{{{#!wiki MK_Nav ||ErrorCodes|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/ErrorCodes|english]] * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/ErrorCodes|francais]] }}} <
><
> <> = ErrorCodes der NaviControl = Darstellung im virtuellen Display: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/KopterToolStatus2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63286}}]] Darstellung an der JetiBox: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/JetiError.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63251}}]] == 1 "FC not compatible " == Ursache: Die FlightControl Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl. Abhilfe: * Software-Update == 2 "MK3Mag not compatible " == Ursache: Die MK3Mag Software ist nicht kompatibel zur Software-Version der NaviControl. Abhilfe: * Software-Update == 3 "no FC communication " == Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zur Flight Control Abhilfe: * Versogungsspannung und die Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen == 4 "no compass communication " == Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum Kompass. Abhilfe: * Die Verbindung prüfen * externer Kompass: evtl. Störeinsteuerung von anderer Hardware (z.B. Gimbal, Videosender etc.) * MK3Mag: Die grüne LED am MK3Mag muss leuchten oder blinken == 5 "no GPS communication " == Ursache: Die NaviControl hat keine Kommunikation zum GPS Abhilfe: * Die Verbindung prüfen * Die grüne LED am MKGPS muss leuchten oder blinken * Bei Verwendung eines neuen MK-GPS-Moduls muss ggf. die NC-Firmware aktualisiert werden (mind. 0.26'''g'''): [[Firmware-0.86#Bugfixes|NC 0.26]] == 6 "bad compass value" == Ursache: Der Kompasswert ist ungültig Abhilfe: * Kompass kalibrieren {i} man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag#Kalibrieren|neuen Methode]] kalibrieren * Wenn diese Meldung im Flug auftritt oder wenn der Kompass bereits kalibiert war: Dann kann die Ursache ein defekter Kompass-Sensor sein und HiSystems sollte kontaktiert werden == 7 "RC Signal lost " == Ursache: Kein Empfang Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116140&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Empfangsausfall]] Abhilfe: * Sender einschalten. * Kabel zum Empfänger prüfen. * Sender binden oder den Kanal prüfen. * Empfänger-Einstellung per KopterTool prüfen == 8 "FC spi rx error " == Ursache: Die NaviControl hat keine SPI Kommunikation zur Flight Control Abhilfe: * SPI Verbindung (6-poliges UND 10-Poliges Flachbandkabel) und die eingelöteten Stiftleisten prüfen == 9: "ERR: no NC communication" == Ursache: die FC meldet, dass die Kommunikation zur NC plötzlich unterbrochen wurde. Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116132&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC]] Abhilfe: * Flachbandkabel zur NC prüfen == 10 "ERR: FC Nick Gyro" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen * Lötstellen zum Gyro prüfen * Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen * ggf. Gyro tauschen == 11 "ERR: FC Roll Gyro" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen * Lötstellen zum Gyro prüfen * Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen * ggf. Gyro tauschen == 12 "ERR: FC Yaw Gyro" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Gier-Gyros liegt beim Kalibrieren der Sensoren ausserhalb der Toleranz (zwischen 150 und 850) Abhilfe: * neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig stehen * Lötstellen zum Gyro prüfen * Flight Control 1.x -> Testpunkte kontrollieren und ggf. neu abgleichen * ggf. Gyro tauschen == 13 "ERR: FC Nick ACC" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Nick-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen * Lötstellen zum Sensor prüfen == 14 "ERR: FC Roll ACC" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Roll-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 300 und 750) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen * Lötstellen zum Sensor prüfen == 15 "ERR: FC Z-ACC" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Z-Beschleunigungssensors lag beim ACC-Kalibrieren ausserhalb der Toleranz (zwischen 512 und 850) (Der Wert wird im virtuellen Display in Klammern angezeigt) Abhilfe: * ACC neu Kalibrieren - MK muss dabei ruhig und waagerecht stehen * die FlightControl muss '''richtig herum''' eingebaut sein -> Prozessor nach oben * Lötstellen zum Sensor prüfen == 16 "ERR: Pressure sensor" == Ursache: Das analoge Sensorsignal des Luftdrucksensors lag beim Kalibrieren ausserhalb der Toleranz Evtl. befindet sich der auch ausserhalb des Luftdruck-Messbereichs (z.B. über 1500m) Abhilfe: * Lötstellen zum Sensor prüfen * Höhensensor in den Settings deaktivieren == 17 "ERR: FC I2C" == Ursache: der I2C-Bus zu den Bl-Ctrls ist gesört Abhilfe: * Versorgung der Brushless-Regler prüfen * Verkabelung des I2C-Bus prüfen (Verwechslung von C und D?) * Adressierung der Brushless-Regler prüfen * ggf. I2C Bus an einzelnen BL-Regler abklemmen, um einen defekten BL-Regler zu finden * 10pol. Kabel zur NaviCtrl , bzw. sonstige an der 10pol. Stiftleiste der FlightCtrl angeschlossenen Geräte, prüfen (auf dieser Stiftleiste liegt ebenfalls der I2C-Bus) == 18 "ERR: Bl Missing" == Ursache: ein BL-Regler wurde nicht gefunden, obwohl er laut Mixer-Tabelle vorhanden sein muss Abhilfe: * Versorgung des Brushless-Reglers prüfen * Adressierung der Brushless-Regler prüfen * [[MixerTable|MixerTabelle]] kontrollieren == 19 "Mixer Error" == Ursache: Es sind mehr BL-Regler als erwartet am I2C-Bus angeschlossen Abhilfe: * [[MixerTable|MixerTabelle]] kontrollieren. Evtl ist ein Quadro Setting bei einem HexaKopter gewählt. == 20 "FC: Carefree Error" == Ursache: Die Funktion CareFree ist aktiviert obwohl kein gültiger MK3Mag-Kompasswert vom NaviBoard kommt Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116118&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Kompass-Ausfall im Flug]] Abhilfe: * MK3Mag und NC kontrollieren * Kompass kalibrieren == 21 "ERR: GPS lost" == Ursache: im Flug ist das GPS-Signal weg gefallen oder es sind weniger als 4 Satelliten in Sicht == 22 "ERR: Magnet Error" == Ursache: die Magnetstärke des Kompass-Sensors weicht um 15% vom Wert beim Kalibrieren ab Abhilfe: * Magnetische Störquellen beseitigen (Stromkabel, Summer, usw.) * Allgemeine Hinweise zum Kompass: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag#Allgemeine_Hinweise|hier]] * Kompass neu kalibrieren * man muss seit der FC-Version 0.86 zwingend den Kompass nach der [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MK3Mag#Kalibrieren|neuen Methode]] kalibrieren, ansonsten kommt es zu "Magnet Error" oder "Compass Value" Fehlermeldung! Siehe auch: MagnetError == 23 "Motor restart" == * Ein BL-Regler versucht den Motor neu zu starten. * Evtl. Motor blockiert oder Kabelbruch. == 24 "BL Limitation" == * Ein BL-Regler geht in die Leitungsbegrenzung, entweder Überstrom oder Übertemperatur. == 25 "Waypoint range" == * Der angeflogene Waypoint liegt ausserhalb der Reichweite und wird nicht erreicht werden == 26 "ERR:No SD-Card" == * in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und es befindet sich keine SD-Karte in der NC == 27 "ERR:SD Logging aborted" == * in den Settings ist die Option "No flight without SD-Card" aktiviert und das Loggen wurde abgebrochen * Evtl. Kontaktprobleme zur SD-Karte == 28 "ERR:Flying range!" == * im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_RANGE = 100" gesetzt (ungleich Null) und die Entfernung wird überschritten * der Wert '0' deaktiviert die Funktion * Beepton: [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116136&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|GPS-Max-Radius Überschritten]] == 29 "ERR:Max Altitude" == * im File "SETTINGS.INI" ist der Parameter "MAX_FLYING_ALT" gesetzt (ungleich Null) und die Höhe wird überschritten * Bei Verwendung einer NC mit commerzieller Lizenz, wird der MK nach weiteren 10m "Notgas" einstellen, um wieder in den erlaubten Bereich zu sinken. * der Wert '0' deaktiviert die Funktion == 30 "No GPS Fix" == * beim Start liegt kein GPS vor * in den Parametern des Koptertools ist dann die Option "No Start without GPS-Fix" aktiviert == 31 "compass not calibrated" == * der Magnetsensor auf der NC ist noch nicht kalibriert * ab Navi-Control Hardware 2.x == 32 "ERR:BL selftest" == * Ein BL-Regler hat den Selbsttest nach dem Einschalten nicht bestanden und blinkt rot (Siehe auch: [[BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung#Fehlercodes_Firmware_.3E.3D_0.41|BL-Ctrl2]]) == 33 "no ext. compass" == * der externe Magnetsensor antwortet nicht * ggf. Zuleitung zum Kompass prüfen * ggf. Flachbandkabel an der 'Debug'-Schnittstelle ist evtl zu lang oder fehlerhaft == 34 "compass sensor" == * der Magnetsensor liefert ungültige Daten * ggf. ist der Sensor defekt == 35 "FAILSAFE pos.! " == * Der MikroKopter fliegt anstatt zur Home-Position zu einer Failsafe-Position * Unterspannung oder Funkausfall und ein Failsafe-Punkt ist programmiert == 36 "ERR:Redundancy " == * nur für redundante Aufbauten: Redundanz nicht aktiv == 37 "Redundancy test " == * nur für redundante Aufbauten: Test-Schalter für die Redundanz ist in "Test"-Stellung: Der Slave steuert nun == 38 "GPS Update rate" == * Die Update-Rate des GPS-Moduls sinkt unter einen kritischen Wert * Eventuell Wackelkontakt / Unterbrechung im Molexkabel GPS <-> !FlightCtrl == 39 "ERR:Canbus" == * unterbrechung am Canbus (falls benutzt) == 40 "ERR: 5V RC-Supply" == * die 5V-Versorgung für den Empfänger oder externe Komponenten fehlt == 41 "ERR:Power-Supply" == * Die Versorgungsspannung ist unter 5V == 42 "ACC not calibr." == * ACC noch nicht kalibriert * Es kann als Fehlermeldung auch "0x00 0x40" angezeigt werden. == 43 "ERR:Parachute!" == * Der Eingang für den Fallschirm wurde ausgelöst -> der MK schaltet dann sofort die Motoren aus == 44 "ERR:Outside Flyzone" == * Der Kopter befindet sich ausserhalb der vorgegebenen Flugzone == 45 "ERR:No Flyzone" == * Die benötigte Flugzone ist nicht in die Wegpunktliste geladen worden * In den Settings ist die Option "No flight without Flyzone" aktiviert == 46 "ERR:Calibration" == * Der Kopter wurde beim Calibrieren bewegt * Die Gyro-Daten weichern zu stark von den bei der ACC-Kalibration gespeicherten Nullwerten ab == 47 "ERR:Ext.GPS Fix lost" == * ein extern angeschlossenes GNSS-Modul hat seinen Fix verloren kein Fehler = ErrorCodes der FlightControl = (Wenn keine NC angeschlossen ist) == HardwareError 1:1 == Probleme mit dem Sensor: Gyro Nick == HardwareError 1:2 == Probleme mit dem Sensor: Gyro Roll == HardwareError 1:4 == Probleme mit dem Sensor: Gyro Gier == HardwareError 1:8 == Probleme mit dem Sensor: ACC Nick == HardwareError 1:16 == Probleme mit dem Sensor: ACC Roll == HardwareError 1:32 == Probleme mit dem Sensor: ACC Z == HardwareError 1:64 == Probleme mit Drucksensor == HardwareError 1:128 == Probleme mit Kompass oder CareFree = Beeptöne = * [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116140&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Empfangsausfall]] * [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116144&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Unterspannung - Lipo Leer]] * [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116132&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Ausfall Kommunikation zwischen FC und NC]] * [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116118&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|Kompass-Ausfall im Flug]] * [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116136&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|GPS-Max-Radius Überschritten]] * [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=116128&g2_GALLERYSID=4a727a8c25ff2b4a7ca60ab985747261|I2C-Fehler - Kommunikation zwischen FC und BL-Reglern]] ---- . 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