Diese Seite befindet sich derzeit in der Überarbeitung.

This page is currently under revision

symbols/Trenner2.png


Schnellauswahl
Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken

EasySetup/EasySetup EasySetup/Kanaele EasySetup/Kamera EasySetup/CamCtrll EasySetup/Ausgaenge


MK-Parameter

Diese Seite als PDF-Dokument?
Dann klick auf das Symbol ...


EasySetup - Easy SETUP

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Button-350x350/de/01_de_KopterTool_EasySetup_EasySetup_Setting_(350).jpg?m=1466430971





Übersicht -> Easy Setup

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Easy/01_de_KopterTool_EasySetup_EasySetup_Setting.jpg?m=1466431122

Name der Konfiguration

Im Kopter können 5 unterschiedliche Konfigurationen (Parametersets) eingestellt und gespeichert werden.
Der Name für die jeweilige Konfiguration kann dabei frei gewählt und hier eingetragen werden.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_NameKonfiguration.jpg?m=1466752706

In den Grundeinstellungen sind die Namen:

  • Parameterset 1 => Fast

  • Parameterset 1 => Agile

  • Parameterset 1 => Easy

  • Parameterset 1 => Easy

  • Parameterset 1 => Easy

Höhenregelung aktiv

Hier kann der auf der FlightCtrl befindliche barometrische Höhensensor aktiviert / deaktiviert werden.

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Höhenregelung_Aktiv_OFF.jpg?m=1466752684 => Höhensensor deaktiviert

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Höhenregelung_Aktiv_ON.jpg?m=1466752685 => Höhensensor aktiviert

    Bei deaktiviertem Höhensensor muss der Kopter immer manuell auf Höhe gehalten werden.
    Nur bei aktiviertem Höhensensor kann die Funktion AltitudeHold aktiviert und genutzt werden.





Sollwert

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Auswahl_2.jpg?m=1467095340

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Höhenregelung_Sollwert.jpg?m=1466752686

    Über den Sollwert kann eingestellt werden, ob die Funktion AltitudeHold z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung EIN/AUS geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.

    • Inaktiv
      AltitudeHold deaktiviert

    • Ch1 ... Ch16
      Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen

    • Ser Ch1 ... Ser Ch12
      Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.

    • WP Event
      Nicht nutzbar

    • AUS
      AltitudeHold deaktiviert

    • AN
      AltitudeHold ist dauerhaft aktiv



  • Funktion

    Bei eingeschalteter Funktion AltitudeHold übernimmt der barometrische Höhensensor die Motorsteuerung.
    Dabei gilt:

    • Gasstick in Mittelstellung => Kopter hält die aktuelle Höhe bei

    • Gasstick nach oben => Der Kopter steigt auf

    • Gasstick nach unten => Der Kopter sinkt

    Je nachdem wie weit man den Gasstick aus der Mitte heraus nach oben oder unten bewegt
    steigt oder sinkt der Kopter langsam oder schneller.





Stick Neutral Punkt

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Höhenregelung_Stick-Neutral.jpg?m=1466752705 http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Höhenregelung_GAS.jpg?m=1466752686
    Mit dem "Stick Neutral Punkt" kann die Mittelstellung des Gasstick eingestellt werden. Hier gibt man entweder manuell einen Wert ein, oder man zentriert den Gasstick und "klickt" auf das grüne Symbol um den dort angezeigten Wert zu übernehmen.


  • INFO
    Je nachdem was für eine Fernsteuerungen genutzt wird, bleibt der Gasstick nach Betätigung an der neuen Position stehen oder zentriert sich automatisch.

    Ideal ist es, wenn sich der Gasstick durch Federkraft selber wieder zentriert =>
    Hat man dann die Funktion AltitudeHold aktiviert und lässt dann den Gasstick los, zentriert sich diese dann selbstständig und der Kopter hält automatisch die aktuelle Höhe bei.

    Hat man hingegen einen Gasstick der an der eingestellten Position stehen bleibt, kann der Kopter, je nach Stick Position, bei aktivierter Funktion AltitudeHold weiter steigen oder sinken.





Auto Start/Land Channel

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Auswahl_1.jpg?m=1466753440

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Höhenregelung_AutoStart-Land.jpg?m=1466752685

    Für die Funktion Autostart / -land kann hier ein Kanal eingetragen werden.

    • Inaktiv
      • Autostart / -land deaktiviert

    • Ch1 ... Ch16
      • Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen



  • Funktion
    Die Funktion Autostart / -land kann mit einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung genutzt werden:

    • Schalterstellung AUS => Funktion LAND

    • Schalterstellung AN => Funktion START

    Ablauf

    Auto-START
    - Der Schalter steht in der Grundeinstellung auf AUS (LAND)
    - Funktion AltitudeHold einschalten
    - Motoren starten
    - Gasstick langsam zentrieren
    - 2fach Schalter auf START umschalten
    (der Schalter bleibt dann dort stehen!)
    - Die Motoren werden nun langsam schneller bis der Kopter abhebt
    und in ca. 1-2m Höhe stehen bleibt
    - Kopter fliegen

    Auto-LAND
    - Kopter zurück zum Landeplatz fliegen
    - Gasstick zentrieren
    - 2fach Schalter auf zurück auf LAND umschalten
    (der Schalter bleibt dann dort stehen!)
    - Kopter landet -> Am Boden regeln die Motoren dann etwas herunter
    - Motoren ausschalten

GPS

Hier kann das GPS aktiviert / deaktiviert werden.

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_OFF.jpg?m=1466752636 => GPS deaktiviert

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_ON.jpg?m=1466752683 => GPS aktiviert

    Nur bei aktiviertem GPS können Funktionen wie ComingHome oder PositionHold aktiviert und genutzt werden.





GPS Modus Steuerung

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Auswahl_3.jpg?m=1467095341

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_GPSModus.jpg?m=1466752635
    An dieser Stelle kann ausgewählt werden, ob die GPS-Funktionen z.B. per Kanal über eine Fernsteuerung geschaltet oder dauerhaft AN sein soll.

    • Inaktiv
      GPS-Funktion deaktiviert

    • Ch1 ... Ch16
      Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 3fach Schalter zugewiesen

    • Ser Ch1 ... Ser Ch12
      Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.

    • WP Event
      Nicht nutzbar

    • Free
      GPS-Funktion deaktiviert

    • CH
      Funktion PositionHold ist dauerhaft aktiv

    • PH
      Funktion ComingHome ist dauerhaft aktiv



  • Funktion
    Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 3fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, können die GPS Funktionen wie folgt genutzt werden:

    • 3fach Schalter OFF
      => GPS Funktionen ausgeschaltet

    • 3fach Schalter Mittelstellung
      => GPS Funktion PositionHold aktiv -> Der Kopter behält die aktuelle Position bei

    • 3fach Schalter ON
      => GPS Funktion ComingHome aktiv -> Der Kopter fliegt mit voreingestellen 8m/s zurück zum Startpunkt (HomePosition)





Dynamic PositionHold

  • Mit Aktivierung von DynamicPositionHold wird die Funktion PositionHold erweitert.

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_DynamicpositionHold_OFF.jpg?m=1466752633 => DynamicPositionHold deaktiviert

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_DynamicpositionHold_ON.jpg?m=1466752634 => DynamicPositionHold aktiviert

    Funktion

    Wird die Funktion PositionHold aktiviert, hält der Kopter per GPS die aktuelle Position bei. Um eine neue Position anzufliegen, bewegt man einfach den Nick/Roll Stick an der Fernsteuerung. Hierbei kann dann die Funktion DynamicPositionHold genutzt werden.

    • OHNE DynamicPositionHold
      Bewegt man den Nick-/Rollstick um den Kopter an eine neue Position zu fliegen, wird die Funktion PositionHold deaktiviert.
      Sobald die Nick-/Rollsticks wieder zentriert sind, wird die Funktion PositionHold automatisch wieder aktiviert.
      Hierbei hat man einen schnellen Positionswechsel, der Kopter kann aber etwas über das Ziel hinausfliegen - je nachdem
      wie feinfühlig man die Sticks wieder zentriert.

    • MIT DynamicPositionHold
      Bewegt man den Nick-/Rollstick um den Kopter an eine neue Position zu fliegen, wird die Funktion PositionHold nicht deaktiviert sondern der Target Point - also die Stelle wohin der Kopter fliegen soll - verschoben.
      Hierbei hat man einen etwas langsameren und genaueren Positionswechsel.





ComingHome Höhe

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_GPS_CH-Höhe.jpg?m=1466752635

    In dieser Einstellung, kann eine Höhe eingetragen werden, die automatisch bei aktivieren der Funktion ComingHome und bei aktivieren der Funktion FailSafe angeflogen wird.

    Deaktivieren kann man dies durch einsetzen einer "0".
    Hierbei behält der Kopter dann die aktuelle Höhe sobald die Funktion ComingHome oder FailSafe aktiviert wurde.


  • Funktion

    Wird die Funktion ComingHome aktiviert, fliegt der Kopter direkt zurück zum Startpunkt (HomePosition). Dabei steigt/sinkt der Kopter dann auf die hier eingestellte Höhe.

    Fällt die Verbindung zwischen Sender/Empfänger aus und die Funktion FailSafe wird aktiviert, steigt/sinkt der Kopter erst auf die hier eingestellte Höhe und fliegt dann zurück. Weitere Infos zur Funktion FailSafe und können hier nachgelesen werden: FailSafe.

Carefree Steuerung

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Auswahl_2.jpg?m=1467095340

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_CareFree-Steuerung.jpg?m=1466752632

    Die Funktion CareFree kann hier eingestellt werden.

    • Inaktiv
      CareFree deaktiviert

    • Ch1 ... Ch16
      Kanal 1-16 => Der ausgewählter Kanal wird dann an der Fernsteuerung einem 2fach Schalter zugewiesen

    • Ser Ch1 ... Ser Ch12
      Serieller Kanal 1-12 => Serielle Kanäle können z.B. über den Computer bedient werden.
      Der ausgewählter Kanal wird dann am Computer einem 2fach Schalter (z.B. am Gamepad) zugewiesen

    • WP Event
      Nicht nutzbar

    • AUS
      CareFree deaktiviert

    • AN
      CareFree ist dauerhaft aktiv



  • Funktion

    Wird hier ein Kanal eingestellt und dieser Kanal dann einem 2fach Schalter auf der Fernsteuerung zugeteilt, kann die Funktion CareFree wie folgt genutzt werden:

    • 2fach Schalter OFF
      => Funktion CareFree deaktiviert

    • 2fach Schalter ON
      => Funktion CareFree aktiv

    Eine Erklärung der Funktion CareFree kann man hier einsehen: CareFree.





Teachable CareFree

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_TeachableCarefree_OFF.jpg?m=1466752707 => Teachable CareFree deaktiviert

    http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_TeachableCarefree_ON.jpg?m=1466752707 => Teachable CareFree aktiviert


  • Beim Teachable CareFree wird die Funktion CareFree erweitert.
    Abhängig von der Entfernung zum Startpunkt kann die Funktion CareFree dann unterschiedlich genutzt werden.
    Dabei wird um den Startpunkt des Kopters automatisch ein 20 Meter Radius gesetzt.

    Funktion

  • Kopter ist innerhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt
    Wird hier die Funktion CareFree aktiviert, richtet sich die Ausrichtung nach der Vorderseite des Kopter (roter Ausleger) aus.

  • Kopter ist außerhalb des 20 Meter Radius um den Startpunkt
    Wird hier die Funktion CareFree aktiviert, richtet sich die Ausrichtung nach der aktuellen Position des Kopter und dem Startpunkt (HomePosition) aus.

    Mehr Infos zur Funktion sind hier nachzulesen: CareFree

Mixer-SETUP

  • http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Details/de/de_Mixer-SETUP.jpg?m=1467208424

    Abhängig von der Bauform und Motoranzahl des Kopters muss der passende Mixer geladen werden.
    Über den Mixer wird der anzusteuernde Motor und die Drehrichtung eingestellt.

    Folgende fertige Mixer können über das MikroKopter-Tool geladen werden:

Quadro.mkm

Quadro-X.mkm

Hexa.mkm

Hexa2.mkm

Hexa-X.mkm

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Quadro.jpg?m=1467206203

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Quadro-X.jpg?m=1467206204

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Hexa.jpg?m=1467206183

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Hexa2.jpg?m=1467206184

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Hexa-X.jpg?m=1467206184

Okto.mkm

Okto2.mkm

Okto2b.mkm

Okto3.mkm

Okto-U.mkm

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Octo.jpg?m=1467206185

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Octo2.jpg?m=1467206185

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Octo2b.jpg?m=1467206186

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Octo3.jpg?m=1467206202

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Mixer/Octo-U.jpg?m=1467206202