707
Kommentar:
|
1716
|
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
Zeile 1: | Zeile 1: |
attachment:klein.jpg | [[TableOfContents([maxdepth])]] |
Zeile 3: | Zeile 3: |
attachment:Verkabelung.gif | = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
Zeile 5: | Zeile 6: |
Die Platine Flight-Ctrl ist die Zentralplatine. An Ihr sind Akku, Empfänger und die vier Brushless-Controller angeschlossen. |
[[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)]] |
Zeile 8: | Zeile 8: |
attachment:FlighCtrl-Kabel.jpg | (Klick für hohe Auflösung) |
Zeile 10: | Zeile 10: |
Bild: Flight-Ctrl mit allen Kabeln | == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
Zeile 12: | Zeile 13: |
attachment:Schalter.jpg | Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel |
Zeile 14: | Zeile 15: |
Bild: Versorgungsleitungen Vier schwarze Minus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Vier rote Plus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Eine schwarze Minusleitung vom Akku Eine rote Plusleitung vom Akku |
Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
Zeile 20: | Zeile 17: |
attachment:BL-Ctrl.jpg | Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
Zeile 22: | Zeile 19: |
Bild: BL-Regler Versorgungsleitung Plus: Rot Versorgungsleitung Minus: Schwarz Abgangsleitungen zu den Motoren: Rot, Blau und Schwarz I2C-Bus: rot und gelb |
I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb) |
Zeile 28: | Zeile 21: |
Kategorie: ["Konstruktion"] | == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. == Anschluss der Versorgungsleitungen == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern == Anschluss der Regler == [[ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg)]] (Klick für hohe Auflösung) Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) Zwei Versorgungsleitungen Zwei I2C-Bus-Leitungen == Gesamte Elektronik == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg |
Verdrahtungsplan
Übersicht
(Klick für hohe Auflösung)
Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg
Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel
Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)
Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.
Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)
Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)
Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern
Anschluss der Regler
ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg) (Klick für hohe Auflösung)
Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)
Zwei Versorgungsleitungen
Zwei I2C-Bus-Leitungen
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg