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||||||<class="MK_Nav_Header">Step 13 - Motor, Propeller und Gyro Check||
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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Erstinbetriebnahme/Step13|english]]
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##include_step_begin

= Step 13 - Motor, Propeller und Gyro Check =
== Voraussetzung ==
 * '''Step12''' wurde gelesen.


== Letzter Check ==
Jetzt sollte noch die Funktion der !FlightCtrl und die der Motoren überprüft werden.<<BR>>
Falls noch nicht gemacht, können jetzt für den Motortest die Propeller entfernt werden. <<BR>>
So kann gefahrlos die Drehrichtung und die Funktion der Motoren überprüft werden, ohne dass der Kopter abhebt.<<BR>><<BR>>

== Motortest ==
Dazu wird nun unter dem virtuellen Display der Reiter '''"Motortest"''' geöffnet. <<BR>><<BR>>

Die Vorgehensweise ist dann wie folgt: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77448&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

 * '''"Motortest aktiv"''' aktivieren.
 * '''"Adresse"''' = Motor zum Testen auswählen.
 * '''Schieberegler''' langsam mit der Maus heraufschieben.

Dies kann nun für jeden Motor durchgeführt werden. <<BR>><<BR>>

'''Tipp:''' <<BR>>
Sollte ein Motor in die falsche Richtung drehen, genügt es, zwei der drei Motorleitungen am BL-Ctrl zu tauschen.<<BR>><<BR>>

||<-3 class="MK_THeader">Hier die Motornummern und die Drehrichtungen||
||<class="MK_TBody"> '''!QuadroKopter'''||<class="MK_TBody"> '''!HexaKopter''' ||<class="MK_TBody"> '''!OktoKopter''' ||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99980&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99981&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99982&g2_serialNumber=2}}||
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97947&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99983&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97953&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99984&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97958&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99985&g2_serialNumber=2}}]]||



== Propellermontage ==
Auf dem Kopter werden links und rechts drehende Propeller genutzt. Diese müssen richtig montiert werden.<<BR>>

Die Propeller mit ihren Drehrichtungen sehen so aus: <<BR>><<BR>>

||<class="MK_THeader">Linksdrehender Propeller (Oberseite)||<class="MK_THeader">Rechtsdrehender Propeller (Oberseite)||
||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97975&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99987&g2_serialNumber=2}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97980&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99988&g2_serialNumber=2}}]]||

Nach dieser Beschreibung können jetzt die Propeller wieder montiert werden.
<<BR>><<BR>><<BR>>


{{{#!wiki tip
'''Info'''

Woher kommt die Bezeichnung "links drehender Propeller"?<<BR>>
In einem Flugzeug sitzt man in der Regel hinter dem Propeller und schaut auf dessen Rückseite. Dieser dreht sich dann von hinten gesehen links herum. Also entgegen dem Uhrzeigersinn <<BR>>
Dieser Propeller wird daher als "links drehender Propeller" bezeichnet. Diese Drehrichtungsbezeichnung wird für alle gängigen Propeller genutzt.<<BR>><<BR>>

Wir sehen die Drehrichtung der Propeller auf unserem Kopter von __oben__. Schauen also auf die Oberseite des Propeller.<<BR>><<BR>>
 * Ein '''linksdrehender''' Propeller dreht sich von oben betrachtet im Uhrzeigersinn.
 * Ein '''rechtsdrehender''' Propeller dreht sich von oben betrachtet entgegen dem Uhrzeigersinn.
}}}


<<BR>><<BR>><<BR>>

== Funktion der Gyro's ==
Damit der Kopter gerade fliegen kann, sind auf der !FlightCtrl Gyro's für alle drei Richtungen (X,Y,Z) verbaut. <<BR>>
Die Funktion kann mit dem Scope im !KopterTool geprüft werden. <<BR>><<BR>>

Dazu sollte man: <<BR>>
 * FlightCtrl auswählen
 * Analogdaten auswählen (anklicken) => !WinkelNick, !WinkelRoll, !AccNick, !AccRoll, !GyroGier
 * Taste '''START''' klicken (ändert sich dann in "PAUSE")
 * Den Kopter in Nick, Roll und Gier Richtung bewegen.____
Das Scope sollte dann so aussehen: <<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98034&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=98037&g2_serialNumber=2}}]]


##include_step_end



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Alles OK? Dann geht es hier weiter:
[[Erstinbetriebnahme/Step14|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]