#acl AdminGroup:read,write,revert All:read {{{#!wiki MK_Nav ||{{attachment:symbols/Help.png}}||Step - HELP||{{attachment:symbols/Help.png}}|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Erstinbetriebnahme/Help|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/Erstinbetriebnahme/Help|français]] }}} <> ####################################################################################################################################################################################### <> = Lötstellen und Leitungen prüfen = Eine saubere Verarbeitung und Verlötung des Kopters ist wichtig. Nur so kann eine fehlerfreie Funktion gewährleistet werden.<
> Die angeschlossenen Kabel sollten nicht zu weit abisoliert sein, Lötpads sollten komplett genutzt werden und bei Durchkontaktierung sollte von beiden Seiten gelötet werden. <
><
> Hier einige Beispiele wie es falsch und richtig ist: <
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100062&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100061&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100067&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100066&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100072&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=100071&g2_serialNumber=2}}]] <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 1: [[Erstinbetriebnahme/Step1#Step1-1|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> ####################################################################################################################################################################################### <> = Verteiler auf Kurzschluss prüfen = Wird ein Verteiler selber mit BL-Ctrl bestückt, sollte man diesen am Schluss auf Kurzschluss überprüfen.<
> Dazu kann ein Multimeter oder Durchgangsprüfer genutzt werden.<
><
> Da der Verteiler eine Parallelschaltung ist, genügt es, wenn an einem BL-Ctrl gemessen wird.<
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99664&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99667&g2_serialNumber=2}}]] <
><
><
> An diesen Punkten der BL-Ctrl sollte man messen: <
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99635&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99638&g2_serialNumber=2}}]]<
><
> '''Beispielbild: Messpunkte BL-Ctrl im Verteiler:''' <
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74605&g2_serialNumber=1}} Beim Messen zwischen diesen Punkten sollte es __keinen__ Kurzschluss (0 Ohm) geben: * '''+''' und '''-''' * '''C''' und '''D''' * '''+''' und '''C''' * '''+''' und '''D''' * '''-''' und '''C''' * '''-''' und '''D''' '''ACHTUNG:''' Misst man mit einem Durchgangsprüfer (oder dem Diodentest am Multimeter) zwischen "+" und "-", piept dieser für einen kurzen Moment. <
> Dies ist kein Kurzschluss. Das kurze "piepen" wird durch die vorhandenen Elkos verursacht. <
><
> Sollte ein Kurzschluss vorhanden sein, muss der gesamte Verteiler überprüft und ggf. wieder zerlegt werden.<
> <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 1: [[Erstinbetriebnahme/Step1#Step1-1|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> ####################################################################################################################################################################################### <> = I2C error = Wird im virtuellen Display ein '''I2C Error''' angezeigt, liegt in den meisten Fällen entweder ein Lötfehler/Kurzschluss am I2C Bus (C/D) vor, oder ein defekt an einem BL-Ctrl.<
> Ein I2C error wird allerdings auch angezeigt, wenn der Kopter nur über das MK-USB mit gestecktem Jumper versorgt wird. Hier fehlt die Spannungsversorgung der BL-Ctrl.<
> Hat man diesen Fehler sollte man systematisch vorgehen.<
> Alle BL-Ctrl sind im Verteiler parallel angeschlossen. Hat also ein BL-Ctrl einen Lötfehler, einen Kurzschluss oder ist defekt, wirkt dies sich auf den ganzen I2C Bus (Verteiler) aus. <
><
> Um herauszufinden woher der I2C Fehler kommt, muss man den Verteiler ausbauen und wieder teilweise zerlegen.<
> Im ersten Schritt sollte man von allen BL-Ctrl die I2C Verbindung zum Verteiler trennen. Dazu werden die Stiftleisten an C und D von jedem BL-Ctrl wieder heraus gelötet. <
> Am einfachsten geht dies mit Entlötlitze. Eine Lötsaugpumpe sollte nicht genutzt werden, da dieses die Pads/Leiterbahnen beschädigen kann.<
><
> '''Um Beschädigungen der Bauteile durch Lötbrücken oder andere Fehler zu vermeiden, sollte die folgende Beschreibung mit einem geregelten Netzteil (12V/500mAh) durchgeführt werden.''' <
><
><
> '''Step 1:''' An dem Verteiler (egal welchem) sind die BL-Ctrl an folgenden Stellen mit dem I2C Bus angelötet: <
> ||'''Beispielbild:''' <
>BL-Ctrl 1.2 + Verteiler mit I2C-Brücken im Verteiler||'''Beispielbild:''' <
>BL-Ctrl 2.0 + XL-Verteiler|| ||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99671&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99691&g2_serialNumber=2}}|| <
><
> '''Step 2:''' Die Verbindung vom I2C Bus zum Verteiler wird jetzt von '''__allen__''' BL-Ctrl getrennt: <
> ||'''Beispielbild:''' <
>Die Lötbrücken sind entfernt||'''Beispielbild:''' <
>Die Lötbrücken sind entfernt|| ||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99681&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99701&g2_serialNumber=2}}|| (Bei dem XL-Verteiler wurde ein dünnes Stück Pappe zum Schutz gegen Kurzschluss zwischen die Kontakte gelegt) <
><
> '''Step 3:''' Jetzt wird zuerst mit dem Multimeter wieder zwischen den Kontakten gemessen (Wie oben unter ''"Verteiler auf Kurzschluss prüfen"'' beschrieben).<
> Ist kein Kurzschluss vorhanden wird der Verteiler wieder an die FlightCtrl angeschlossen.<
> Dazu kann die FlightCtrl vom Kopter herunter genommen werden.<
> '''Step 4:''' Der Verteiler mit angeschlossener FlightCtrl kann jetzt an das KopterTool angeschlossen und mit Spannung versorgt werden.<
> Ist alles OK sollte nun im virtuellen Display '''"Missing BL-Ctrl:1!!"''' angezeigt werden.<
><
> Wird immer noch ein "I2C Error" angezeigt, besteht immer noch eine Verbindung von "C" oder "D" nach Masse (-) oder Plus (+).<
> Hat man z.B. einen Verteiler mit I2C-Bus Lötbrücken auf dem Verteiler, müssen diese Brücken jetzt ebenfalls entfernt werden und die Kontakte mit Endlötlitze von Lötzinn befreit werden: <
> ||'''Beispielbild:''' <
>Die Lötbrücken am Verteiler sind entfernt|| ||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99686&g2_serialNumber=2}}|| '''Step 5:''' Wird kein "I2C error" mehr angezeigt sondern "Missing BL-Ctrl:1!!", kann der I2C-Bus vom __ersten__ BL-Ctrl wieder sauber angelötet werden (alle anderen bleiben offen!). '''Step 6:''' Den Verteiler jetzt wieder an die FlightCtrl anschließen. Nachdem die Spannung wieder an den Verteiler angelegt wurde, sollte im virtuellen Display '''"Missing BL-Ctrl:2!!"''' angezeigt werden.<
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99722&g2_serialNumber=1}}<
><
> Klickt man unter dem virtuellen Display auf den Pfeil nach rechts oder links gelangt man in das Fenster '''BL-Ctrl found'''. Hier sollte der gefundene BL-Ctrl Nr. 1 angezeigt werden: <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99718&g2_serialNumber=1}} '''Step 7:''' Als nächstes kann der I2C-Bus vom __zweiten__ BL-Ctrl wieder sauber angelötet werden (alle anderen bleiben offen!). '''Step 8:''' Den Verteiler erneut an die FlightCtrl anschließen und mit Spannung versorgen. Im virtuellen Display sollte nun '''"Missing BL-Ctrl:3!!"''' angezeigt werden.<
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99726&g2_serialNumber=1}}<
><
> Im Fenster '''BL-Ctrl found''' sollten beide BL-Ctrl Nr. 1+2 angezeigt werden: <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=99724&g2_serialNumber=1}} '''Step 9:''' Jetzt kann der I2C-Bus vom __dritten__ BL-Ctrl wieder sauber angelötet werden (alle anderen bleiben offen!) usw. <
> Die weiteren Schritte sind wie die vorherigen - Verteiler wieder anschließen, prüfen, nächsten BL-Ctrl mit dem I2C anlöten, Verteiler wieder anschließen, prüfen, ... <
><
> Hat man nur einen Lötfehler gehabt, sollten so und mit sauberem Neuverlöten alle BL-Ctrl erkannt werden. Wurden alle BL-Ctrl nach dem erneuten Einlöten gefunden, sollte kein "I2C Error" mehr angezeigt werden.<
><
> Wird allerdings nach dem erneuten Einlöten eines BL-Ctrl (I2C) wieder ein "I2C Error" angezeigt, wird der zuletzt angeschlossene BL-Ctrl defekt sein.<
> Dieser sollte dann aus dem Verteiler ausgelötet und getauscht oder repariert werden. <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 5: [[Erstinbetriebnahme/Step5#Step5|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> ####################################################################################################################################################################################### <> = Sender einstellen = Bevor der Sender und der dazugehörige Empfänger am MikroKopter genutzt werden kann, sollte man folgendes beachten: <
><
> __35MHz/40MHz Sender/Empfänger__ * Sender und Empfänger sollten jeweils mit dem passenden Quarz (gleicher Kanal) bestückt sein. * Der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern. <
> __2.4GHz Sender/Empfänger__ * Sender und der Empfänger müssen miteinander "gepaart" sein. * Der Empfänger muss ein PPM Summensignal liefern oder (wenn möglich) darauf umgestellt sein. <
> Einen Sender kann man in 4 Modes betreiben. Die Belegung der Funktionen Gas, Gier, Nick und Roll sind hierbei unterschiedlich den Steuerknüppel zugeordnet.<
><
> Hier die Steuerknüppelbelegung der 4 verschiedenen Mode: ||'''Mode 1'''||'''Mode2'''||'''Mode3'''||'''Mode4'''|| ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93401&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93570&g2_serialNumber=6}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93434&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93580&g2_serialNumber=6}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93607&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93611&g2_serialNumber=4}}]]||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93497&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93601&g2_serialNumber=6}}]]|| <
> (!) Für den !MikroKopter ist der ideale Mode der '''Mode 2'''. <
><
> Am !MikroKopter sind die Kanäle für bestimmte Funktionen zum Teil voreingestellt.<
> Die ersten 4 Kanäle sind der Steuerung zugeteilt.<
> Die restlichen Kanäle können am Sender wie folgt eingestellt werden: <
> * Kanal 1 -> Gas (Funktion auf Steuerknüppel) * Steuerknüppel nach oben - Kopter steigt * Steuerknüppel nach unten - Kopter sinkt * Steuerknüppel Mittelstellung - Kopter hält die Höhe <
> * Kanal 2 -> Roll (Funktion auf Steuerknüppel) * Steuerknüppel nach links - Kopter fliegt nach links * Steuerknüppel nach rechts - Kopter fliegt nach rechts <
> * Kanal 3 -> Nick (Funktion auf Steuerknüppel) * Steuerknüppel nach oben - Kopter fliegt vor * Steuerknüppel nach unten - Kopter fliegt zurück <
> * Kanal 4 -> Gier (Funktion auf Steuerknüppel) * Steuerknüppel nach links - Kopter dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn * Steuerknüppel nach rechts - Kopter dreht sich im Uhrzeigersinn <
> * Kanal 5 -> Höhenschalter (zweifach-Schalter * ein/aus) * Schalter aus - Kopter hält manuell gesteuert die Höhe * Schalter ein - Kopter hält automatisch die Höhe wen Steuerknüppel in Mittelstellung <
> * Kanal 6 -> GPS (dreifach-Schalter * aus/PH/CH) * Schalter aus - Kopter ohne GPS Funktion * Schalter Mittelstellung - Kopter hält automatisch die Position * Schalter ein - Kopter fliegt zurück zum Startpunkt <
> * Kanal 7 -> Kameraneigung (Drehpoti) * Mit einem Drehpoti auf dem Sender kann die Kamerahalterung stufenlos in der Neigung verstellt werden. <
> * Kanal 8 -> !CareFree (zweifach-Schalter * ein/aus) * Schalter aus - Front vom Kopter (roter Ausleger) ist vorne * Schalter ein - Behält die letzte Richtung für die Steuerung bei; und das unabhängig davon, wo die Front des Kopters (roter Ausleger) hin zeigt * Genauere Erklärung der Funktion: CareFree <
> * Kanal 9 -> nicht zugeteilt <
> * Kanal 10 -> Beleuchtung (zweifach-Schalter * ein/aus) * In Verbindung mit einem [[ExtensionPCB]] kann z.B. die Beleuchtung ein/ausgeschaltet werden. <
> * Kanal 11 -> Kamera "Roll" (Drehpoti) * Mit einem Drehpoti auf dem Sender kann die Kamerahalterung stufenlos in der Rollrichtung verstellt werden. <
> * Kanal 12 -> Kameraauslösung (Taster) * In Verbindung mit dem [[ShutterCable]] kann z.B. eine angeschlossene Kamera ausgelöst werden. <
> Wie die einzelnen Kanäle einem Schalter/Taster/Poti auf dem Sender zugeteilt werden, kann in der Anleitung des jeweiligen Senders nachgelesen werden.<
><
> Für den Sender Graupner MX-20 HoTT ist auf der HoTT-Wikiseite die Einstellung beschrieben. <
> Zusätzlich kann dort eine fertige Kanaleinstellung für diesen Sender heruntergeladen werden. Wikilink: [[HoTT#Kan.2BAOQ-le_zuordnen|HoTT]] <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 1: [[Erstinbetriebnahme/Step1#Step1-2|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> ####################################################################################################################################################################################### <> = Kopter piept ununterbrochen nach dem Einschalten = Es gibt verschiedene Möglichkeiten, warum der Kopter nach dem Einschalten und der erfolgten Initialisierung weiter "piept".<
><
> '''__Möglichkeit 1__'''<
><
> Der Kopter "piept" ununterbrochen '''1x kurz und 3x lang ...'''. <
><
> Hierbei handelt es sich um eine '''Empfangsausfallmeldung'''. <
> Auf der !FlightCtrl ist dabei die rote LED '''an'''. Diese kann z.B. folgendes als Ursachen haben: <
> * Es ist kein Empfänger oder falsch an die !FlightCtrl angeschlossen. (Anschlussmöglichkeiten: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl_ME_2_1#Empf.2BAOQ-ngeranschl.2BAPw-sse|Link]]) * Der Sender ist ausgeschaltet.____ * Der Sender wurde noch nicht mit dem Empfänger gebunden. ____ * Der Empfänger ist nicht auf PPM-Summensignal umgeschaltet. (Z.B. nötig bei einem HoTT Empfänger: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/HoTT#Empf.2BAOQ-nger_auf_Summensignal_stellen|Link]]) * Es ist der falsche Empfänger im !KopterTool ausgewählt. (Dies kann über das EasySetup eingestellt werden: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/EasySetup/Kanaele|Link]] <
><
> '''__Möglichkeit 2__'''<
><
> Der Kopter "piept" ununterbrochen '''kurz'''. <
><
> Hierbei handelt es sich um eine '''Akkuwarnung'''. <
> Dabei ist auf der !FlightCtrl die rote LED '''aus'''. Diese kann mehrere Ursachen haben: <
> * Der angeschlossene Lipo ist nicht geladen und sollte dringend geladen werden. (Infos zu Lipos findet man hier: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/LiPo|Link]]) * Das angeschlossenen Netzteil ist falsch eingestellt. (Bei 12-14V sollte dies nicht der Fall sein) <
><
> '''__Möglichkeit 3__'''<
><
> Der Kopter "piept" ununterbrochen '''1x pro Sekunde kurz'''. <
><
> Hierbei handelt es sich um eine '''GPS-Meldung'''. Diese hört man __nur__ bei montiertem GPS-System (NaviCtrl mit Kompass und MKGPS).<
><
> Dieses "Piepen" hat folgende Ursache: <
> In der Software der FlightCtrl ist bereits der Kanal 6 für das GPS vergeben. Hiermit kann am Sender über einen 3-fach Schalter zwischen den Funktionen "Frei - PositionHold - ComingHome" gewählt werden.<
> Solange das MKGPS keinen Satfix hat (die LED auf dem MKGPS nicht blinkt) und zusätzlich der Kanal 6 aktiviert ist, piept der Summer im Sekundentakt.<
><
> Wurde der Sender bereits eingestellt, also den Schaltern die richtigen Kanäle zugeteilt, sollte der 3-fach Schalter auf "Frei" geschaltet werden. Danach sollte der Summer still sein.<
> Sind die Kanäle noch nicht am Sender eingestellt, kann der Kanal 6 auch auf einem anderen Schalter liegen. Hier muss man jeden Schalter einmal probieren bis der Summer stumm ist. <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 4: [[Erstinbetriebnahme/Step4#Step4-1|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> ############################################################################################################################ <> = BL-Ctrl - die rote LED blinkt = Sollte auf einem BL-Ctrl die rote LED __blinken__, beide LED aus sein oder nur bei einem BL-Ctrl die grüne und rote LED gleichzeitig an sein, liegt ein Fehler vor. <
><
><
> '''__Möglichkeit 1: Beide LEDs leuchten nicht__'''<
><
> * Es liegt keine Spannung an den Reglern an. * Regler nicht angeschlossen; Anschlussleitung nicht richtig angelötet; Regler nicht richtig in den Verteiler eingelötet. * Atmega defekt. * Verpolung am Regler; Kurzschluss durch Lötkleckse/Lötbrücken auf dem Regler; Atmega wurde falsch programmiert. * Regler nicht oder falsch programmiert. * Dies kann bei selbst bestücken BL-Ctrl Reglern oder beim Versuch den Regler mit neuer Software zu bespielen, passieren. <
><
> '''__Möglichkeit 2: Beide LEDs leuchten dauerhaft__'''<
><
> Wie im "Step 4" zu lesen ist, leuchten bei noch nicht richtig eingestelltem Mixer alle BL-Ctrl ab der Adresse "5". Nach dem Einstellen des richtigen Mixers sind die roten LED aus.<
> Sollte trotzdem einer der BL-Ctrl (oder alle BL-Ctrl) grün und rot leuchten liegt ein Fehler vor.<
> * Der BL-Ctrl ist nicht mit FlightCtrl verbunden; I2C Bus nicht (richtig) angeschlossen an FlightCtrl oder dem Verteiler. <
><
> '''__Möglichkeit 3: Rote LED ist aus aber die grüne LED zeigt Impulsfolgen (Pumpen)__'''<
><
> * Hierbei ist der Regler OK und richtig angeschlossen, es ist jedoch kein Motor angeschlossen. <
><
> '''__Möglichkeit 4: Rote LED blinkt in Intervallen__'''<
><
> Der BL-Ctrl überprüft sich beim Starten selbst auf Fehler. Falls ein Fehler vorliegt, blinkt die rote LED nach dem Start.<
> Über die Blinkfolge kann herausgefunden werden, was defekt ist. Auf alle Fälle muss der Regler überprüft, getauscht oder repariert werden.<
><
> Das Blinken bedeutet: <
> * 1 mal: Phase A defekt * 2 mal: Phase B defekt * 3 mal: Phase C defekt Es können auch andere Blinkfolgen vorhanden sein. Eine genaue Fehlermeldung wird dann allerdings im '''Terminalfenster''' des KopterTool angezeigt.<
> Dazu __muss__ allerdings der BL-Ctrl direkt mit dem MK-USB verbunden werden. Über die FlightCtrl werden diese Fehler der BL-Ctrl '''__nicht__''' angezeigt.<
><
> Hierzu kann man sich z.B. ein Anschlusskabel selber herstellen: <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=90277&g2_serialNumber=2}} {i} Die obere Leiste enthält die ungeraden Nummern, die untere die geraden Nummern. <
><
> Angeschlossen wird der BL-Ctrl dann so: <
><
> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MKUSB-BL-Ctrl.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=77841}}]]<
> (Wird nur der BL-Ctrl an dem MK-USB angeschlossen, kann zur Spannungsversorgung der Jumper auf dem MK-USB geschlossen werden.<
> Ist der BL-Ctrl noch im Verteiler oder direkt mit Kabeln an der Spannungsversorgung des Kopters angeschlossen, kann die Spannungsversorgung des Kopters genutzt werden.) <
><
><
> Die Fehlermeldungen können dann wie folgt aussehen: <
> * 1 => Kurzschluss Phase A ( gegen B ) -> Regler nicht bereit * 2 => Kurzschluss Phase B ( gegen A ) -> Regler nicht bereit * 3 => Kurzschluss Phase C ( gegen B ) -> Regler nicht bereit * 4 => Mosfet NA- schaltet nicht immer ab * 5 => Mosfet NB- schaltet nicht immer ab * 6 => Mosfet NC- schaltet nicht immer ab * 7 => Kurzschluss Phase C ( gegen A ) -> Regler nicht bereit * A => NA+ schaltet nicht ein * B => NB+ schaltet nicht ein * C => NC+ schaltet nicht ein * a => NA- schaltet nicht ein * b => NB- schaltet nicht ein * c => NC- schaltet nicht ein Weiter Hilfen zu weiteren Fehlermeldungen und zur Prüfung der Regler findet man hier: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung|BL-Ctrl Fehlerbeseitigung]] <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 4: [[Erstinbetriebnahme/Step4#Step4-2|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> ####################################################################################################################################################################################### <> = Infofenster erscheint: "FlightCtrl ist nicht kompatibel" = Sollte nach dem "klick" auf {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95126&g2_serialNumber=1}} dieses Fenster erscheinen ... <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94162&g2_serialNumber=1}}<
><
> ... ist die Software Version auf der !FlightCtrl/NaviCtrl __nicht__ mit der Version des genutzten !KopterTool kompatibel.<
> Hierbei kann entweder eine ältere Software Version auf der FlightCtrl oder der NaviCtrl installiert sein. Der gleiche Fehler tritt auch bei Nutzung einer älteren !KopterTool Version auf.<
><
> Die genutzten Software Versionen sollten die gleiche Endnummer haben. <
> So sollte z.B. bei Nutzung der !KopterTool Version V1.7'''__6__''' die !FlightCtrl die Version 0.8'''__6__''' und die !NaviCtrl die Version 0.2'''6''' haben.<
><
> Hat beispielsweise die !FlightCtrl die Version 0.8'''__4__''' ist diese __nicht__ Kompatibel mit dem KopterTool Version V1.7'''__6__''' und der !NaviCtrl mit der Version 0.2'''6'''.<
> Hier müsste also in die !FlightCtrl die entsprechenden Software neu eingespielt werden.<
><
> == Software Versionen überprüfen == Im ersten Schritt kann nachgesehen werden, welche Software wo installiert ist. <
><
> Die Version des KopterTool wird links oben angezeigt: <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96258&g2_serialNumber=1}}<
> (Beispiel: !KopterTool Version 1.7'''6'''b)<
><
> Im !KopterTool kann im virtuellen Display die Version der !FlightCtrl uns der !NaviCtrl überprüft werden.<
><
> Ein "klick" auf den Button {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96260&g2_serialNumber=1}} zeigt und die Informationen der FlightCtrl: <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96254&g2_serialNumber=1}}<
> (Beispiel: !FlightCtrl2.1 Version 0.8'''6'''d)<
><
> Ein "klick" auf den Button {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96266&g2_serialNumber=1}} zeigt und die Informationen der NaviCtrl: <
><
> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=96256&g2_serialNumber=1}}<
> (Beispiel: !NaviCtrl2.0 Version 0.2'''6'''f)<
><
> == Software herunterladen == Mit dem KopterTool kann einfach und schnell die aktuelle Software für die MikroKopter Baugruppen und auch das aktuelle KopterTool selber heruntergeladen werden.<
><
> Wie dies geht ist ausführlich hier beschrieben: [[SoftwareDownload]] == Software einspielen == Wurde die neue Software erfolgreich heruntergeladen, kann die entsprechende Baugruppe damit upgedatet werden.<
><
> Wie dies geht ist ausführlich hier beschrieben: [[SoftwareUpdate]] <
><
><
> Alles OK? Dann geht es hier zurück zu Step 6: [[Erstinbetriebnahme/Step6#Step6|{{attachment:symbols/Pfeil_rechts.png}}]] <
><
><
> #######################################################################################################################################################################################