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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Erstinbetriebnahme/Step10|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Erstinbetriebnahme/Step10|français]] 
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##include_step_begin

= Step 10 - Kamerahalterung =
== Voraussetzung ==
 * '''Step9''' wurde gelesen.
 
<!> Wer jetzt noch keine Kamerahalterung an seinem Kopter verbaut hat, kann diesen Punkt überspringen und beim nächsten '''"Step"''' weitermachen.<<BR>><<BR>>

== Anschluss Kamerahalterung ==
Falls bereits eine Kamerahalterung am Kopter montiert wurde, muss diese richtig an die !FlightCtrl angeschlossen sein: <<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97108&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99756&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97113&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99758&g2_serialNumber=2}}]]


== Einstellung Kamerahalterung ==
Wurde eine Kamerahalterung am Kopter montiert, kann diese über die !FlightCtrl kontrolliert und automatisch in Waage gehalten werden.<<BR>>
Unter dem Reiter '''Kamera''' können die Funktion hierfür eingestellt werden.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88145&g2_serialNumber=4}}<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

Nachdem die Gyro's kalibriert wurden (wird in einem späteren "Step" beschrieben), richtet sich die Kamerahalterung aus. <<BR>>
Vorher werden die Servos __nicht__ angesteuert und haben keine Reaktion auf Befehle / Bewegung des Kopters.<<BR>><<BR>>

Die '''"Servo Ansteuerung:"''' hat einen voreingestellten Wert von '''128''' für die Ausrichtung der Kamerahalterung: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97104&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Ist die Kamerahalterung __nach dem Kalibrieren__ nicht gerade ausgerichtet, kann diese durch Ändern der Werte für '''Nick''' und '''Roll''' ausgerichtet werden. <<BR>>
Dazu kann der jeweilige Wert vergrößert/verkleinert werden. Nach dem Speichern des neuen Wertes mit dem Button '''Schreiben''' ändert sich die Kamerahalterung entsprechend.<<BR>>
Dies kann so lange wiederholt werden, bis die Kamerahalterung gerade unter dem Kopter steht.<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


Möchte man zusätzlich zur automatischen Ausrichtung der Kamerahalterung z.B. die Neigung der Kamera selber über ein Potentiometer am Sender verändern können, so kann bei der '''"Servo Ansteuerung:"''' auch anstelle eines festen Wertes ein Poti eingetragen werden.<<BR>>
Wir erinnern uns hierzu an die POTI 1-8, die jeweils einem Kanal zugeordnet sind.<<BR>><<BR>>

In unserem Beispiel im vorherigen "Step" ist einem Potentiometer am Sender der '''Kanal 7''' zugeteilt. Dies ist in den Kanaleinstellungen '''POTI 3'''.<<BR>>
Dieses '''POTI 3 => Kanal 7''' können wir nun anstelle des festen Wertes für '''Nick''' eintragen: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97107&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>>

Mit dieser Einstellung, kann jetzt die Kamerahalterung über das Poti am Sender in der Neigung (Nickrichtung) verändert werden.<<BR>>
Möchte man die Rollrichtung auch selber über ein Poti am Sender einstellen können, muss hierfür ein freier Kanal vergeben werden und dieser Kanal<<BR>>
über das entsprechende POTI 1-8 unter '''Roll''' eingetragen werden.<<BR>>
{i} Das gerade Ausrichten der Kamerahalterung wird dann über die Poti am Sender vorgenommen.<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

Die '''Nick Kompensation''' braucht nicht verändert werden. Diese Einstellung regelt den Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo. <<BR>><<BR>>

Der Servoweg für die beiden Servos ist bereits unter '''Servo min:''' und '''Servo max:''' voreingestellt.<<BR>>
Wer dennoch einen größeren Servoweg benötigt, kann diesen hier anpassen: <<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=97101&g2_serialNumber=2}}<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

Mehr muss hier jetzt nicht eingestellt werden. Weitere Informationen zu den anderen Einstellungen können später hier eingesehen werden: [[MK-Parameter]]


##include_step_end



<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Alles OK? Dann geht es hier weiter:
[[Erstinbetriebnahme/Step11|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]]