingestellt wird, ist auf den nächsten "Step"- Seiten beschrieben.
<<BR>><<BR>>



<<Anchor(Step4-2)>>
{{{#!wiki tip
'''Hilfe'''

Sollte auf einem BL-Ctrl die rote LED __blinken__ oder keine LED an sein, liegt ein Fehler vor. Hilfen zum weiteren Vorgehen findet man hier: [[Erstinbetriebnahme/Help#Step4-2|{{attachment:symbols/Help.png}}]]
}}}

== LEDs auf der NaviCtrl / GPS ==
Wurde ein GPS-System bereits verbaut sind hier die LEDs wie folgt an: <<BR>>

 * !NaviCtrl '''V2.0''' => grüne und rote LED '''an'''. 
  * (Die rote LED erlischt nach dem Kalibrieren des Kompass. Dies wird in den nächsten "Step"- Seiten beschrieben.)

 * !NaviCtrl '''V1.1''' + MK3Mag => grüne und rote LED '''an'''. LED auf MK3Mag '''blinkt'''. 
  * (Die rote LED erlischt nach dem Kalibrieren des Kompass. Dies wird in den nächsten "Step"- Seiten beschrieben.)

 * MKGPS V1.0 => LED auf der Oberseite leuchtet dauerhaft. Nach einem Satfix blinkt diese.
 * MKGPS V2.1 => LED auf der Unterseite leuchtet dauerhaft. LED auf der Oberseite leuchtet dauerhaft + blinkt nach einem Satfix.


##include_step_end


<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Alles OK? Dann geht es hier weiter:
[[Erstinbetriebnahme/Step5|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]